論文部分內(nèi)容:
I. 引言
可編程控制器(PLC)系統(tǒng)的功能越來越強大,越來越復(fù)雜,對故障診斷和維護(hù)人員的水平要求也越來越高。PLC系統(tǒng)的故障診斷和維護(hù)通常有現(xiàn)場工程師診斷、自行系統(tǒng)診斷和遠(yuǎn)程技術(shù)支持等方法。受現(xiàn)場工程師技術(shù)水平和遠(yuǎn)程技術(shù)支持有效性等因素制約,因不能及時、準(zhǔn)確地處理控制系統(tǒng)故障,而給用戶造成的經(jīng)濟(jì)損失和生產(chǎn)安全將可能是巨大的。因此,迫切需要依靠便捷、靈活、高速、可靠的第三代移動通信(3G)技術(shù),構(gòu)建集診斷、監(jiān)測、控制、管理于一體的遠(yuǎn)程在線診斷和維護(hù)系統(tǒng)。但未見報道。
II. 基于3G網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程診斷和維護(hù)系統(tǒng)功能
解決自動化系統(tǒng)遠(yuǎn)程在線診斷和維護(hù)的核心問題在于,必須提高系統(tǒng)的遠(yuǎn)程在線通訊能力。本文在實踐的基礎(chǔ)上,以西門子可編程控制器為例,提出了“基于3G網(wǎng)絡(luò)的可編程控制器遠(yuǎn)程診斷和維護(hù)系統(tǒng)”的解決方案。3G是最新的網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù),其信號強且穩(wěn)定,傳輸速率高達(dá)l44kbps~2Mbps[1],為實現(xiàn)可編程控制器系統(tǒng)的遠(yuǎn)程診斷和維護(hù)提供了便捷、可靠的通訊網(wǎng)絡(luò)平臺。
基于3G在線的可編程控制器遠(yuǎn)程診斷和維護(hù)系統(tǒng)應(yīng)具備如下功能:
1)可實現(xiàn)管理計算機和可編程控制器之間的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)雙向通訊;
2)通過協(xié)議的解析和轉(zhuǎn)換,實現(xiàn)可編程控制器遠(yuǎn)程上下載程序;
3)可實現(xiàn)可編程控制器的在線監(jiān)控診斷和維護(hù);
4)通過3G網(wǎng)絡(luò)完成現(xiàn)場實時視頻信號和工業(yè)數(shù)據(jù)的安全傳輸;
本方案中,上位計算機(PC)與遠(yuǎn)程PLC通訊的載體是3G接入模塊(SY-3G),通過該模塊可實現(xiàn)實時數(shù)據(jù)采集、監(jiān)控、診斷、上下載編程和現(xiàn)場視頻傳輸;對于遠(yuǎn)在千里之遙的PLC控制系統(tǒng),進(jìn)行遠(yuǎn)程調(diào)試、診斷、監(jiān)控將如身臨現(xiàn)場一樣。
III. 基于3G技術(shù)的遠(yuǎn)程在線診斷和維護(hù)系統(tǒng)技術(shù)實現(xiàn)
A. 系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
本設(shè)計中,網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淙鐖D1所示。
系統(tǒng)的主要元器件和功能為:
1)遠(yuǎn)端監(jiān)測對象:PLC采用西門子S7-300和支持工業(yè)實時以太網(wǎng)(Profinet)的S7-1200。通過PLC的以太網(wǎng)通訊接口,完成主站PC機對整個系統(tǒng)的集中管理,實時數(shù)據(jù)采集、診斷和上下載編程等操作[2];
2)攝像頭:分配IP后,通過以太網(wǎng)接口連接到遠(yuǎn)程通訊模塊,對現(xiàn)場進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)視;
3)遠(yuǎn)程通訊模塊:遠(yuǎn)程安全通訊模塊采用SY-RSCM300。該模塊具有交換、路由、防火墻、安全網(wǎng)關(guān)和VLAN等功能,用于建立可編程控制器、攝像頭等設(shè)備與遠(yuǎn)程主機之間的虛擬專用局域網(wǎng)絡(luò)(VLAN)通道[3];
4)3G接入模塊:采用SY-3G路由器,具有通過3G上網(wǎng)、路由、VLAN等功能;
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詳細(xì)的參見如下鏈接中的PDF文件:
http://www.saiyuan.net/UploadFile/CoolSite/2011-10/20111031101820979.pdf