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　　如今，恐怕沒(méi)有哪一個(gè)行業(yè)能像機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的高速增長(zhǎng)那樣令人興奮，過(guò)去4-5年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷量以年均25%的速度增長(zhǎng)，成為全球增長(zhǎng)最受矚目的市場(chǎng)之一。高速發(fā)展的背后是“中國(guó)制造”轉(zhuǎn)型升級(jí)的迫切需求，伴隨著國(guó)家將振興高端裝備制造業(yè)列入“十二五”戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)規(guī)劃并予以培育和發(fā)展，機(jī)器人作為高端裝備制造業(yè)的重要組成部分，已成為衡量一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化水平的標(biāo)志。

　　不可否認(rèn)的是，中國(guó)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)無(wú)論從起步發(fā)展時(shí)間、制造規(guī)模還是技術(shù)水平同國(guó)際同行還有很大的差距，也許，擺在我們面前的首要問(wèn)題是如何通過(guò)行業(yè)應(yīng)用、技術(shù)創(chuàng)新以及產(chǎn)業(yè)培育將這巨大的潛在市場(chǎng)轉(zhuǎn)化為真正的商業(yè)化市場(chǎng)，讓中國(guó)的機(jī)器人真正邁入新時(shí)代。

　　電力電子元器件、光伏、制藥、化工、塑料等一般工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)航增長(zhǎng)潛力

　　機(jī)器人最早誕生于美國(guó)，并由日本川崎公司將其應(yīng)用于機(jī)械、摩托車、汽車行業(yè)，從而形成工業(yè)產(chǎn)業(yè)。經(jīng)過(guò)40年的發(fā)展，如今，汽車行業(yè)依然是機(jī)器人的最大用戶，根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)發(fā)布的數(shù)據(jù)，2012年，全球汽車工業(yè)的機(jī)器人購(gòu)買量繼續(xù)上升，增長(zhǎng)率達(dá)6%。

　　中國(guó)也不例外，我國(guó)機(jī)器人主要服務(wù)于食品、飲料、卷煙、汽車、船舶、電力電子元器件等制造領(lǐng)域，其中汽車制造行業(yè)占比最高，超過(guò)50%，其次是電力電子元器件制造行業(yè)，占比超過(guò)20%。主要以焊接、搬運(yùn)、上下料、切焊、涂層與膠封、裝配拆卸，清潔等應(yīng)用為主。

　　需要指出，在工業(yè)機(jī)器人經(jīng)歷了連續(xù)幾年的巨額投資后，汽車工業(yè)的機(jī)器人需求量增長(zhǎng)將有所放緩，一般工業(yè)機(jī)器人的銷量將繼續(xù)上升。

　　首先，潔凈領(lǐng)域?qū)C(jī)器人的需求將有大幅度增長(zhǎng)，半導(dǎo)體行業(yè)、光伏、制藥、平板顯示器制造等行業(yè)需要真空或者超凈環(huán)境，人類很難在這類環(huán)境中工作；其次是電子和電器行業(yè)，由于該行業(yè)是典型的勞動(dòng)密集型行業(yè)，而且現(xiàn)在機(jī)器人應(yīng)用密度很低，未來(lái)將有很大的成長(zhǎng)空間；第三是化工和塑料行業(yè)，在中國(guó)，GDP占比中很大一部分來(lái)自化工行業(yè)，而且對(duì)比國(guó)外應(yīng)用趨勢(shì)，該領(lǐng)域的發(fā)展空間比較大。此外，隨著機(jī)器人性能逐步提升，同時(shí)受勞動(dòng)力短缺、勞動(dòng)成本上升等因素的影響，機(jī)器人將由特殊設(shè)備逐漸向通用設(shè)備發(fā)展，進(jìn)而引爆機(jī)器人增長(zhǎng)爆發(fā)點(diǎn)。

　　機(jī)器人自動(dòng)化技術(shù)突破需先行

　　行業(yè)應(yīng)用離不開(kāi)技術(shù)的支持，目前國(guó)內(nèi)機(jī)器人零部件的技術(shù)水平與國(guó)際制造商還有較大差距。機(jī)器人產(chǎn)品的核心零部件主要是高精度機(jī)器人減速機(jī)、高性能交直流伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器以及高性能機(jī)器人控制器。有基礎(chǔ)條件的零部件企業(yè)應(yīng)抓住機(jī)器人蓬勃發(fā)展的機(jī)會(huì)，以產(chǎn)業(yè)發(fā)展帶動(dòng)核心零部件的發(fā)展。

　　未來(lái)，機(jī)器人發(fā)展態(tài)勢(shì)將由簡(jiǎn)單工業(yè)機(jī)電一體化裝備向著以機(jī)電一體化和多傳感器智能化方向發(fā)展；由單一作業(yè)向著機(jī)器人與信息網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合的虛擬交互、遠(yuǎn)程操作和網(wǎng)絡(luò)服務(wù)等方面發(fā)展；同時(shí)機(jī)器人由研制單一復(fù)雜性向著其核心技術(shù)、核心模塊嵌入高端制造等裝備方面發(fā)展。

　　因此在新的技術(shù)開(kāi)拓方面要注重自動(dòng)化技術(shù)的突破，通過(guò)視覺(jué)補(bǔ)償機(jī)器人操作過(guò)程中的誤差，通過(guò)自主導(dǎo)航進(jìn)行機(jī)器人移動(dòng)定位，以及通過(guò)人機(jī)交互取代工程師的視校編程。

　　此外，還要非常重視軟件的應(yīng)用，要通過(guò)軟件提高產(chǎn)品的功能和附加值，目前隨著硬件成本的不斷下降，以及硬件設(shè)計(jì)越來(lái)越成熟，軟件在工業(yè)自動(dòng)化中的重要性日趨突出，在機(jī)器人系統(tǒng)中軟件開(kāi)發(fā)成本也越來(lái)也高。數(shù)據(jù)顯示，在裝備制造系統(tǒng)中，從1980年到2010年，機(jī)械成本由80%降至35%，而軟件成本由10%增至40%，電子電器成本由10%增至25%。

　　由集成應(yīng)用逐漸向產(chǎn)業(yè)鏈分工轉(zhuǎn)變

　　眾所周知，歐洲、日本牢牢占據(jù)著工業(yè)機(jī)器人的天下，ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA四大家族占工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)60%~80%的市場(chǎng)份額。其中，F(xiàn)ANUC占18%，ABB占14.2%，YASKAWA占14.1%，KUKA占13.5%。

　　分析四大家族的發(fā)展戰(zhàn)略，不難發(fā)現(xiàn)他們善于進(jìn)行實(shí)質(zhì)性的產(chǎn)業(yè)合作，不搞大而全，這也在一定程度上反映了各國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展模式各有不同。

　　日本采用產(chǎn)業(yè)鏈分工發(fā)展的模式，機(jī)器人制造廠商以開(kāi)發(fā)新興機(jī)器人和批量生產(chǎn)優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品為主要目標(biāo)，并由其子公司或社會(huì)上的集成公司來(lái)設(shè)計(jì)制造各行業(yè)所需要的機(jī)器人成套系統(tǒng)；歐洲采用交鑰匙工程的模式，如ABB和KUKA，早期以汽車為切入點(diǎn)，機(jī)器人的生產(chǎn)和用戶所需要的系統(tǒng)設(shè)計(jì)制造，全部由機(jī)器廠商自己完成，美國(guó)則走集成應(yīng)用的道路，采購(gòu)與成套設(shè)計(jì)相結(jié)合，注重工藝設(shè)計(jì)，因此美國(guó)國(guó)內(nèi)基本不生產(chǎn)普通的工業(yè)機(jī)器人，企業(yè)通常根據(jù)自己的需要向工程公司進(jìn)口，再自行設(shè)計(jì)，制造配套的外圍設(shè)備。

　　中國(guó)工業(yè)機(jī)器人需求增長(zhǎng)迅猛，每年高達(dá)25%~30%，年需求2~3萬(wàn)臺(tái)（套），但機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化畢竟剛剛起步，專家建議中國(guó)應(yīng)首先采用美國(guó)集成應(yīng)用的模式，待實(shí)現(xiàn)規(guī)模效應(yīng)，形成龍頭企業(yè)的時(shí)候，再轉(zhuǎn)入日本產(chǎn)業(yè)鏈分工發(fā)展的模式。