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　　基于PC控制技術，研發(fā)滿足各個工控領域要求的開放式自動化系統(tǒng)和完整的解決方案是德國倍福自動化有限公司（以下簡稱“倍福”）最醒目的標簽，同時也是其拓展行業(yè)、保持強勁發(fā)展動力的源泉。自1980年創(chuàng)立以來，倍福的產(chǎn)品和技術已在風電、塑料、橡膠、包裝、印刷、建筑機械及金屬加工、樓宇自動化等行業(yè)得到廣泛的應用，如今，機器人市場蓄勢待發(fā)，倍福有望在這個新興行業(yè)“大展身手”。

　　“機器人不是單個的產(chǎn)品，需要和整個生產(chǎn)線配合形成完整的系統(tǒng)。倍?；赑C技術的控制軟件，和機器人共同構成了完整生產(chǎn)線系統(tǒng)，幫助客戶實現(xiàn)統(tǒng)一的控制。”倍福華東區(qū)行業(yè)銷售經(jīng)理王濤在2013中國國際機器人展覽會上接受記者采訪時如是介紹。

　　基于PC的控制技術

　　正如王濤所強調(diào)的，倍福機器人應用是生產(chǎn)線的理念，控制系統(tǒng)則顯得尤為關鍵。采用倍?；赑C的控制技術，用戶可以控制并監(jiān)視整個生產(chǎn)線的所有工藝流程。“僅需一臺PC控制平臺就可以控制多個六關節(jié)機器人、SCARA機器人等機器人產(chǎn)品，實現(xiàn)包括進料、封接、裝配、檢驗、搬運和堆垛等所有工藝。”王濤強調(diào)，這就是系統(tǒng)的概念。

　　倍福機器人控制系統(tǒng)的核心在于TwinCAT軟件。據(jù)介紹，TwinCAT是一款開放、可擴展的自動化軟件，基于Windows操作系統(tǒng)，取代了傳統(tǒng)PLC和運動控制器，可將幾乎任何一臺可兼容的PC轉(zhuǎn)化為一個帶多PLC系統(tǒng)、NC軸控制、編程環(huán)境和操作站的實時控制器，同時還集成了一個可連接所有通用現(xiàn)場總線的接口。

　　不難發(fā)現(xiàn)，TwinCAT為用戶提供了一個統(tǒng)一的工具實現(xiàn)通用的配置、編程和診斷。機器人技術和運動控制功能在同一個平臺上的完美結合，可以幫助用戶避免不同系統(tǒng)間的通訊引起的摩擦損壞或時間延遲，從而優(yōu)化加工工藝，輕松實現(xiàn)生產(chǎn)線上高動態(tài)性和重復性的工作。

　　值得一提的是，倍福主推的EtherCAT總線系統(tǒng)，因速度快，成本低目前已被許多機器人廠家所采用，加之倍福強大的TwinCAT平臺的功能，大大減低了客戶實現(xiàn)機器人應用的成本。

　　三大戰(zhàn)略

　　統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，過去3年來，我國機器人市場發(fā)展迅猛，年均增長超過40%，2014年后中國更是有望成為工業(yè)機器人最大的需求市場。面對如此強勁的市場需求，倍福制定了一系列行之有效的發(fā)展戰(zhàn)略。

　　王濤透露，倍福進入機器人行業(yè)比較晚，將主要從系統(tǒng)集成、Delta機器人大客戶應用以及中低端機械手應用三個方面推進倍福機器人的市場應用。

　　首先，他認為，結合機器人產(chǎn)品與倍?？刂葡到y(tǒng)的生產(chǎn)線應用集成是主要方向之一。 TwinCAT良好的開放性和兼容性使得客戶可以在該軟件平臺上輕松掌握Knowhow，任意增加控制軸數(shù)、擴大生產(chǎn)線功能、拓展I/O點數(shù)，使機器人產(chǎn)品在生產(chǎn)線上發(fā)揮更大的作用。

　　其次，Detal機器人應用將成為倍福最具發(fā)展前景的戰(zhàn)略。Delta機器人是倍福采用基于 TwinCAT NC I 和 G 代碼（DIN 66025）的 TwinCAT 運動轉(zhuǎn)換軟件庫來控制的，可以更加方便靈活地運用在搬運、碼垛、理料等生產(chǎn)線環(huán)節(jié)。“我們目前已經(jīng)和廣州達意隆包裝機械股份有限公司、青島創(chuàng)想機器人制造有限公司等展開了合作，下一步，我們將在包裝、印刷、食品加工等行業(yè)推廣該方案，批量應用。”王濤補充說。

　　此外，倍福還將把基于PC的機器人控制技術與傳統(tǒng)行業(yè)有效結合起來，主要以替代人工為目的，進行機床上下料、沖壓、焊接等作業(yè)，加強中低端應用。

　　“就目前來說，機器人業(yè)務在倍福技術應用中占比還比較小，但是從未來的發(fā)展趨勢來看，我們有信心擴大這一比例，讓倍福基于PC控制技術的解決方案為機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展注入更大的動力。”王濤最后總結說。