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　　來自Augsburg 的著名機器人生產(chǎn)商KUKA日前與SIGMATEK達成合作，一個全新的，高度小型化的，高精度驅(qū)動器將會被應用于KUKA公司的KR AGILUS系列的小型機上。

　　來自KUKA公司的KR AGILUS系列的小型機器人采用SIGMATEK驅(qū)動器

　　KR AGILUS系列的小型機器人緊湊，精確，靈活和快速。隨著機器人家族新的驅(qū)動概念，KUKA依賴于來自SIGMATEK的技術(shù)專長。“最小空間的完整功能”這一原則也適用于6軸應用程序的驅(qū)動技術(shù)。

　　SIGMATEK研發(fā)銷售總經(jīng)理Andreas Melkus說：“通過與KUKA機器人生產(chǎn)商密切配合，我們已經(jīng)為特殊需求的機器人擴展和優(yōu)化了DIAS Drive 100的驅(qū)動概念”。

　　與KUKA機器人合作，為滿足KR AGILUS重點在精度和動態(tài)的要求，電機控制算法被進一步發(fā)展和精確設計。一個為了小型KR C4緊湊控制的緊湊尺寸而修改驅(qū)動技術(shù)的挑戰(zhàn)。在這個組合中，也可能會達到最高性能需求與單相電源供應給6軸。由此，KR AGILUS系列現(xiàn)在可以應用于110V到240V的范圍。

　　KUKA機器人制造專家，小型機器人產(chǎn)品管理者Christoph Schaible說：“通過與SIGMATEK的密切合作，以及他們的高度靈活性和技術(shù)性能，我們可以在很短的時間內(nèi)為小型機器人實現(xiàn)挑戰(zhàn)設計的驅(qū)動技術(shù)”。