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機(jī)械手的自動(dòng)化,歐科變頻器成就一代變形金剛

http://bfqmb.cn 2013-10-28 14:39 來源：深圳市歐科傳動(dòng)有限公司

歐科變頻器在機(jī)械手上的應(yīng)用，是利用了歐科變頻器有四組加減速時(shí)間可供選擇，通過端子的不同組合即可實(shí)現(xiàn)不同的加減速時(shí)間，適應(yīng)范圍更廣；多段速控制由端子組合自由設(shè)定，最大可達(dá)16段速；正反轉(zhuǎn)切換平滑，無切換等待時(shí)間，與PLC程序配合，可平穩(wěn)的實(shí)現(xiàn)多段速段速、加減速時(shí)間、運(yùn)行方向的切換，避免電流和機(jī)械沖擊，使機(jī)械手在行走過程中更平穩(wěn)；能耗制動(dòng)使停止更快、更精確。

機(jī)械手是一種模擬人手操作的自動(dòng)化機(jī)械。它可按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操持工具完成某些特定操作。

機(jī)械手的動(dòng)力分為電動(dòng)和氣動(dòng)兩個(gè)部分，電動(dòng)部分用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手臂在基座上的往返動(dòng)作，采用變頻控制。為了保證生產(chǎn)工藝要求和提高生產(chǎn)效率，機(jī)械手在抓取磚坯碼放的時(shí)候速度較低，回程空載時(shí)動(dòng)作較快，一般采用高、低兩段速實(shí)現(xiàn)，要求運(yùn)行穩(wěn)定，停止位置精確，不能超出限位；氣動(dòng)部分控制機(jī)械手的抓取動(dòng)作。

電氣接線圖：

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