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　　從中國(guó)古代文學(xué)中的木牛流馬，到好萊塢科幻大片中的終結(jié)者、變形金剛和鋼鐵俠，人類(lèi)對(duì)機(jī)器人的幻想由來(lái)已久，從未停止過(guò)在這一領(lǐng)域的探索與追求。世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人于1959年誕生至今僅50余年，但機(jī)器人早已不再止步于科幻電影中，而是“潛入”人類(lèi)生活的方方面面。

　　隨著全球工業(yè)化進(jìn)程的推進(jìn)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)獲得長(zhǎng)足發(fā)展。包括ABB集團(tuán)、安川電機(jī)株式會(huì)社及德國(guó)庫(kù)卡機(jī)器人集團(tuán)在內(nèi)的全球多家企業(yè)豪擲重金參與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，海外機(jī)器人概念股受到熱捧，多只股票今年以來(lái)漲幅超過(guò)10%。

　　進(jìn)入2013年，一輪從海外興起的技術(shù)創(chuàng)新潮引起了國(guó)內(nèi)外投資者的廣泛關(guān)注，并在近期A股市場(chǎng)上形成相關(guān)投資熱點(diǎn)。截至14日，本報(bào)已陸續(xù)推出了4D打印、石墨烯、3D打印、人腦工程、可穿戴智能裝備、機(jī)器人6篇“海外新技術(shù)探究”系列報(bào)道。這些新技術(shù)中，既有投資者相對(duì)比較熟悉、而且已經(jīng)有了一定應(yīng)用基礎(chǔ)的技術(shù)，比如機(jī)器人；也有大家相對(duì)陌生，尚處于研發(fā)階段、沒(méi)有廣泛應(yīng)用的技術(shù)，比如4D打印，這些技術(shù)能夠迅速成為市場(chǎng)焦點(diǎn)，說(shuō)明目前技術(shù)創(chuàng)新成果向生產(chǎn)力的轉(zhuǎn)化速度越來(lái)越快，而且很快就能引起資本市場(chǎng)的反應(yīng)。

　　回顧歷史，每一次大型經(jīng)濟(jì)危機(jī)后的復(fù)蘇都離不開(kāi)科技創(chuàng)新，特別是在2008年國(guó)際金融危機(jī)后，全球各主要經(jīng)濟(jì)體為實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)復(fù)蘇，更加強(qiáng)了對(duì)技術(shù)創(chuàng)新的關(guān)注度。在目前全球經(jīng)濟(jì)復(fù)蘇依舊較為艱難的大背景下，可以說(shuō)對(duì)新技術(shù)的掌握與運(yùn)用能夠決定國(guó)家和企業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力。在不久的將來(lái)，這些目前還不完善的新技術(shù)可能將成為所有人都離不開(kāi)的日常必需品，希望廣大投資者能夠站在時(shí)代的前沿，對(duì)國(guó)內(nèi)外的新科技技術(shù)給予足夠的關(guān)注。

　　從科幻走向現(xiàn)實(shí)

　　機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。目前國(guó)際上對(duì)機(jī)器人的概念逐漸趨于一致，即靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的機(jī)器。聯(lián)合國(guó)標(biāo)準(zhǔn)化組織采納了美國(guó)機(jī)器人協(xié)會(huì)的定義：“機(jī)器人是一種可編程和多功能的操作機(jī)器；為執(zhí)行不同任務(wù)而具有可用電腦改變和可編程動(dòng)作的專(zhuān)門(mén)系統(tǒng)。”機(jī)器人是高級(jí)整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物，既可接受人類(lèi)指揮，又可運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可根據(jù)用人工智能技術(shù)制定的原則行動(dòng)。它的任務(wù)是在特定崗位協(xié)助或取代人工，當(dāng)前在工業(yè)、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)、建筑業(yè)、軍事等眾多領(lǐng)域均有廣泛而重要應(yīng)用。

　　國(guó)內(nèi)機(jī)器人研究者將機(jī)器人分為兩類(lèi)，工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人，是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)自動(dòng)化裝備。特種機(jī)器人是除工業(yè)機(jī)器人外，用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類(lèi)的各種機(jī)器人。

　　機(jī)器人的核心技術(shù)是運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)。目前工業(yè)機(jī)器人研發(fā)主要沿著兩條路徑發(fā)展：一是模仿人手臂，實(shí)現(xiàn)多維運(yùn)動(dòng)，典型應(yīng)用是點(diǎn)焊、弧焊機(jī)器人；二是模仿人的下肢運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)物料輸送、傳遞等搬運(yùn)功能，如搬運(yùn)機(jī)器人。隨著微電子、新材料、控制、傳感交互和3D打印等新技術(shù)的發(fā)展，通過(guò)軟件優(yōu)化，未來(lái)機(jī)器人的功能將更加強(qiáng)大。

　　1920年前捷克斯洛伐克作家卡雷爾·恰佩克在其科幻小說(shuō)《羅薩姆的機(jī)器人萬(wàn)能公司》中，結(jié)合Robota（捷克文，勞役、苦工）和Robotnik（波蘭文，工人），創(chuàng)造出機(jī)器人（Robot）一詞。1959年，機(jī)械手臂發(fā)明人喬治·德沃爾與美國(guó)發(fā)明家約瑟夫·英格伯格合作制造出第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，隨后成立了世界上第一家機(jī)器人制造工廠(chǎng)——Unimation公司，英格伯格被稱(chēng)為“工業(yè)機(jī)器人之父”。1962年，美國(guó)AMF公司生產(chǎn)的機(jī)器人“VERSTRAN”（萬(wàn)能搬運(yùn)），成為第一臺(tái)真正商業(yè)化的工業(yè)機(jī)器人，并掀起了全球機(jī)器人研制熱潮。

　　如今，隨著以“數(shù)字化智能制造”為核心的第三次工業(yè)革命的到來(lái)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)得以迅猛發(fā)展，發(fā)展特點(diǎn)主要為：橫向上，機(jī)器人的應(yīng)用越來(lái)越廣。由最初95%的機(jī)器人用于工業(yè)生產(chǎn)，擴(kuò)展到更多非工業(yè)領(lǐng)域?？v向上，機(jī)器人的種類(lèi)越來(lái)越多，形態(tài)各異，更加智能。可以預(yù)見(jiàn)，未來(lái)機(jī)器人的應(yīng)用將無(wú)所限制，而各國(guó)大規(guī)模研制和應(yīng)用機(jī)器人的時(shí)代即將到來(lái)。

　　機(jī)器人技術(shù)將改變世界

　　英國(guó)經(jīng)濟(jì)學(xué)家保羅麥基里認(rèn)為，以互聯(lián)網(wǎng)、新材料和新能源為基礎(chǔ)，以“數(shù)字化智能制造”為核心理念的第三次工業(yè)革命浪潮已經(jīng)到來(lái)，而“數(shù)字化智能制造”的主體就是工業(yè)機(jī)器人。近日，比爾·蓋茨在對(duì)未來(lái)科技領(lǐng)域大事件進(jìn)行預(yù)測(cè)時(shí)表示，機(jī)器人與自動(dòng)化技術(shù)將成為未來(lái)發(fā)展的一大趨勢(shì)，將改變世界。

　　分析人士認(rèn)為，當(dāng)前全球社會(huì)組織形式和經(jīng)濟(jì)發(fā)展正發(fā)生深刻變化，隨著人口紅利的逐漸衰減和技術(shù)的飛速發(fā)展，機(jī)器人有望閃亮登場(chǎng)，“逆襲”人類(lèi)工業(yè)化進(jìn)程。經(jīng)濟(jì)學(xué)家認(rèn)為，未來(lái)世界可能將由兩部分構(gòu)成，一是由人主導(dǎo)的創(chuàng)意領(lǐng)域，二是由機(jī)器人主導(dǎo)的制造業(yè)領(lǐng)域，這一猜測(cè)符合發(fā)展經(jīng)濟(jì)學(xué)的一般規(guī)律，即進(jìn)一步細(xì)化分工和提高交易效率。

　　制造業(yè)迅速進(jìn)入機(jī)器人時(shí)代已成為大勢(shì)所趨，當(dāng)前工業(yè)自動(dòng)化、智能化的快速發(fā)展和實(shí)際應(yīng)用正悄然替代著廣大一線(xiàn)工人。據(jù)美國(guó)電氣和電子工程師協(xié)會(huì)（IEEE）最新數(shù)據(jù)，目前全球已部署了100多萬(wàn)臺(tái)各種工業(yè)機(jī)器人。其中日本的機(jī)器人數(shù)量位居世界第一，工業(yè)機(jī)器人規(guī)模近40萬(wàn)臺(tái)，占全球總量的40%。

　　與此同時(shí)，機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)外領(lǐng)域的應(yīng)用也在不斷拓寬，涉及醫(yī)療、救災(zāi)、軍事、航天、娛樂(lè)，甚至家務(wù)勞動(dòng)、寵物和機(jī)器人寶寶等。上周，力拓集團(tuán)、山特維克公司、美國(guó)國(guó)家航空航天局（NASA）、日本宇宙航空研究開(kāi)發(fā)機(jī)構(gòu)（JAXA）等空間發(fā)展權(quán)威機(jī)構(gòu)與礦業(yè)巨頭，就機(jī)器人在太空探索與挖掘領(lǐng)域的合作發(fā)展進(jìn)行了深入討論。

　　外資巨頭搶灘中國(guó)

　　當(dāng)前，雖然中國(guó)機(jī)器人自主研發(fā)制造仍面臨瓶頸，但中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)表現(xiàn)強(qiáng)勁，市場(chǎng)容量不斷擴(kuò)大，有望成為全球最大的機(jī)器人市場(chǎng)，吸引機(jī)器人領(lǐng)域跨國(guó)巨頭競(jìng)相搶灘。據(jù)世界機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）和中國(guó)機(jī)器人網(wǎng)最新數(shù)據(jù)，預(yù)計(jì)到2015年，中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)需求將達(dá)35000臺(tái)，占全球總量的16.9%，成為規(guī)模最大的機(jī)器人市場(chǎng)。有鑒于此，包括瑞士ABB集團(tuán)、日本安川電機(jī)株式會(huì)社和德國(guó)庫(kù)卡機(jī)器人集團(tuán)在內(nèi)的全球機(jī)器人行業(yè)巨頭紛紛搶灘中國(guó)市場(chǎng)。目前，僅上述外資企業(yè)就占據(jù)了中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)份額的55%以上，且仍在不斷強(qiáng)化布局優(yōu)勢(shì)。

　　德國(guó)奧格斯堡的庫(kù)卡機(jī)器人集團(tuán)是工業(yè)機(jī)器人和自動(dòng)控制系統(tǒng)領(lǐng)域的頂尖制造商，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于汽車(chē)、冶金、食品和塑料成形等行業(yè)。1986年，庫(kù)卡機(jī)器人將一臺(tái)機(jī)器人產(chǎn)品贈(zèng)送給一汽卡車(chē)作為試用品，這臺(tái)機(jī)器人成為了中國(guó)汽車(chē)工業(yè)應(yīng)用的第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。

　　ABB提供機(jī)器人產(chǎn)品、模塊化制造單元及服務(wù)，目前該集團(tuán)已在全球安裝了20萬(wàn)多臺(tái)機(jī)器人。1994年，ABB機(jī)器人部在中國(guó)上海成立，成為最早一批進(jìn)駐中國(guó)的國(guó)際機(jī)器人生產(chǎn)制造商之一。

　　創(chuàng)立于1915年的安川電機(jī)株式會(huì)社是日本著名機(jī)器人公司，在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域全球領(lǐng)先。去年，安川（中國(guó)）機(jī)器人有限公司開(kāi)工，該公司將主要生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人及機(jī)器人系統(tǒng)，預(yù)計(jì)年銷(xiāo)售14億元人民幣。

　　全球第三大電子制造服務(wù)商美國(guó)捷普集團(tuán)產(chǎn)品涉及電腦外圍設(shè)備、數(shù)據(jù)傳輸、自動(dòng)化及消費(fèi)等多領(lǐng)域。該集團(tuán)本月宣布計(jì)劃投資6.2余億元人民幣在無(wú)錫設(shè)立與機(jī)器人有關(guān)的自動(dòng)化裝備工廠(chǎng)，項(xiàng)目建成后年銷(xiāo)售收入約5億元人民幣。

　　機(jī)器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，海外機(jī)器人產(chǎn)業(yè)相關(guān)概念股普遍一路高漲。截至12日收盤(pán)，今年以來(lái)，在納斯達(dá)克上市的ABB（ABB）股價(jià)上漲了9.5%，自去年6月所創(chuàng)低點(diǎn)累計(jì)攀升了46.7%。在德意志交易所上市的庫(kù)卡（KU2）股價(jià)自去年2月低點(diǎn)勁升122.5%，今年以來(lái)漲幅達(dá)17.7%。于紐交所上市的捷普公司（JBL）股價(jià)自去年11月所創(chuàng)低點(diǎn)反彈11.8%，今年以來(lái)漲幅為2%。截至13日收盤(pán)，在日本東京證券交易所上市的安川電機(jī)股價(jià)今年以來(lái)漲幅達(dá)11.4%，該公司股價(jià)自去年9月所創(chuàng)低點(diǎn)大幅攀升92%。