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30年前，機(jī)電一體化開(kāi)始在中國(guó)制造業(yè)生根發(fā)芽，30年后，智能制造、智能化成為制造業(yè)新的發(fā)展動(dòng)力。12月14日，中國(guó)機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用協(xié)會(huì)成立30周年慶祝大會(huì)在北京舉行，國(guó)家制造強(qiáng)國(guó)建設(shè)戰(zhàn)略咨詢委員會(huì)委員，中國(guó)工程院制造業(yè)研究室主任屈賢明教授回顧并展望了從機(jī)電一體化到智能制造的發(fā)展歷程，他表示，技術(shù)的融化和產(chǎn)業(yè)的融合是技術(shù)和產(chǎn)業(yè)進(jìn)步的重要途徑，并呼吁要高度重視民生產(chǎn)業(yè)的智能化改造。

上世紀(jì)70年代，機(jī)電一體化的概念引入中國(guó)，到90年代，我國(guó)提出“信息化帶動(dòng)工業(yè)化，工業(yè)化促進(jìn)信息化”，開(kāi)始推進(jìn)CAD、CMA、MRP2（ERP）的應(yīng)用，可以說(shuō)開(kāi)始了數(shù)字化制造的階段。本世紀(jì)互聯(lián)網(wǎng)在中國(guó)得到了廣泛應(yīng)用，數(shù)字化制造+互聯(lián)網(wǎng)也就是數(shù)字化網(wǎng)絡(luò)化制造應(yīng)運(yùn)而生。近年來(lái)，隨著人工智能技術(shù)的突破，數(shù)字化網(wǎng)絡(luò)化制造加上人工智能，真正的智能制造已經(jīng)到來(lái)。

機(jī)電一體化、智能化對(duì)制造業(yè)的效能非常顯著，一個(gè)很傳統(tǒng)的產(chǎn)品，通過(guò)機(jī)電一體化、智能改造會(huì)變成一個(gè)高技術(shù)產(chǎn)品。傳統(tǒng)的制造業(yè)經(jīng)過(guò)機(jī)電一體化、智能化的改造，會(huì)變成一個(gè)先進(jìn)的制造業(yè)。機(jī)械技術(shù)與計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)、信息技術(shù)緊密結(jié)合，從硬件到軟件兩方面，把機(jī)械產(chǎn)品的功能和性能及制造過(guò)程提高到一個(gè)新的水平，使機(jī)械產(chǎn)品的構(gòu)成發(fā)生了變化，帶來(lái)的經(jīng)濟(jì)效應(yīng)和社會(huì)效益是巨大的。這種變革的典型產(chǎn)品就是數(shù)控機(jī)床。

“從四次工業(yè)革命演進(jìn)過(guò)程里看，工業(yè)革命史實(shí)際上是技術(shù)融合和產(chǎn)業(yè)融合的產(chǎn)物。而第三次工業(yè)革命（數(shù)字化時(shí)代）也可以說(shuō)是機(jī)電一體化結(jié)出的碩果。”屈賢明表示。

當(dāng)前，與人民生活密切相關(guān)的紡織、服裝、食品、飲料、家具、家電、玩具等等產(chǎn)業(yè)，以及鋼鐵、石化、建材等產(chǎn)業(yè)，許多專家稱之為傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，也是民生產(chǎn)業(yè)，有些人認(rèn)為這是夕陽(yáng)產(chǎn)業(yè)，看不到未來(lái)，但實(shí)際上并不是。屈賢明認(rèn)為，傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)是相對(duì)于新興產(chǎn)業(yè)而言的，一般是勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)，以制造加工為主，他們更迫切要求用新的技術(shù)，新的生產(chǎn)工具和生產(chǎn)方式來(lái)取代傳統(tǒng)的技術(shù)和生產(chǎn)工具。

“以互聯(lián)網(wǎng)為代表的新一代信息技術(shù)將改變?nèi)祟惖纳罘绞?，也將給傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)帶來(lái)革命性的變化，傳統(tǒng)制造+互聯(lián)網(wǎng)將走向數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化，再加上人工智能，最終走向智能制造。傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)經(jīng)過(guò)改造提升，將成為先進(jìn)制造業(yè)，夕陽(yáng)產(chǎn)業(yè)也將成為朝陽(yáng)產(chǎn)業(yè)。”屈賢明說(shuō)。

福建泉州是一個(gè)以紡織服裝制鞋、建材家具、食品飲料等傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)為重點(diǎn)的地區(qū)。2015年到2018年四年，泉州的產(chǎn)業(yè)發(fā)生了巨大的變化：第一，推動(dòng)自動(dòng)化、數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化改造已經(jīng)成為普遍需求，已經(jīng)有2200多家企業(yè)參與了。第二，個(gè)性化定制生產(chǎn)已經(jīng)被越來(lái)越多的企業(yè)所認(rèn)識(shí)，并且在身體力行的推進(jìn)。第三，電子商務(wù)已經(jīng)由抵觸、恐懼轉(zhuǎn)向接受、擁抱。

數(shù)據(jù)顯示，經(jīng)過(guò)四年的發(fā)展，2018年泉州完成地區(qū)生產(chǎn)總之8467.98億元，同比增長(zhǎng)8.9%，總量及增速繼續(xù)保持福建省領(lǐng)頭羊地位。今年前9個(gè)月，泉州出口逆勢(shì)上升，增長(zhǎng)17.9%。泉州的經(jīng)驗(yàn)表明，傳統(tǒng)制造業(yè)不是夕陽(yáng)產(chǎn)業(yè)，只要抓好了轉(zhuǎn)型升級(jí)，就能成為朝陽(yáng)產(chǎn)業(yè)，太陽(yáng)產(chǎn)業(yè)。

而事實(shí)上，最近中國(guó)工程院對(duì)我國(guó)制造業(yè)與國(guó)外做了對(duì)比，其中一個(gè)出人意料，又在情理之中的結(jié)果，這就是包括紡織服裝產(chǎn)業(yè)、家電產(chǎn)業(yè)、鋼鐵產(chǎn)業(yè)、石化產(chǎn)業(yè)、建材產(chǎn)業(yè)、食品產(chǎn)業(yè)在內(nèi)的6大傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，是我國(guó)制造業(yè)最具優(yōu)勢(shì)和競(jìng)爭(zhēng)力的一個(gè)板塊。

屈賢明期望，中國(guó)機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用協(xié)會(huì)能繼續(xù)發(fā)揮作用，并且能夠緊跟時(shí)代的步伐，成為第三次工業(yè)革命和第四次工業(yè)革命的積極推動(dòng)者。

以下是屈賢明演講實(shí)錄。

屈賢明：各位領(lǐng)導(dǎo)、各位來(lái)賓，會(huì)議組織讓我分享點(diǎn)什么。咱們還是會(huì)議主題，機(jī)電一體化。所以我首先講技術(shù)的融合和產(chǎn)業(yè)的融合是技術(shù)和產(chǎn)業(yè)進(jìn)步的重要途徑。然后我再講，機(jī)電一體化對(duì)我印象最深就是普通的機(jī)床用了計(jì)算機(jī)技術(shù)，用了數(shù)控，變成了數(shù)控機(jī)床。所以一個(gè)很傳統(tǒng)的產(chǎn)品，通過(guò)機(jī)電一體化，通過(guò)智能改造會(huì)變成一個(gè)高技術(shù)產(chǎn)品。傳統(tǒng)的制造業(yè)經(jīng)過(guò)機(jī)電一體化，經(jīng)過(guò)智能化的改造，它會(huì)變成一個(gè)先進(jìn)的制造業(yè)。當(dāng)前我認(rèn)為特別應(yīng)該要高度重視民生產(chǎn)業(yè)的智能化改造。

技術(shù)的融化和產(chǎn)業(yè)的融合是技術(shù)和產(chǎn)業(yè)進(jìn)步的重要途徑

首先我想說(shuō)一說(shuō)，這是很典型的發(fā)展的歷程，第一次工業(yè)革命開(kāi)啟了機(jī)械化時(shí)代，第二次工業(yè)革命是電氣化時(shí)代。把機(jī)械和電氣相結(jié)合，是不是可以稱之為機(jī)械電氣一體化，這個(gè)可舉的例子太多。

上世紀(jì)70年代，機(jī)電一體化的概念引入中國(guó)。1983年國(guó)務(wù)院發(fā)布的《國(guó)家十四個(gè)重要領(lǐng)域技術(shù)政策要點(diǎn)》，就將大力發(fā)展機(jī)電一體化技術(shù)作為其中主要內(nèi)容。而且十四個(gè)領(lǐng)域政策當(dāng)中，其中有一個(gè)就是機(jī)械技術(shù)政策要點(diǎn)，這是這個(gè)政策要點(diǎn)里面的一個(gè)亮點(diǎn)。

1985年受?chē)?guó)家科委委托，機(jī)械科學(xué)研究院開(kāi)展了重大軟科學(xué)研究，《機(jī)電一體化發(fā)展預(yù)測(cè)和綜合研究》，對(duì)推動(dòng)中國(guó)發(fā)展機(jī)電一體化發(fā)揮了重要作用，研究成果獲得國(guó)家科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)。

所以1989年誕生了中國(guó)機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用協(xié)會(huì)，這是一脈相承的。上個(gè)世紀(jì)90年代，提出來(lái)信息化帶動(dòng)工業(yè)化，工業(yè)化是信息化的基礎(chǔ)”的理念。在中國(guó)開(kāi)始推進(jìn)CAD、CMA、MRP2（ERP），中國(guó)可以說(shuō)開(kāi)始了數(shù)字化制造的階段。制造技術(shù)+數(shù)字化技術(shù)產(chǎn)生了數(shù)字化制造。

本世紀(jì)互聯(lián)網(wǎng)在中國(guó)得到了廣泛應(yīng)用，數(shù)字化制造+互聯(lián)網(wǎng)也就是數(shù)字化網(wǎng)絡(luò)化制造應(yīng)運(yùn)而生。這幾年隨著人工智能技術(shù)的突破，數(shù)字化網(wǎng)絡(luò)化制造加上人工智能、智能化制造，才是真正的智能制造，也應(yīng)運(yùn)而生。

說(shuō)遠(yuǎn)一點(diǎn)，第二次世界大戰(zhàn)之后，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的出現(xiàn)，其與與機(jī)床的結(jié)合，產(chǎn)生最早的機(jī)械技術(shù)與計(jì)算機(jī)技術(shù)融合的產(chǎn)品——數(shù)控機(jī)床?？煞Q之為最早、也是最具代表性的機(jī)電一體化產(chǎn)品。

機(jī)械技術(shù)與計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)、信息技術(shù)緊密結(jié)合，這種結(jié)合從硬件到軟件兩方面實(shí)現(xiàn)，把機(jī)械產(chǎn)品的功能和性能及制造過(guò)程，提高到一個(gè)新的水平，使機(jī)械產(chǎn)品的構(gòu)成發(fā)生了變化，帶來(lái)的經(jīng)濟(jì)效應(yīng)和社會(huì)效益是巨大的。所以日本在上世紀(jì)提出了機(jī)電一體化，機(jī)械電子學(xué)，并且他們專門(mén)造了一個(gè)英文合詞這就是“machatronics”。

70年代、80年代發(fā)生一些例子，日本帶有微處理器、微型計(jì)算機(jī)的機(jī)電（儀）一體化產(chǎn)品在1979年時(shí)，已經(jīng)達(dá)到了儀器儀表工業(yè)總產(chǎn)值的60%。1983年日本生產(chǎn)數(shù)控機(jī)床2.6萬(wàn)臺(tái)，產(chǎn)品數(shù)控化率達(dá)到18.9%，產(chǎn)值數(shù)控化率達(dá)到60.8%。汽車(chē)采用微處理器是從1976年開(kāi)始，由于控制燃燒噴射裝置，點(diǎn)火正時(shí)等，帶來(lái)節(jié)油、降低污染排放、延長(zhǎng)汽車(chē)壽命，意義重大。德國(guó)工業(yè)4.0當(dāng)中，第三次工業(yè)革命是從1976年P(guān)LC的出現(xiàn)為標(biāo)志。無(wú)論是日本還是德國(guó)，他們都是從70年代機(jī)械技術(shù)與電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)結(jié)合，這是一個(gè)重要的發(fā)展節(jié)點(diǎn)。

從四次工業(yè)革命演進(jìn)過(guò)程里看，工業(yè)革命史實(shí)際上是技術(shù)融合和產(chǎn)業(yè)融合的產(chǎn)物。而第三次工業(yè)革命（數(shù)字化時(shí)代）也可以說(shuō)是機(jī)電一體化結(jié)出的碩果。期望機(jī)電一體化協(xié)會(huì)能繼續(xù)發(fā)揮作用，并且能夠緊跟時(shí)代的步伐，成為第三次工業(yè)革命和第四次工業(yè)革命的積極推動(dòng)者。

要高度重視民生產(chǎn)業(yè)的智能化改造

機(jī)電一體化數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化改造，應(yīng)該把民生產(chǎn)業(yè)作為一個(gè)主要載體。

首先傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)不是夕陽(yáng)產(chǎn)業(yè)。與人民生活密切相關(guān)的紡織、服裝、食品、飲料、家具、家電、玩具等等產(chǎn)業(yè)，以及鋼鐵、石化、建材等產(chǎn)業(yè)，許多專家稱之為傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，其實(shí)也是民生產(chǎn)業(yè)，有些人認(rèn)為這是夕陽(yáng)產(chǎn)業(yè)，看不到未來(lái)。

這些民生產(chǎn)業(yè)是傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)也沒(méi)錯(cuò)，因?yàn)樗麄兌际菤v史悠久的，但是說(shuō)他們是夕陽(yáng)產(chǎn)業(yè)，那就大錯(cuò)特錯(cuò)。100年，1000年，如果人類肌體沒(méi)有大的變化，如果機(jī)器人沒(méi)有把人類干掉，那么穿衣、吃飯、睡覺(jué)永遠(yuǎn)是人的基本的主要的需求。希望穿的漂亮、健康，舒適是當(dāng)今也是未來(lái)人們最大的生活需求，不過(guò)需求會(huì)不斷升級(jí)。

傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)是相對(duì)于新興產(chǎn)業(yè)而言的，一般是勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)，以制造加工為主。傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中重要地位，增加值大約占制造業(yè)增加值80%以上，出口方面，2017年前10個(gè)月，我國(guó)機(jī)電產(chǎn)品和服裝、紡織品、鞋類、家具等7類民生產(chǎn)品占出口總值的78.2%。就業(yè)方面，全國(guó)2.88億農(nóng)民工大部分是在傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)就業(yè)，如紡織業(yè)產(chǎn)業(yè)人數(shù)2000多萬(wàn)人。

由于勞動(dòng)力成本不斷提升，招工難的問(wèn)題日益突出，勞動(dòng)力對(duì)工作環(huán)境要求越來(lái)越高，對(duì)于勞動(dòng)密集型為特征的傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，比起以技術(shù)密集為特點(diǎn)的新興產(chǎn)業(yè)，更迫切要求用新的技術(shù)，新的生產(chǎn)工具和生產(chǎn)方式來(lái)取代傳統(tǒng)的技術(shù)和生產(chǎn)工具。

當(dāng)今自動(dòng)化、數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化制造是改造和提升傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)最為有效的手段。工業(yè)化進(jìn)程可分為四個(gè)階段，機(jī)械化、自動(dòng)化、數(shù)字化，高級(jí)階段就是智能化。

以互聯(lián)網(wǎng)為代表的新一代信息技術(shù)將改變?nèi)祟惖纳罘绞?，也將給傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)帶來(lái)革命性的變化，傳統(tǒng)制造+互聯(lián)網(wǎng)將走向數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化，再加上人工智能，最終走向智能制造。傳統(tǒng)制造業(yè)的智能改造為智能制造裝備及工業(yè)軟件的發(fā)展提供了巨大的市場(chǎng)，值得高度關(guān)注。

傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)經(jīng)過(guò)改造提升，將成為先進(jìn)制造業(yè)，夕陽(yáng)產(chǎn)業(yè)也將成為朝陽(yáng)產(chǎn)業(yè)。

從福建泉州推動(dòng)智能化改造得到的啟示

泉州是一個(gè)以紡織服裝制鞋、建材家具、食品飲料等傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)為重點(diǎn)的地區(qū)。2015年到2018年四年，我看到了一些巨大的變化：第一，推動(dòng)自動(dòng)化、數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化改造已經(jīng)成為普遍需求，已經(jīng)有2200多家企業(yè)參與了。第二，個(gè)性化定制生產(chǎn)已經(jīng)被越來(lái)越多的企業(yè)所認(rèn)識(shí)，并且在身體力行的推進(jìn)。第三，電子商務(wù)已經(jīng)由抵觸、恐懼轉(zhuǎn)向接受、擁抱。

經(jīng)過(guò)四年的發(fā)展，2018年泉州交出一個(gè)很滿意的成績(jī)單，完成地區(qū)生產(chǎn)總之8467.98億元，同比增長(zhǎng)8.9%，總量及增速繼續(xù)保持福建省領(lǐng)頭羊地位。今年前9個(gè)月，泉州出口逆勢(shì)上升，增長(zhǎng)17.9%，泉州的經(jīng)驗(yàn)表明，傳統(tǒng)制造業(yè)不是夕陽(yáng)產(chǎn)業(yè)，只要抓好了轉(zhuǎn)型升級(jí)，就能成為朝陽(yáng)產(chǎn)業(yè)，太陽(yáng)產(chǎn)業(yè)。

這里講一個(gè)例子，制鞋一般都是手工化，在國(guó)外也有兩家公司做了智能化生產(chǎn)線，但是很難使用鞋的類型變化，所以這兩個(gè)生產(chǎn)線都沒(méi)有能夠長(zhǎng)期運(yùn)行。但是泉州有一個(gè)華寶科技智能化生產(chǎn)線做的很成功。他們已經(jīng)掌握的幾大關(guān)鍵技術(shù)，比如說(shuō)3D機(jī)器人制鞋成型工序中的膠線提取技術(shù)，施膠路徑智能計(jì)算、鞋型鞋碼自動(dòng)識(shí)別、柔性精準(zhǔn)施膠技術(shù)，以及基于大數(shù)據(jù)、云平臺(tái)的制鞋成型系統(tǒng)及虛實(shí)數(shù)字化雙胞胎技術(shù)。

他們打造的制鞋智能車(chē)間信息化平臺(tái)，這個(gè)智能生產(chǎn)線已經(jīng)由八條線正在運(yùn)營(yíng)當(dāng)中，取得了相當(dāng)滿意的效果，用工人數(shù)從66人到8人，產(chǎn)品合格率從96到99.9%。產(chǎn)品返修率從5%減到0.5%。這個(gè)制鞋生產(chǎn)線很有推廣價(jià)值，現(xiàn)在中國(guó)一年產(chǎn)120億雙鞋，泉州就有7000條線。所以這個(gè)產(chǎn)業(yè)有可能成為千億的產(chǎn)業(yè)集群。

以紡織服裝為代表的傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)是我國(guó)的優(yōu)勢(shì)產(chǎn)業(yè)

最近中國(guó)工程院對(duì)我國(guó)制造業(yè)與國(guó)外做了對(duì)比，其中一個(gè)出人意料，又在情理之中的結(jié)果，這就是包括紡織服裝產(chǎn)業(yè)、家電產(chǎn)業(yè)、鋼鐵產(chǎn)業(yè)、石化產(chǎn)業(yè)、建材產(chǎn)業(yè)、食品產(chǎn)業(yè)在內(nèi)的6大傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，是我國(guó)制造業(yè)最具優(yōu)勢(shì)和競(jìng)爭(zhēng)力的一個(gè)板塊。

以紡織服裝為例，2018年企業(yè)主營(yíng)收入53703億元，出口創(chuàng)匯2766億美元，占全球出口11.1%，實(shí)現(xiàn)凈創(chuàng)匯2501億美元，占全國(guó)71%。能解決就業(yè)2000萬(wàn)人，每為農(nóng)村進(jìn)城武功人員提供1000萬(wàn)就業(yè)崗位。紡織服裝出口額占全球超過(guò)1/3，美國(guó)進(jìn)口的紡織服裝36.5%來(lái)自中國(guó)，正因?yàn)槿绱?，在反?duì)美國(guó)政府提高進(jìn)口關(guān)稅中，美有關(guān)紡織服裝的商會(huì)協(xié)會(huì)起到很大的作用。

還有北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化所，發(fā)展滌綸長(zhǎng)絲后紡物流裝備及提供解決方案。發(fā)展時(shí)間2009年至今用了10年時(shí)間，在這個(gè)產(chǎn)業(yè)一步一步發(fā)展，一步一步耕耘，所以已經(jīng)從2009年240萬(wàn)自動(dòng)落絲設(shè)備，到0.8億的自動(dòng)包裝線發(fā)展到2019年7億元的銷售規(guī)模。團(tuán)隊(duì)規(guī)模從14人發(fā)展到50余人，客戶數(shù)量從2家發(fā)展到13家，訂單體量從幾百萬(wàn)到過(guò)億元。主要產(chǎn)品自動(dòng)落筒機(jī)、全自動(dòng)落絲系統(tǒng)、智能包裝線、成品立體倉(cāng)庫(kù)、絲車(chē)轉(zhuǎn)運(yùn)及緩存系統(tǒng)等等。

現(xiàn)在已經(jīng)在行業(yè)里面得到了普及推廣，成為新建工廠的必備系統(tǒng)。占有市場(chǎng)85到90%的市場(chǎng)份額，其余均為進(jìn)口產(chǎn)品，國(guó)內(nèi)已經(jīng)沒(méi)有競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。他們走了一條從點(diǎn)到線，不斷迭代發(fā)展的道路。從點(diǎn)到線，在整個(gè)行業(yè)發(fā)揮了重要的作用。

北自所就是機(jī)電一體化協(xié)會(huì)的掛靠單位，可以說(shuō)是不是有這么一個(gè)關(guān)系，機(jī)電一體化協(xié)會(huì)的成立，把這個(gè)概念引入自動(dòng)化所，使得自動(dòng)化所機(jī)電一體化得到很大的發(fā)展。而自動(dòng)化所的發(fā)展，也促進(jìn)了機(jī)電一體化協(xié)會(huì)發(fā)展，所以我想這一個(gè)相互促進(jìn)發(fā)展，希望能夠持續(xù)下去，希望機(jī)電一體化協(xié)會(huì)在發(fā)揮更大的作用。也希望在機(jī)電一體化協(xié)會(huì)的促進(jìn)下，北自所在機(jī)電一體化智能制造方面做的更好。