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臺(tái)達(dá)VJ驅(qū)動(dòng)器在大型注塑機(jī)中的應(yīng)用

http://bfqmb.cn 2014-01-17 16:24 來(lái)源:中達(dá)電通股份有限公司

大型注塑機(jī)液壓系統(tǒng)應(yīng)用現(xiàn)狀

大型、超大型注塑機(jī)的液壓系統(tǒng)為滿足幾千克甚至幾萬(wàn)克塑膠的注射和熔膠,往往配置比較龐大的液壓系統(tǒng),通常使用多泵組系統(tǒng)。在開(kāi)合模、熔膠、射膠等流量需求大的工序時(shí),多泵組同時(shí)供油;在座進(jìn)退、中子、調(diào)模等小流量需求時(shí),通過(guò)接觸器或溢流閥將其中的一個(gè)或多個(gè)泵組切除,減少供油泵組臺(tái)數(shù),通過(guò)這種方式實(shí)現(xiàn)流量的控制。這樣的液壓系統(tǒng)不可避免的存在溢流情況,且在冷卻階段電機(jī)依然空轉(zhuǎn)耗能。在提倡節(jié)能的今天,這種液壓系統(tǒng)正逐步被油電伺服油壓系統(tǒng)所替換。

某企業(yè)1800T注塑機(jī)的節(jié)能應(yīng)用需求

某企業(yè)新開(kāi)發(fā)了某型號(hào)的1800T大型注塑機(jī),針對(duì)液壓系統(tǒng),設(shè)計(jì)時(shí)要求通過(guò)油電伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)節(jié)能,需求為:系統(tǒng)壓力140Kgf,系統(tǒng)流量1000L/min,系統(tǒng)具備主從泵分合流控制功能。該設(shè)備性能參數(shù)見(jiàn)表1。

表1 設(shè)備性能參數(shù)

螺桿直徑

Φ140mm

理論注射容積

11155cm^3

理論注射質(zhì)量(PS)

10150g

注射壓力

142Mpa

鎖模力

18000kN

最大油泵壓力

16Mpa

臺(tái)達(dá)VJ驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品介紹

表2 硬件特性

控制方式

SVPWM

速度檢測(cè)器

Resolver(旋轉(zhuǎn)變壓器)

速度指令輸入

DC 0~10V,支持模擬輸入三點(diǎn)校正

壓力指令輸入

DC 0~10V,支持模擬輸入三點(diǎn)校正

壓力回授輸入

DC 0~10V

泛用輸入信號(hào)

5 ch DC24V 8mA

泛用輸出信號(hào)

2 ch DC24V 50mA, 1 ch Relay output

模擬輸出電壓

1 ch dc 0~10V

外圍

配備

選購(gòu)

速度回授PG卡

必配(EMVJ-PG02R)

制動(dòng)電阻

必配

壓力傳感器

必配(限使用輸出信號(hào)0~10V之壓力傳感器,最大壓力值可由參數(shù)00-08設(shè)定)

EMI濾波器

選配

電抗器

選配

表3 功能特性

控制模式

V/F、FOCPG、FOCPM

壓力控制模式

壓力控制、流量控制、壓力/流量切換控制

PID功能

三段式PID、三組式PID

分合流功能

一拖多、雙拖多

底壓控制

保持油路系統(tǒng)始終處于滿油狀態(tài)

大小泵切換功能

針對(duì)雙排量柱塞泵

從泵反轉(zhuǎn)泄壓功能

油路系統(tǒng)泄壓更迅速,

某企業(yè)1800T注塑機(jī)的節(jié)能應(yīng)用

針對(duì)該機(jī)臺(tái)設(shè)計(jì)要求,選擇5臺(tái)臺(tái)達(dá)37kW VJ驅(qū)動(dòng)器配合同步電機(jī)及100CC的內(nèi)嚙合齒輪泵構(gòu)成5泵分合流系統(tǒng)。通過(guò)分合流技術(shù)實(shí)現(xiàn)3個(gè)流量級(jí)別:400L/min,600L/min,1000L/min。

控制框圖如圖1。

圖1 控制框圖

應(yīng)用特點(diǎn):通過(guò)K及DT的啟閉切換,實(shí)現(xiàn)了400L/min、600L/min、1000L/min三種流量的輸出。

1000L/min : 通過(guò)K及DT的閉合,上位機(jī)發(fā)送壓力、流量命令給主站1,主站1通過(guò)RS485通訊控制其余4臺(tái)驅(qū)動(dòng),用于執(zhí)行合模、熔膠、射膠等動(dòng)作;

600L/min:通過(guò)K及DT的斷開(kāi),上位機(jī)發(fā)送壓力、流量命令給主站1,主站1通過(guò)RS485通訊控制其右側(cè)的2臺(tái)驅(qū)動(dòng),用于執(zhí)行開(kāi)模等動(dòng)作;

400 L/min:通過(guò)K及DT的斷開(kāi),上位機(jī)發(fā)送壓力、流量命令給主站3,主站3通過(guò)RS485通訊控制其左側(cè)的1臺(tái)驅(qū)動(dòng),用于執(zhí)行頂出、中子、調(diào)模、座進(jìn)退等動(dòng)作;

當(dāng)上位機(jī)配置有雙路壓力流量命令通道時(shí),開(kāi)模動(dòng)作可與頂出、中子動(dòng)作同動(dòng)。

圖2 現(xiàn)場(chǎng)圖片

圖3 制品及制品細(xì)節(jié)

圖4 分合流系統(tǒng)應(yīng)用過(guò)程曲線

應(yīng)用總結(jié)

臺(tái)達(dá)VJ驅(qū)動(dòng)器在大型注塑機(jī)上的多泵分合流應(yīng)用具有省電、精確、高響應(yīng)、成本適中等優(yōu)點(diǎn)主要體現(xiàn)在:超省電節(jié)能,比傳統(tǒng)定量泵油壓系統(tǒng)省電30%~60%;系統(tǒng)油溫低,油溫降低5℃~10℃,可以減小冷卻器規(guī)格配置;重復(fù)精度高,實(shí)現(xiàn)了精密的流量壓力控制;耐惡劣環(huán)境,采用防震、防油、防塵的Resolver;調(diào)試方便、省配線,內(nèi)置常用電機(jī)參數(shù),直接調(diào)用;電機(jī)運(yùn)行方向參數(shù)化,省卻換線麻煩;從泵的運(yùn)行由主泵通訊控制、省卻控制線路配裝。

作者簡(jiǎn)介

郭光輝:出生于1980年4月,畢業(yè)于洛陽(yáng)工業(yè)高專,自動(dòng)化專業(yè)?,F(xiàn)任中達(dá)電通股份有限公司變頻器產(chǎn)品開(kāi)發(fā)處高級(jí)應(yīng)用工程師,主要從事臺(tái)達(dá)系列C系列和VJ系列驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品的市場(chǎng)拓展技術(shù)解決方案支持,制定與實(shí)施綜合自動(dòng)化解決方案,有著豐富的塑機(jī)行業(yè)經(jīng)驗(yàn),積淀了行業(yè)內(nèi)的特色功能拓展技巧與行業(yè)工藝。

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