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移動(dòng)機(jī)器人:太陽能安裝工終結(jié)者

http://bfqmb.cn 2012-08-02 14:47 來源：中國(guó)科學(xué)報(bào)

德國(guó)公司正在開發(fā)安裝太陽能板的移動(dòng)機(jī)器人，可取代人工安裝。

隨著太陽能電池板成本下降，人工安裝的成本正在逐漸成為太陽能板價(jià)格的大頭。為此，德國(guó)的兩家公司正在開發(fā)移動(dòng)機(jī)器人自動(dòng)安裝太陽能板，其目的是大幅降低人工安裝費(fèi)用。

據(jù)悉，德國(guó)PV Kraftwerker公司研發(fā)的這種機(jī)器人名叫Momo，它可以移動(dòng)到指定地點(diǎn)搬運(yùn)太陽能電池板，并通過傳感器手爪安裝太陽能組件。據(jù)悉，該機(jī)器人安裝了一個(gè)3D相機(jī)，可以調(diào)整安裝時(shí)任何微小的偏差，精確地安裝組件。

使用機(jī)器人的好處是其可以在各種天氣下不分晝夜地工作，而且可以安裝電站用的大型太陽能板。據(jù)悉，Momo可以安裝超過6平方米的組件，攜帶140公斤的有效載荷。此外，根據(jù)PV Kraftwerker的計(jì)算，過去需要35名工人完成的安裝現(xiàn)在只需要3名工人、1/8的時(shí)間。公司還表示，一個(gè)14兆瓦電站的人工安裝成本可能高達(dá)200萬美元，但使用機(jī)器人可以使安裝成本降低一半。而一臺(tái)標(biāo)價(jià)90萬美元的機(jī)器人只需要不到1年就能收回成本。

隨著太陽能電池板價(jià)格下跌，全球的太陽能安裝量大幅飆升。而同時(shí)，每平方米太陽能只能產(chǎn)生大約145瓦的電力，只夠兩三盞燈使用。因此，太陽能板的使用量極大，但目前都需要人工安裝。

目前，德國(guó)在全球的太陽能裝機(jī)量全球領(lǐng)先，達(dá)到7.5吉瓦。而在未來，德國(guó)計(jì)劃到2050年80%的電力都來源于可再生能源。這種機(jī)器人輔助安裝的方式被認(rèn)為將有利于這一目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)。

不過，目前Momo只能做一件事：將太陽能板放置在人類已經(jīng)搭建好的金屬框架上。再由工人完成剩下的固定和電路連接工作。研發(fā)人員承認(rèn)，Momo目前還不如人類靈活，但隨著各種部件不斷出現(xiàn)自動(dòng)化設(shè)計(jì)，Momo能完成的工作將越來越多。例如，特殊的接口將允許機(jī)器人來連接電路。

機(jī)器人還可以在一些特殊環(huán)境下使用。例如，日本政府已經(jīng)授權(quán)PV Kraftwerker開發(fā)一種機(jī)器人在福島核事故后受到輻射的地區(qū)為太陽能電站安裝電池板。據(jù)悉，日本政府希望6個(gè)月之內(nèi)就能用上。（陳樂）

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