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   3月6日下午，由中華工控網(wǎng)主辦的綠色工業(yè)革命之運動控制技術(shù)論壇上，來自北京和利時自動化驅(qū)動技術(shù)有限公司葉繼榮從技術(shù)背景、發(fā)展趨勢、產(chǎn)品應(yīng)用等方面對運動控制技術(shù)進(jìn)行了探討。

　　運動控制起源于早期的伺服控制。運動控制就是對機(jī)械運動部件的位置、速度等進(jìn)行實時的控制管理，使其按照預(yù)期的運動軌跡和規(guī)定的運動參數(shù)進(jìn)行運動。早期的運動控制器具有獨立、專用、專一的特點。隨著信息時代的高新技術(shù)流向傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，微電子技術(shù)、微計算機(jī)技術(shù)的高速發(fā)展使信息、智能與機(jī)械裝置和動力設(shè)備相結(jié)合，以及機(jī)電一體化技術(shù)迅速發(fā)展，運動控制器具有多軸運動控制、體積小、高精度、更穩(wěn)定的特點。

　　伴隨工業(yè)自動化不斷發(fā)展，運動控制在不斷吸收新技術(shù)、新工藝以滿足現(xiàn)代工業(yè)的要求。

　　由于全閉環(huán)交流伺服驅(qū)動技術(shù)具有數(shù)字化、定位精度高、使用方便（由伺服驅(qū)動器來完成）；直線電機(jī)驅(qū)動技術(shù)具有高速響應(yīng) 、動剛度高 、速度快、噪音低 、效率高的特點；可編程序計算機(jī)控制器（PCC）具有融合性、多任務(wù)性的特點；運動控制卡具有充分發(fā)揮PC機(jī)的功能、柔性、開放性的特點。在未來，運動控制將采用這些新技術(shù)、進(jìn)一步向前發(fā)展。