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   “各項工作準(zhǔn)備完畢，試飛開始。”9月27日9點30分，山東省平度市店子鎮(zhèn)英里村。隨著操作人員一聲令下，一架長3米的飛機(jī)在火箭助推下騰空而起，沿500千伏光州-大澤輸電線路開始巡檢。

　　這是山東公司固定翼無人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)再次巡檢飛行。此前的9月22日，該系統(tǒng)在相同地點首次試飛成功。巡檢飛行共歷時約33分鐘。按照試驗方案，無人機(jī)對500千伏光州-大澤輸電線路的38號桿塔至126號桿塔共89基桿塔近40千米線路進(jìn)行了可見光巡檢，傳回了清晰的實時圖像數(shù)據(jù)，使地面人員在第一時間直觀地了解到線路走廊情況和電網(wǎng)的大體健康狀況，成功檢測到了線路上預(yù)設(shè)的10余處故障點，充分檢測了固定翼無人機(jī)的各項性能。

　　本次試飛后，由同濟(jì)大學(xué)、山東大學(xué)等高校及研究院所專家組成的專家委員會對該項目進(jìn)行了驗收。專家組認(rèn)為，該項目達(dá)到了國際領(lǐng)先水平。

　　與傳統(tǒng)的人工巡線方式對比，采用固定翼無人機(jī)巡檢系統(tǒng)降低了勞動強(qiáng)度，提高了工作效率，是繼“無人直升機(jī)智能巡檢系統(tǒng)”、“架空輸電線路除冰機(jī)器人”和“架空線路清障檢測機(jī)器人”之后，山東公司在輸電領(lǐng)域推進(jìn)堅強(qiáng)智能電網(wǎng)建設(shè)的又一重大突破。

　　該科技項目于2009年9月立項，項目實現(xiàn)了四大創(chuàng)新：一是采用高清成像技術(shù)獲取1080P高清動態(tài)影像，實現(xiàn)線路走廊高清成像。二是采用高速人工智能技術(shù)，在國內(nèi)首次實現(xiàn)在108-180公里/每小時的導(dǎo)線識別功能，為高速巡檢中輸電線路跟蹤和鎖定提供了智能算法。三是實現(xiàn)長距離實時實時傳輸視頻圖像。四是在國際上首次設(shè)計了一整套適用于輸電線路固定翼無人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)的作業(yè)模式，制定了《架空輸電線路無人機(jī)巡線作業(yè)操作導(dǎo)則》，以確保實現(xiàn)工程化應(yīng)用。

　　山東公司在國內(nèi)較早開展了無人駕駛飛機(jī)在輸電線路巡檢的研究。自2009年以來，依托國家電網(wǎng)公司電力機(jī)器人重點實驗室，山東電力公司率先完成無人直升機(jī)智能巡檢系統(tǒng)研制，項目已在輸電線路日常巡檢中推廣應(yīng)用，年內(nèi)將完成200公里線路巡檢任務(wù)。

　　據(jù)悉，該項目完成后，山東公司可在固定翼無人機(jī)巡檢系統(tǒng)、無人直升機(jī)巡檢系統(tǒng)和線路作業(yè)機(jī)器人等成果基礎(chǔ)上，形成功能互補(bǔ)、協(xié)同工作的輸電線路多維度智能巡檢作業(yè)體系。其中,固定翼無人機(jī)巡檢系統(tǒng)具有巡檢速度快、作業(yè)半徑大等優(yōu)點，主要用于線路大范圍遠(yuǎn)距離高速巡檢、輸電線路走廊巡查、基建前期線路和變電站選址、應(yīng)急作業(yè)和災(zāi)后電網(wǎng)評估等。無人直升機(jī)巡檢系統(tǒng)定位于開展低速近距離精細(xì)巡檢作業(yè)，可用于對輸電線路缺陷與異常的定位和定性。線路作業(yè)機(jī)器人能附著于輸電線路開展消缺作業(yè)，用于帶電線路除冰、導(dǎo)線修補(bǔ)和清障等工作。

　　在未來智能電網(wǎng)巡檢中，可首先采用固定翼無人機(jī)巡檢系統(tǒng)，對輸電線路進(jìn)行快速、大范圍巡檢;如發(fā)現(xiàn)異常，將使用無人直升機(jī)巡檢系統(tǒng)前往異常點精細(xì)巡檢;對于檢測到的缺陷，無人直升機(jī)將搭載線路作業(yè)機(jī)器人開展消缺工作。這種輸電線路多維度巡檢作業(yè)模式，能極大地提升線路運行維護(hù)智能化水平，大大提高輸電線路供電可靠性，減少運維人員，提高運維效率，降低運維成本。

　　近年來，山東公司圍繞堅強(qiáng)智能電網(wǎng)建設(shè)、大電網(wǎng)穩(wěn)定運行等關(guān)鍵技術(shù)，大力開展以電力機(jī)器人為代表的一批重大科技項目攻關(guān)。“十一五”期間，該公司承擔(dān)國家級課題5項、山東省科技項目24項，國家電網(wǎng)公司科技項目62項，榮獲省部級科技進(jìn)步獎70項。今年，科技創(chuàng)新又取得新突破，架空線路清障檢測機(jī)器人項目通過國家科技進(jìn)步獎評審公示，“超高壓電網(wǎng)恢復(fù)策略與方案優(yōu)選”等三項成果獲2010年度山東省科學(xué)技術(shù)進(jìn)步一等獎。