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　　位于丹麥歐登塞的Universal Robots最近公開了其第三代UR5和UR10工業(yè)機器人。它們是6軸，最高載重達10kg的用戶友好的輕型機器人，獲得了TüV Nord認證。

　　和前代相比，外觀幾乎相同，但是更容易操作。新特征包括16個額外的數(shù)字I/O接口，數(shù)字信號和安全信號更易配置，此外還對控制箱和控制器進行了升級。

　　此次升級最主要的創(chuàng)新是絕對編碼器，其使機械臂的啟動變得更快。在啟動機械臂后，可以正確識別絕對位置，從而無需在初始化期間慢跑，使不論是UR5還是UR10都適合自動啟動。

　　此外，機械臂還可以在兩種安全功能模式下操作：正常模式和減速模式。在運行時可以在這兩種操作模式之間切換，不過只在密碼保護區(qū)域內有效。全新的專利安全系統(tǒng)可實現(xiàn)八個安全功能：關節(jié)位置，關節(jié)速度，TCP位置，方向，速度，力，動量和電源。

　　“例如，當工人進入機器人單元內，機器人會自動減速工作，當工人離開會，機器人會恢復全速。”CTO Esben H. Østergaard說，“或者機器人在CNC里面全速工作，在外面就會減速工作。”

　　機械臂主要面向中小企業(yè)設計，適合廣泛的應用，不需復雜的培訓和專業(yè)的技術知識就可以對其快速編程?？梢耘cCNC配合加工也可以為汽車制造商進行涂膠工作。

　　“所有從事單調或危險工作的人們都會因我們的機器人而獲益。”UR CEO Enrico Krog Iversen說。

　　“我們的研發(fā)部門正努力將最終用戶的反饋意見整合進我們的產品中去。” Iversen表示。

　　新款的UR5和UR10機器人已經在月初舉辦的Automatica上進行了展示，預計會在今年秋天正式發(fā)布。