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　　基于蝙蝠的回聲定位原理，Toposens ECHO ONE通過基于聲音的三角測量與復雜的噪音過濾軟件相結合，彌補了光學傳感器的缺陷。| 資料來源：Toposens

　　總部設在慕尼黑的高科技初創(chuàng)公司Toposens宣布，基于Toposens 3D超聲波回聲定位專利技術的首個商用Toposens 3D移動機器人防撞系統(tǒng)已投放市場。這代表了該公司經(jīng)過七年多的研發(fā)和產(chǎn)品商業(yè)化后的一個重要里程碑。

　　為了滿足工業(yè)環(huán)境中對移動機器人更高的安全性的需求，Toposens 3D超聲波回聲定位傳感器ECHO ONE和Toposens處理單元，以及用于3D防撞的精密過濾器，現(xiàn)在已經(jīng)上市，在真實的工業(yè)場景中與著名的移動機器人公司進行了嚴格的商業(yè)測試。這種與領先的技術公司一起 "共同開發(fā) "高科技產(chǎn)品的做法，確保了在開始批量部署時的最高性能水平。

　　檢測無法檢測到的東西

　　隨著自主車輛行業(yè)的蓬勃發(fā)展和移動機器人，如自動叉車、AMR和AGV，經(jīng)歷了指數(shù)級的增長水平，人類和機器的安全被保持在制造工作的最前沿。市場已經(jīng)認識到，3D防撞是必要的，因為強制性的2D安全激光雷達只能提供二維數(shù)據(jù)輸出，不符合最高安全需求。

　　由于其物理特性，其他三維傳感器系統(tǒng)，如激光雷達或視覺，在其環(huán)境中的光學條件不利，或像叉車叉子這樣的物體靠近地面時，其感知能力有局限性。因此，它們難以很好地檢測物體，使它們成為不可靠和不充分的防撞解決方案。

　　傳統(tǒng)的一維超聲波傳感器不能提供可靠的三維防撞所需的數(shù)據(jù)，因為它只能測量簡單的距離數(shù)據(jù)（=飛行時間），相比之下，Toposens三維防撞系統(tǒng)能夠產(chǎn)生三維點云。Toposens的傳感范圍為10毫米-3000毫米。

　　重新定義機器人的安全

　　為了找到一種方法來彌補這些缺陷，并為市場提供一流的3D防撞裝置，Toposens在過去幾年中一直致力于開發(fā)其3D超聲波回聲定位傳感器的商業(yè)版本，以滿足可靠的移動機器人3D防撞裝置的需求。

　　基于蝙蝠的回聲定位原理，Toposens ECHO ONE通過基于聲音的三角測量與復雜的噪音過濾軟件相結合，彌補了光學傳感器的缺點。這反過來又為在完全可調(diào)的警告和停止區(qū)域內(nèi)檢測到的每個障礙物實時提供了強大的三維數(shù)據(jù)輸出。更重要的是，這些區(qū)域可以被設置為動態(tài)跟蹤移動機器人的左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)，并根據(jù)車輛的速度進行調(diào)整。

　　傳感器將獲得的數(shù)據(jù)（由三個麥克風感知的回聲反射）以3D點云格式發(fā)送到Toposens處理單元，該處理單元配備了易于配置的先進3D防撞軟件。

　　在那里，根據(jù)檢測到的三維區(qū)域違規(guī)行為，Toposens處理單元向移動機器人的CPU觸發(fā)一個 "減速 "或 "停止 "命令。當沒有檢測到區(qū)域違規(guī)時，移動機器人繼續(xù)行駛。

　　蝙蝠視覺與壞視覺

　　Toposens公司首席執(zhí)行官兼聯(lián)合創(chuàng)始人Tobias Bahnemann說："無論環(huán)境條件如何，能夠可靠地、實時地檢測多種難以檢測的障礙物，使我們能夠為客戶提供下一級別的機器人安全。我們的技術解決了光學傳感器的缺點，如LiDAR，在不利的照明條件下或透明或鏡面物體表面，可能無法檢測到地面上的物體，如叉車的叉子。接收三維數(shù)據(jù)輸出，也就是x、y和z坐標，保證了最可靠的三維防撞水平。"

　　Tobias Bahnemann繼續(xù)說："在生產(chǎn)之前，我們已經(jīng)在試點項目和實際的現(xiàn)實生活設置中與知名公司共同開發(fā)和測試了我們的Toposens ECHO ONE近兩年。這使我們處于一個位置，我們現(xiàn)在可以為我們的客戶提供一個最先進的、下一代的機器人安全系統(tǒng)。由于現(xiàn)有的傳感器解決方案中缺少3D防撞功能，由于未被發(fā)現(xiàn)的障礙物而導致的貨物損壞，甚至是昂貴的生產(chǎn)停止，都會大大限制任何移動機器人系統(tǒng)的投資回報率。這突出了移動機器人使用一種不同的視覺技術來 "看 "他們的環(huán)境的必要性--我們稱之為 "BAT VISION"，并且很高興現(xiàn)在能夠進入批量生產(chǎn)階段。"

　　Toposens現(xiàn)在正在接受其3D超聲波防撞技術的第一個商業(yè)版本的訂單，該技術是全新的Toposens ECHO ONE。