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當(dāng) GPT-4o 用毫秒級(jí)響應(yīng)處理圖文混合指令、Gemini-1.5-Pro 以百萬(wàn) token 上下文 “消化” 長(zhǎng)文檔時(shí)，行業(yè)的目光正從云端算力競(jìng)賽轉(zhuǎn)向一個(gè)更實(shí)際的命題：如何讓智能 “落地”？—— 擺脫網(wǎng)絡(luò)依賴、保護(hù)本地隱私、控制硬件成本，讓設(shè)備真正具備 “看見并對(duì)話” 的離線智能，成為邊緣 AI 突破的核心卡點(diǎn)。

2024 年，隨著邊緣 SoC 算力正式邁入 6 TOPS 門檻，瑞芯微 RK3576 給出了首個(gè)可量產(chǎn)的答案：一套完整的多模態(tài)交互對(duì)話解決方案。

RK3576 多模態(tài)純文字：自我介紹

如今，“端側(cè)能否獨(dú)立運(yùn)行圖文多輪對(duì)話” 已不再是技術(shù)疑問，而是工程實(shí)現(xiàn)問題。RK3576 通過硬件算力優(yōu)化與軟件棧協(xié)同，將視覺編碼、語(yǔ)言推理、對(duì)話管理三大核心能力封裝為可落地的工程方案，而本文將聚焦其多輪對(duì)話的部署全流程，拆解從模型加載到交互推理的每一個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)。

RK3576 多輪對(duì)話：基于歷史回答圖中女孩頭發(fā)和衣服分別是什么顏色

上一次我們?cè)敿?xì)講解在RK3576上部署多模態(tài)模型的案例，這次將繼續(xù)講解多輪對(duì)話的部署流程。整體流程基于 rknn-llm 里的多輪對(duì)話案例^[1]。

RK3576 工作狀態(tài)

unsetunset本文目錄unsetunset

一、引言

1.1 什么是多輪對(duì)話？

1.2 多輪對(duì)話系統(tǒng)鳥瞰：三顆“核心”協(xié)同驅(qū)動(dòng)

1.3 核心邏輯：多輪對(duì)話的處理流程

二、工程化落地：從源碼到部署的全流程

2.1 依賴環(huán)境

2.2 一鍵編譯

2.3 端側(cè)部署步驟

三、效果展示：圖文多輪問答

四、二次開發(fā)與拓展方向

五、結(jié)論與未來發(fā)展方向

unsetunset一、引言unsetunset

1.1 什么是多輪對(duì)話？

多輪對(duì)話（Multi-Turn Dialogue）是指用戶與智能系統(tǒng)通過多輪交互逐步明確需求、解決問題的對(duì)話形式。這種交互依賴對(duì)話歷史的上下文連貫性，要求系統(tǒng)能夠動(dòng)態(tài)理解用戶意圖、維護(hù)對(duì)話狀態(tài)并生成符合語(yǔ)境的回應(yīng)。

本質(zhì)是動(dòng)態(tài)語(yǔ)境下的交互推理，其核心在于通過多輪信息交換逐步明確用戶需求。例如，用戶可能先詢問 “附近有餐廳嗎？”，系統(tǒng)回應(yīng)后用戶補(bǔ)充 “要適合家庭聚餐的”，系統(tǒng)需結(jié)合歷史對(duì)話調(diào)整推薦策略。

這種交互模式與單輪問答的區(qū)別在于：

• 上下文依賴性：每輪對(duì)話需關(guān)聯(lián)歷史信息（如用戶偏好、已確認(rèn)的細(xì)節(jié)）。
• 狀態(tài)維護(hù)：系統(tǒng)需跟蹤對(duì)話狀態(tài)（如未完成的信息補(bǔ)全），避免重復(fù)詢問或信息遺漏。
• 動(dòng)態(tài)意圖調(diào)整：用戶可能在對(duì)話中修正或細(xì)化需求，系統(tǒng)需實(shí)時(shí)調(diào)整響應(yīng)策略

1.2 多輪對(duì)話系統(tǒng)鳥瞰：三顆“核心”協(xié)同驅(qū)動(dòng)

RK3576 多模態(tài)交互對(duì)話方案基于 RKLLM 的核心運(yùn)作，依賴于圖像視覺編碼器、大語(yǔ)言模型與對(duì)話管家這三大模塊的協(xié)同配合，三者各司其職、無(wú)縫銜接，共同構(gòu)建起完整的多模態(tài)對(duì)話能力。

多輪對(duì)話系統(tǒng)架構(gòu)

1. 圖像視覺編碼器（Vision Encoder）

• 模型選擇：采用 qwen2_5_vl_3b_vision_rk3576.rknn 模型（本文）。
• 核心作用：將輸入圖像壓縮為視覺 token 如 256 個(gè)視覺 token，直接輸入至大語(yǔ)言模型中，實(shí)現(xiàn)圖像信息向語(yǔ)言模型可理解格式的轉(zhuǎn)換。

2. 大語(yǔ)言模型（LLM Core）

• 模型選擇：搭載 qwen2.5-vl-3b-w4a16_level1_rk3576.rkllm 模型，采用 W4A16 量化方案（本文）。
• 模型規(guī)模：參數(shù)規(guī)模達(dá) 30 億，KV-Cache，為對(duì)話推理提供核心的語(yǔ)言理解與生成能力。

3. 對(duì)話管家（Dialogue Manager）

基于純 C++實(shí)現(xiàn)，采用單線程事件循環(huán)機(jī)制，承擔(dān)著對(duì)話流程的統(tǒng)籌調(diào)度工作，具體職責(zé)包括：

• 多輪對(duì)話的 KV-Cache 維護(hù)與手動(dòng)清除；
• Prompt 模板的動(dòng)態(tài)渲染；
• 用戶輸入的解析處理與推理結(jié)果的回顯展示。

1.3 核心邏輯：多輪對(duì)話的處理流程

該方案的多模態(tài)多輪對(duì)話 demo，整體遵循“模型加載 → 圖片預(yù)處理 → 用戶交互 → 推理輸出”的核心流程，支持圖文一體的多模態(tài)對(duì)話，適配多輪問答、視覺問答等典型場(chǎng)景。

具體運(yùn)行機(jī)制可拆解為以下步驟：

1. 模型初始化

首先加載大語(yǔ)言模型（LLM），并配置模型路徑、max_new_tokens（生成內(nèi)容最大 token 數(shù)）、max_context_len（最大上下文長(zhǎng)度）、top_k、特殊 token 等關(guān)鍵參數(shù)；隨后加載視覺編碼模型（imgenc），為后續(xù)圖片處理做好準(zhǔn)備。

RK3576 平臺(tái)運(yùn)行多模態(tài)對(duì)話 Demo 的終端日志，顯示視覺與語(yǔ)言模型成功加載，包含模型版本、硬件配置及張量信息，完成多模態(tài)交互前的初始化。

2. 圖片處理與特征提取

讀取輸入圖片后，先將其擴(kuò)展為正方形并填充背景色以統(tǒng)一尺寸，再調(diào)整至模型要求的 392x392 分辨率，最后送入視覺編碼模型進(jìn)行處理，生成圖片的 embedding 向量，完成圖像特征的提取。

3. 多輪交互機(jī)制

程序會(huì)提供預(yù)設(shè)問題供用戶選擇（官方案例中也有輸入序號(hào)，可以快速提問），同時(shí)支持用戶自定義輸入，核心交互邏輯通過以下機(jī)制實(shí)現(xiàn)：

• 上下文記憶
  • 通過設(shè)置rkllm_infer_params.keep_history = 1，開啟上下文記憶功能，KV-Cache 在顯存中持續(xù)追加存儲(chǔ)，每輪對(duì)話僅計(jì)算新增 token，大幅提升推理效率。使模型能關(guān)聯(lián)多輪對(duì)話內(nèi)容；
  • 若設(shè)為 0，則每輪對(duì)話獨(dú)立，不保留歷史信息，詳見src/main.cpp。
• 歷史緩存清空：當(dāng)用戶輸入“clear”時(shí)，系統(tǒng)調(diào)用rkllm_clear_kv_cache(llmHandle, 1, nullptr, nullptr)，清空模型的 KV 緩存，重置對(duì)話上下文。
• Prompt 工程：動(dòng)態(tài)定義模型“人設(shè)”：采用三段式 Prompt 模板，通過rkllm_set_chat_template()動(dòng)態(tài)注入模型，無(wú)需重新訓(xùn)練即可切換人設(shè)，支持中英文雙語(yǔ)系統(tǒng)提示。

模板示例如下：

<|im_start|>system
You are a helpful assistant.<|im_end|>
<|im_start|>user
{用戶輸入}<|im_end|>
<|im_start|>assistant

4. 推理與輸出

用戶輸入后，系統(tǒng)先判斷輸入中是否包含<image>標(biāo)簽：若包含，則將文本與圖片 embedding 結(jié)合，啟動(dòng)多模態(tài)推理；若不包含，則進(jìn)行純文本推理。組裝輸入結(jié)構(gòu)體并傳遞給模型后，推理結(jié)果將實(shí)時(shí)打印輸出。

5. 退出與資源釋放

支持用戶輸入“exit”退出程序，此時(shí)系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)銷毀已加載的模型，并釋放占用的硬件資源，確保運(yùn)行環(huán)境的整潔。

unsetunset二、工程化落地：從源碼到部署的全流程unsetunset

由于先前我們已經(jīng)講過環(huán)境的部署，如刷機(jī)、文件準(zhǔn)備等，這里步驟只提出比較關(guān)鍵的。工程位于：rknn-llm/examples/Multimodal_Interactive_Dialogue_Demo，下面我們來逐步看下操作步驟。

2.1 依賴環(huán)境

方案的編譯與運(yùn)行需滿足以下依賴條件

• 圖像處理：OpenCV ≥ 4.5
• 視覺模型運(yùn)行：RKNNRT ≥ 1.6
• 語(yǔ)言模型運(yùn)行：RKLLMRT ≥ 0.9

2.2 一鍵編譯

針對(duì)不同操作系統(tǒng)提供便捷的編譯腳本，我們是 Linux 系統(tǒng)執(zhí)行./build-linux.sh，編譯結(jié)果如下：

產(chǎn)物目錄為：

install/demo_Linux_aarch64/
├─ demo        # 主程序可執(zhí)行文件
└─ lib         # 依賴動(dòng)態(tài)庫(kù)

2.3 端側(cè)部署步驟

通過 U 盤或者手機(jī)將編譯好的產(chǎn)物文件、模型、圖片上傳到開發(fā)板上，然后在多輪對(duì)話的實(shí)例的目錄下，執(zhí)行以下命令：

cd /data/demo_Linux_aarch64
export LD_LIBRARY_PATH=./lib
./demo demo.jpg vision.rknn llm.rkllm 128 512

其中，部署命令需傳入 5 個(gè)核心參數(shù)，分別對(duì)應(yīng)：

• image_path：輸入圖片路徑
• encoder_model_path：視覺編碼模型路徑
• llm_model_path：大語(yǔ)言模型路徑
• max_new_tokens：每輪生成的最大 token 數(shù)（控制回答長(zhǎng)度，避免溢出）
• max_context_len：最大上下文長(zhǎng)度（限制歷史對(duì)話+當(dāng)前輸入總長(zhǎng)度，防止顯存占用過高）

unsetunset三、效果展示：圖文多輪問答unsetunset

以下面這張圖片作為測(cè)試圖片，選擇下面這張圖是因?yàn)?，有人物、文字、物體、背景等。

測(cè)試圖片2：圖片背景是賽博風(fēng)格

我們依次準(zhǔn)備的問題如下：

1. 這張圖片上有哪些文字信息
2. 圖中電路板上的字是什么顏色
3. 圖中女孩頭發(fā)和衣服分別是什么顏色
4. 圖中動(dòng)漫角色看起來多大年齡
5. 圖中背景顏色和女孩眼睛顏色一樣嘛

每輪對(duì)話我都有截動(dòng)態(tài)圖，可以感受下體感速度。

rkllm 模型加載 6.7 秒

視覺編碼 rknn 模型進(jìn)行處理，生成圖片的 embedding 向量，完成圖像特征的提取，4.5 秒

可以明顯感受到這兩個(gè)過程是串行的，如果異步處理可以更快。

多輪對(duì)話1：這張圖片上有哪些文字信息

感受一下第一次出詞的耗時(shí)

多輪對(duì)話1：這張圖片上有哪些文字信息

多輪對(duì)話2：圖中電路板上的字是什么顏色

第二次回答就非?？欤幸粋€(gè)很短暫的等待時(shí)間

多輪對(duì)話2：圖中電路板上的字是什么顏色

多輪對(duì)話3：圖中女孩頭發(fā)和衣服分別是什么顏色

多輪對(duì)話3：圖中女孩頭發(fā)和衣服分別是什么顏色，問題基本回答正確，速度和正常閱讀速度差不多

多輪對(duì)話3：圖中女孩頭發(fā)和衣服分別是什么顏色

多輪對(duì)話4：圖中動(dòng)漫角色看起來多大年齡

多輪對(duì)話4：圖中動(dòng)漫角色看起來多大年齡

多輪對(duì)話4：圖中動(dòng)漫角色看起來多大年齡

多輪對(duì)話5：圖中背景顏色和女孩眼睛顏色一樣嘛

記不住了，因?yàn)槲覀冊(cè)O(shè)置的rkllm_infer_params.keep_history = 1

代碼中keep_history = 1是開啟上下文記憶功能，即模型應(yīng)記住前序?qū)υ捴械年P(guān)鍵信息，如 “女孩眼睛顏色”“背景顏色”，而 “記不住” 是記憶功能未生效的表現(xiàn)，原因可能除了超過歷史上下文預(yù)設(shè)的閾值，有時(shí)還有可能是因?yàn)樯舷挛拈L(zhǎng)度超限（max_context_len=512），或者KV-Cache 清理機(jī)制誤觸發(fā)等。

多輪對(duì)話5：圖中背景顏色和女孩眼睛顏色一樣嘛

unsetunset四、二次開發(fā)與拓展方向unsetunset

方案具備良好的可擴(kuò)展性，便于開發(fā)者根據(jù)需求進(jìn)行二次開發(fā)：

1. 替換視覺骨干：修改image_enc.cc文件，將輸入分辨率調(diào)整為與模型匹配的大小，原因是這些參數(shù)與模型的固有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和輸入處理邏輯強(qiáng)綁定，直接影響特征提取的正確性和數(shù)據(jù)傳遞的一致性。不同的 Qwen2-VL 模型（2B 和 7B）需要代碼中指定IMAGE_HEIGHT、IMAGE_WIDTH及EMBED_SIZE；
2. 微調(diào) LLM 模型：借助 RKLLM 工具鏈的 LoRA-INT4 量化支持，在 24 GB 顯存的 PC 上，30 分鐘內(nèi)可完成 2 億參數(shù)模型的增量訓(xùn)練；
3. 接入語(yǔ)音能力：在main.cpp中集成 VAD（語(yǔ)音活動(dòng)檢測(cè)）+ ASR（語(yǔ)音識(shí)別，如 Whisper-Tiny INT8）模塊，將語(yǔ)音轉(zhuǎn)換為文本后接入現(xiàn)有推理流水線，實(shí)現(xiàn)“看圖說話+語(yǔ)音問答”的融合交互。

unsetunset五、結(jié)論與未來發(fā)展方向unsetunset

如果說 “大模型上云” 是 AI 的 “星辰大海”，那么 “多模態(tài)落地端側(cè)” 就是 AI 的 “柴米油鹽”—— 后者決定了智能技術(shù)能否真正滲透到智能家居、工業(yè)質(zhì)檢、穿戴設(shè)備等千萬(wàn)級(jí)場(chǎng)景中。RK3576 的多模態(tài)交互對(duì)話方案，其價(jià)值遠(yuǎn)不止 “實(shí)現(xiàn)了一項(xiàng)技術(shù)”，更在于提供了一套 “算力適配 - 工程封裝 - 二次拓展” 的端側(cè) AI 落地范式。

從技術(shù)內(nèi)核看，它通過 “視覺編碼器 + LLM + 對(duì)話管家” 的模塊化設(shè)計(jì)，平衡了推理性能與開發(fā)靈活性：W4A16 量化方案讓 30 億參數(shù)模型適配 6 TOPS 算力，KV-Cache 動(dòng)態(tài)維護(hù)實(shí)現(xiàn)多輪對(duì)話效率躍升，單線程事件循環(huán)降低了資源占用 —— 這些細(xì)節(jié)不是技術(shù)炫技，而是直擊端側(cè) “算力有限、場(chǎng)景碎片化” 的痛點(diǎn)。從工程落地看，一鍵編譯腳本、清晰的參數(shù)配置、可復(fù)現(xiàn)的部署流程，讓開發(fā)者無(wú)需深耕底層優(yōu)化即可快速驗(yàn)證場(chǎng)景，大幅縮短了從技術(shù)原型到產(chǎn)品的周期。

展望未來，這套方案的演進(jìn)將圍繞三個(gè)方向深化：

• 其一，算力效率再突破—— 通過異步模型加載、NPU 與 CPU 協(xié)同調(diào)度，進(jìn)一步壓縮首輪推理延遲，適配對(duì)響應(yīng)速度敏感的車載、醫(yī)療等場(chǎng)景；
• 其二，多模態(tài)融合再升級(jí)—— 在圖文基礎(chǔ)上集成語(yǔ)音、傳感器數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn) “看 + 聽 + 感知” 的跨模態(tài)對(duì)話；
• 其三，生態(tài)適配再拓展—— 支持更多開源多模態(tài)模型的快速移植，形成 “芯片 - 工具鏈 - 模型” 的協(xié)同生態(tài)。

當(dāng) RK3576 證明 “端側(cè)能跑好轉(zhuǎn)好多模態(tài)對(duì)話” 時(shí)，邊緣 AI 的競(jìng)爭(zhēng)已從 “能否實(shí)現(xiàn)” 轉(zhuǎn)向 “如何更優(yōu)”。而這套方案的真正意義，在于為行業(yè)提供了一塊 “可復(fù)用的基石”—— 讓更多開發(fā)者無(wú)需重復(fù)造輪子，只需聚焦場(chǎng)景創(chuàng)新，就能讓 “離線智能” 從實(shí)驗(yàn)室走向量產(chǎn)貨架，最終讓 “AI 就在身邊” 成為無(wú)需網(wǎng)絡(luò)支撐的常態(tài)。