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   “各項工作準備完畢，試飛開始。”9月27日9點30分，山東省平度市店子鎮(zhèn)英里村。隨著操作人員一聲令下，一架長3米的飛機在火箭助推下騰空而起，沿500千伏光州-大澤輸電線路開始巡檢。

　　這是山東公司固定翼無人機智能巡檢系統(tǒng)再次巡檢飛行。此前的9月22日，該系統(tǒng)在相同地點首次試飛成功。巡檢飛行共歷時約33分鐘。按照試驗方案，無人機對500千伏光州-大澤輸電線路的38號桿塔至126號桿塔共89基桿塔近40千米線路進行了可見光巡檢，傳回了清晰的實時圖像數(shù)據(jù)，使地面人員在第一時間直觀地了解到線路走廊情況和電網(wǎng)的大體健康狀況，成功檢測到了線路上預設的10余處故障點，充分檢測了固定翼無人機的各項性能。

　　本次試飛后，由同濟大學、山東大學等高校及研究院所專家組成的專家委員會對該項目進行了驗收。專家組認為，該項目達到了國際領先水平。

　　與傳統(tǒng)的人工巡線方式對比，采用固定翼無人機巡檢系統(tǒng)降低了勞動強度，提高了工作效率，是繼“無人直升機智能巡檢系統(tǒng)”、“架空輸電線路除冰機器人”和“架空線路清障檢測機器人”之后，山東公司在輸電領域推進堅強智能電網(wǎng)建設的又一重大突破。

　　該科技項目于2009年9月立項，項目實現(xiàn)了四大創(chuàng)新：一是采用高清成像技術獲取1080P高清動態(tài)影像，實現(xiàn)線路走廊高清成像。二是采用高速人工智能技術，在國內(nèi)首次實現(xiàn)在108-180公里/每小時的導線識別功能，為高速巡檢中輸電線路跟蹤和鎖定提供了智能算法。三是實現(xiàn)長距離實時實時傳輸視頻圖像。四是在國際上首次設計了一整套適用于輸電線路固定翼無人機智能巡檢系統(tǒng)的作業(yè)模式，制定了《架空輸電線路無人機巡線作業(yè)操作導則》，以確保實現(xiàn)工程化應用。

　　山東公司在國內(nèi)較早開展了無人駕駛飛機在輸電線路巡檢的研究。自2009年以來，依托國家電網(wǎng)公司電力機器人重點實驗室，山東電力公司率先完成無人直升機智能巡檢系統(tǒng)研制，項目已在輸電線路日常巡檢中推廣應用，年內(nèi)將完成200公里線路巡檢任務。

　　據(jù)悉，該項目完成后，山東公司可在固定翼無人機巡檢系統(tǒng)、無人直升機巡檢系統(tǒng)和線路作業(yè)機器人等成果基礎上，形成功能互補、協(xié)同工作的輸電線路多維度智能巡檢作業(yè)體系。其中,固定翼無人機巡檢系統(tǒng)具有巡檢速度快、作業(yè)半徑大等優(yōu)點，主要用于線路大范圍遠距離高速巡檢、輸電線路走廊巡查、基建前期線路和變電站選址、應急作業(yè)和災后電網(wǎng)評估等。無人直升機巡檢系統(tǒng)定位于開展低速近距離精細巡檢作業(yè)，可用于對輸電線路缺陷與異常的定位和定性。線路作業(yè)機器人能附著于輸電線路開展消缺作業(yè)，用于帶電線路除冰、導線修補和清障等工作。

　　在未來智能電網(wǎng)巡檢中，可首先采用固定翼無人機巡檢系統(tǒng)，對輸電線路進行快速、大范圍巡檢;如發(fā)現(xiàn)異常，將使用無人直升機巡檢系統(tǒng)前往異常點精細巡檢;對于檢測到的缺陷，無人直升機將搭載線路作業(yè)機器人開展消缺工作。這種輸電線路多維度巡檢作業(yè)模式，能極大地提升線路運行維護智能化水平，大大提高輸電線路供電可靠性，減少運維人員，提高運維效率，降低運維成本。

　　近年來，山東公司圍繞堅強智能電網(wǎng)建設、大電網(wǎng)穩(wěn)定運行等關鍵技術，大力開展以電力機器人為代表的一批重大科技項目攻關。“十一五”期間，該公司承擔國家級課題5項、山東省科技項目24項，國家電網(wǎng)公司科技項目62項，榮獲省部級科技進步獎70項。今年，科技創(chuàng)新又取得新突破，架空線路清障檢測機器人項目通過國家科技進步獎評審公示，“超高壓電網(wǎng)恢復策略與方案優(yōu)選”等三項成果獲2010年度山東省科學技術進步一等獎。