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   我國正邁向以自動化、信息化為標(biāo)志的后工業(yè)化時代，機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展前景極其廣闊，市場需求非常龐大。作為一種具有高度柔性的自動化設(shè)備，機器人對提高制造生產(chǎn)線的柔性意義重大。工業(yè)機器人及其成套自動化設(shè)備的擁有量和水平是衡量一個國家制造業(yè)綜合實力的重要標(biāo)志，在汽車制造，電子電器等行業(yè)應(yīng)用尤為廣泛。在過去的十年時間，世界機器人市場以平均每年30%的速度增長，亞洲工業(yè)機器人更是高達(dá)45%的驚人年增長率。在我國，隨著人口出生率下降，社會逐漸步入老年化，人口紅利不復(fù)存在，將導(dǎo)致工廠企業(yè)面臨勞動力短缺的窘境；另一方面大批老年人需人照料，因此無論是產(chǎn)業(yè)機器人還是家庭服務(wù)型機器人，其現(xiàn)實和存在需求都將是驚人的，業(yè)內(nèi)專家指出，機器人產(chǎn)業(yè)將重現(xiàn)個人電腦快速崛起之路，快速進入每一個家庭，徹底改變?nèi)祟惖纳罘绞健４送?，隨著我國的社會進步，勞動力成本正在逐年升高，這就使得工業(yè)企業(yè)使用機器人的積極性日益增高。

   某公司采用威盛嵌入式主板EPIA-P720為移動監(jiān)控機器人控制核心，通過智能運動底盤搭載監(jiān)控設(shè)備，實現(xiàn)可自動按設(shè)定軌跡運行（或遙控運行）并完成無線監(jiān)控任務(wù)的綜合型機器人。移動監(jiān)控機器人可適用于室內(nèi)、室外及復(fù)雜地形環(huán)境，并可24小時晝夜連續(xù)工作。根據(jù)配置，移動監(jiān)控機器人具有自動避障、根據(jù)設(shè)定軌跡自動大范圍巡邏（有道標(biāo)/無道標(biāo)）、無線遙控、軌跡及位置反饋等功能。該移動機器人可替代人類在惡劣環(huán)境中進行監(jiān)控（如化工生產(chǎn)車間、噴漆房、制藥車間等）。

   客戶選用威盛嵌入式主板EPIA-P720為移動機器人控制核心的原因是威盛嵌入式主板EPIA-P720采用低功耗處理器無風(fēng)扇設(shè)計，主板大小只有10cm*7.2cm實現(xiàn)了最小的尺寸和最大設(shè)計靈活性，不管是性能﹐可靠性和兼容性都滿足移動監(jiān)控機器人的技術(shù)要求。軟件方面威盛嵌入式部門給予客人定制BIOS和嵌入式系統(tǒng)XPE裁剪的支持，另外提供SMART ETK 開發(fā)套件各種API接口給客戶大大節(jié)省了產(chǎn)品的開發(fā)時間。

   威盛 EPIA-P720 是一款基于 10 cm x 7.2 cm Pico-ITX 板型的超精巧型主板,采用最新的威盛 VX855 媒體系統(tǒng)芯片組，可流暢播放對性能要求苛刻的高達(dá) 1080p 分辨率的各種視頻格式，是目前新一代數(shù)字媒體交互設(shè)備及數(shù)字廣告牌等應(yīng)用的理想選擇。

   威盛 VX855 結(jié)合了數(shù)字媒體 IGP 芯片組，可提供 H.264、VC1、WMV、及MPEG 2/4 編解碼的硬件加速性能，對主板上搭載的無風(fēng)扇 1GHz 威盛 Eden ULV 處理器的資源占用非常小，使處理器能集中處理其它任務(wù)。威盛 VX855 還包含了威盛 Chrome9 HCM 3D 集成顯示核心，可全面支持 DirectX 9.0 及 1 個具備圖形硬件旋轉(zhuǎn)功能的 128 位 2D 引擎。

   威盛 EPIA-P720 采用一個特別設(shè)計的 I/O 附加子卡，威盛 P720-A，以添加 1 個 VGA 接口，1個千兆網(wǎng)接口及二個 USB2.0 接口以連接板載 HDMI 接口。威盛 Vinyl HD 音頻解碼提供了 6 個聲道，支持 S/PDIF 的 DTS 音頻。存儲功能是通過 1 個板載的 44 針I(yè)DE連接器及 1 個 SATA 接口來實現(xiàn)。

   板載排針可支持附加 4 個 USB2.0 接口、1 個 LPC 連接器、SMBus 連接器、PS/2 支持、音頻插孔、LVDS、4 組 DIO 及二個 UART 接口。

關(guān)于威盛EPIA-P720

主要性能：
1）集成威盛 Chrome9(TM) 3D/2D AGP 圖形核心，支持 MPEG-2, WMV9 及 H.264 視頻硬解碼加速器；
2）支持 DDR2 800/667 SDRAM（SODIMM）內(nèi)存；
3）支持 1 個千兆網(wǎng)；
4）支持 1 個 IDE 及 1 個 SATA 硬盤；
5）支持 6 個 USB2.0 接口
6）板載 LVDS：支持 1 個單通道 LVDS 面板；
7）支持 HD 高保真音頻；
9）支持1個HDMI接口

欲了解更多關(guān)于威盛EPIA-P720主板的詳細(xì)信息，請登錄：
http://www.viaembedded.com.cn/cn/products/boards/productDetail.jsp?productLine=1&id=950&tabs=1