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　　如今，隨著人工成本不斷上升，部分工業(yè)企業(yè)在引入機(jī)器人替代人工操作;而隨著人口老齡化加快，也催生了各式各類的服務(wù)型機(jī)器人。工業(yè)與居民服務(wù)潛在的巨大需求，使得機(jī)器人市場快速增長。與國外相比，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)起步較晚。而江西與國內(nèi)其他周邊及沿海省份相比，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)起步又遲了一步。不過，江西省南昌大學(xué)、南昌航空大學(xué)等高校的科研院所研制機(jī)器人并不晚，早在上世紀(jì)90年代末至本世紀(jì)初已進(jìn)入該領(lǐng)域，部分研制出的機(jī)器人達(dá)到了國際先進(jìn)水平。不過，江西省研制出的機(jī)器人，不少主要是在省外實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。

　　據(jù)了解，近期江西省工信委、省委政研室的工作人員赴企業(yè)、高校進(jìn)行密集調(diào)研，掌握江西省的基本情況，擬謀劃發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。

　　演示“彎曲焊縫跟蹤自主移動機(jī)器人”

　　案例

　　機(jī)器人顯神功 深水區(qū)也能搞焊接

　　“指令一下達(dá)，在鐵板彎曲的接縫處，焊接機(jī)器人輕松地實(shí)現(xiàn)焊接任務(wù);有縫的地方，機(jī)器人正常焊接，無縫之處，則跳過，遇到新的焊縫，再開始工作……”21日，在南昌大學(xué)機(jī)電學(xué)院實(shí)驗(yàn)室，研究人員正在演示幾款焊接機(jī)器人，調(diào)研組成員觀看后，不時(shí)好奇地詢問機(jī)器人的工作原理。

　　南昌大學(xué)教授張華是江西省焊接機(jī)器人研究的領(lǐng)軍人物，在他的帶隊(duì)下，研制出無軌導(dǎo)全位置爬行式焊接機(jī)器人、彎曲焊縫跟蹤自主移動機(jī)器人、平面自主移動焊接機(jī)器人、水下焊接機(jī)器人，這些機(jī)器人達(dá)到國際先進(jìn)水平。水下焊接機(jī)器人是國家“863”計(jì)劃項(xiàng)目之一，在2007年至2012年期間完成。該項(xiàng)目結(jié)合目前我國在海洋工程、造船行業(yè)等方面對水下焊接的迫切需求，采用機(jī)器人技術(shù)與水下焊接技術(shù)相結(jié)合，開發(fā)了用于水下焊接的移動機(jī)器人系統(tǒng)，研究相關(guān)焊接工藝，解決大型構(gòu)件水下自動化焊接問題。目前已在九江同方江新造船公司完成了深水焊接生產(chǎn)現(xiàn)場試應(yīng)用，得到了預(yù)期的效果。

　　除了焊接機(jī)器人，該實(shí)驗(yàn)室還設(shè)計(jì)開發(fā)了智能輪椅、智能尿便處理系統(tǒng)和多功能護(hù)理床，通過聲控或手動，這類服務(wù)型機(jī)器人就能完成相關(guān)指令，細(xì)心地照顧好病人。

　　現(xiàn)狀

　　江西部分機(jī)器人在省外投產(chǎn)

　　據(jù)張華介紹，我國工業(yè)機(jī)器人需求增長迅猛，每年高達(dá)25%～30%，年需求量2～3萬臺(套)。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化剛剛開始，沿海需求高于內(nèi)地，民企需求高于國企，各地政府及企業(yè)也想大力發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。汽車行業(yè)是機(jī)器人訂單最大的行業(yè)，食品行業(yè)對工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用已經(jīng)成熟，電子行業(yè)則是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用較快的行業(yè)。服務(wù)機(jī)器人方面，國際有關(guān)權(quán)威機(jī)構(gòu)預(yù)測，到2015年全球的市場規(guī)模將達(dá)到約200億美元。我國出臺的《服務(wù)機(jī)器人科技發(fā)展“十二五”專項(xiàng)規(guī)劃》，將培育發(fā)展服務(wù)機(jī)器人新興產(chǎn)業(yè)，重點(diǎn)發(fā)展公共安全機(jī)器人、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人、仿生機(jī)器人平臺和模塊化核心部件等四大領(lǐng)域。

　　記者了解到，在江西省，有南昌大學(xué)、南昌航空大學(xué)、江西理工大學(xué)等高校開展機(jī)器人研制;洪都航空公司正在打造智能機(jī)器人、割草機(jī)器人以及數(shù)字化車間等前沿產(chǎn)業(yè)。不過，江西省高校研制的機(jī)器人，進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化的時(shí)間長，不少主要是在省外投產(chǎn)，在省內(nèi)產(chǎn)業(yè)化的偏少。如南昌大學(xué)機(jī)電學(xué)院實(shí)驗(yàn)室研制的焊接機(jī)器人，投資的企業(yè)在湖南，正在建廠進(jìn)行批量化生產(chǎn)。另外，江西省高校還有其他機(jī)器人的研究成果在江蘇、廣東等地投產(chǎn)。

　　南昌大學(xué)研制的遠(yuǎn)程監(jiān)控多功能護(hù)理床護(hù)理服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)也即將完成成果轉(zhuǎn)化，轉(zhuǎn)入產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。實(shí)驗(yàn)室工作人員在與進(jìn)賢縣醫(yī)療器械企業(yè)洽談，至目前還沒有明確意向的企業(yè)。有企業(yè)反映，機(jī)器人有些超前，擔(dān)心市場接受程度有限。對此，張華稱，江西省也有企業(yè)與高校機(jī)器人研究對接，如贛州群星機(jī)器人公司與江西理工大學(xué)合作進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化。不過，總體上有意向的企業(yè)偏少?？梢钥闯鍪?nèi)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化正處于起步階段，形式主要是由科研院所與企業(yè)合作，進(jìn)行相應(yīng)的技術(shù)成果轉(zhuǎn)化，僅完成產(chǎn)業(yè)化的初始階段。

　　問題

　　機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)薄弱

　　張華分析，江西省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)相對薄弱，條件有待進(jìn)一步完善。制約機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的因素很多，例如缺少龍頭企業(yè)、部件(機(jī)器人本體、控制器、伺服電機(jī)和精密減速器)大部分仍依賴進(jìn)口等。與其他周邊省份相比，差距在于機(jī)器人技術(shù)專業(yè)人才缺乏、科研實(shí)力有待提升等。但值得重視的是，機(jī)器人正在逐步走向產(chǎn)業(yè)化，這是時(shí)代機(jī)遇，越來越多地得到了投資關(guān)注，有的省份在進(jìn)行產(chǎn)業(yè)園或示范區(qū)的試點(diǎn)應(yīng)用。

　　江西省工信委、省委政研室工作人員在昌大調(diào)研時(shí)說，通過摸底，機(jī)器人研發(fā)與運(yùn)用在高校、企業(yè)中，有一定的基礎(chǔ)。調(diào)研目的在于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)走向市場中，需要什么樣的扶持政策?產(chǎn)學(xué)研如何結(jié)合?相關(guān)技術(shù)條件是否已成熟等?這些對于今后江西省制定機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃十分有必要。

　　探索

　　江西校企聯(lián)合提升機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化

　　張華認(rèn)為，江西省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化有潛力，有洪都航空工業(yè)集團(tuán)及江鈴汽車集團(tuán)、太陽能光伏企業(yè)，以及南昌大學(xué)、南昌航空大學(xué)等研究院所。如果科研院所與大企業(yè)強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，能很好地提升江西省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。江西省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化可與工業(yè)發(fā)展相結(jié)合，可以實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)是：采用工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)汽車工業(yè)的自動化生產(chǎn)、完成飛機(jī)的自動裝配、完成太陽電池片的自動焊接、組裝等。

　　“從長遠(yuǎn)看，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)對帶動江西產(chǎn)業(yè)升級有著積極的作用和意義：可以完成產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型，由勞動密集型轉(zhuǎn)為技術(shù)密集型，提高企業(yè)的自動化生產(chǎn)水平，提高企業(yè)生產(chǎn)率，提升企業(yè)的競爭力，促進(jìn)經(jīng)濟(jì)的進(jìn)一步增長，助力江西經(jīng)濟(jì)騰飛。”張華稱，當(dāng)前具備真正決定機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的要素，如制造業(yè)強(qiáng)勁需求增長，人工成本與老齡化社會的勞動力短缺，危險(xiǎn)或繁重工作環(huán)境等。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)宏觀上屬于高端制造業(yè)，只有規(guī)模才有效益，而且與江西工業(yè)基礎(chǔ)能力有直接關(guān)系，需要長期投資與培育。(來源：信息日報(bào))