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據(jù)新聞報道，亞馬遜將開始在其倉庫中測試Agility Robotics的人形機器人“Digit”。借此機會，我們也來探討一下雙足式機器人在未來物流領域的應用前景。

近期，亞馬遜宣布開始在其倉庫中測試人形機器人Digit，這引發(fā)了人們對于人形機器人在物流領域應用前景的猜測。這款由Agility Robotics制造的雙足機器人“Digit”能夠抓取和舉起物品，在亞馬遜的倉庫中，它將首先承擔搬運空箱子的任務，同時亞馬遜也將繼續(xù)探索更多實現(xiàn)倉庫自動化的新方法。

倉儲領域的工作充滿重復性和瑣碎，但同時又是最缺乏“標準化”和“物品處理一致性”的。對于配送中心的運營商來說，面對種類繁多的產(chǎn)品或波動的需求，人形機器人的靈活性可以為他們解決物流行業(yè)正持續(xù)面臨的勞動力和技能危機。例如，與其他需要大量改變倉庫工作流程的自動化技術(shù)不同，人形機器人可以有效補充高峰期所需的勞動力，而原本的倉庫工作流程無需作出實質(zhì)性的改變。人形機器人早期可以落地的應用可能是拖車卸貨，因為這項工作簡單、重復且對體力要求較高。與其他機器人解決方案不同，人形機器人具有足夠的靈活性，可以在工廠內(nèi)承擔多種不同的任務，而不僅僅局限于單一的流程或工作。

盡管目前有大量圍繞該技術(shù)的媒體報道以及在開發(fā)中的機型，但由于試點項目可能需要數(shù)月甚至數(shù)年才能完成，在中短期內(nèi)，人形機器人不會對現(xiàn)有倉儲自動化領域造成太大沖擊。但考慮到勞動力不足、技能短缺和需求不穩(wěn)定等因素，物流領域?qū)Ω黝悪C器人解決方案仍然有很高的需求。倉庫內(nèi)廣泛應用人形機器人的可能性雖然存在，但這并非必然。很可能其他機器人技術(shù)更適合執(zhí)行特定任務，并且從“機器換人”的角度來看，這些技術(shù)帶來的倫理問題更少。

倉庫使用人形機器人的時機已經(jīng)成熟，

但倫理問題仍是障礙

有報道稱，亞馬遜在其倉庫中測試Digit人形機器人這一舉動引發(fā)了人們對機器取代人類勞動力的擔憂。但其他自動化系統(tǒng)的“非人類”特性卻不會像人形機器人那樣引起人們的不安。作為對失業(yè)恐懼的回應，亞馬遜強調(diào)：其機器人系統(tǒng)的使用創(chuàng)造了的“數(shù)十萬新工作崗位”，其中包括“在此之前不存在的700種新型技術(shù)崗位”。近年來，全球倉儲行業(yè)，尤其是美國倉儲行業(yè)，一直面臨著嚴重的勞動力不足和技能短缺問題。今年早些時候MHI和德勤公布的一項民意調(diào)查顯示，招聘和留住合格的工人以及應對人才短缺是美國供應鏈管理人員的首要挑戰(zhàn)，與此同時，許多企業(yè)也計劃在不久的將來投資機器人和自動化技術(shù)。

隨著人形機器人在倉儲領域的應用成為現(xiàn)實，配送行業(yè)也開始思考這將對人力勞動產(chǎn)生何種深遠影響，以及人形機器人將會在多久的將來被廣泛應用于配送中心。不過，雖然Digit能夠雙腳行走，并使用手臂搬運物體， 我們離《銀翼殺手》中的“反烏托邦”未來——具備感知能力的機器人可以在人群中行走而不被察覺出異常——還很遙遠。實際上，Digit是專為倉儲自動化而設計的，在倉儲自動化領域，是否具備人類的思維和運動的復雜性遠不及提高吞吐量和填補技能及勞動力缺口那么重要。亞馬遜目前在全球擁有近150萬名員工，公司希望強調(diào)的是：部署人形機器人可以創(chuàng)造更多就業(yè)機會，并取代最“簡單、單調(diào)和重復”的任務。由亞馬遜支持的Agility Robotics開發(fā)的Digit被稱為“移動操作解決方案”。Digit的身高為5英尺9英寸（175厘米），可以舉起和攜帶重達35磅（16千克）的重物，還可以蹲下、伸手、撿起和放下物品。

亞馬遜機器人公司首席技術(shù)專家泰伊·布拉迪（Tye Brady）在西雅圖告訴記者，此舉并不意味著亞馬遜要裁員，對亞馬遜來說，人仍然是“不可替代的”，因為他們“具備更高級別的思考能力以及診斷問題的能力”。

Figure AI和Boston Dynamics等公司也正在開發(fā)測試其他人形機器人，以供配送中心使用。特斯拉的擎天柱機器人（Optimus Robot）可以自動校準其手臂和腿，因此完全具備自主分揀物品的能力。同時，科技初創(chuàng)企業(yè)Apptronik預計將于2024年下半年推出Apollo。這款人形機器人的視頻已經(jīng)展示了其行走、揀選、堆垛和卸貨等功能。

實際上，倉儲自動化解決方案已經(jīng)存在了數(shù)十年。比如，在體力工人旁邊部署的自主移動機器人（AMRs）可以執(zhí)行許多瑣碎的、對體力要求高的任務；而自動存儲和檢索系統(tǒng)則能以更快的速度進行訂單分揀，提高倉庫吞吐量。

大多數(shù)公司都傾向于在工作場景中將機器人技術(shù)與人力勞動力相結(jié)合。事實上，許多信息表明，人們似乎喜歡與AMRs等機器人一起工作，因為這些機器人可以承擔大部分瑣碎的、對體力要求高的工作，而人類則擔任監(jiān)督員。然而，人形機器人的出現(xiàn)可能會讓情況變得更加棘手：畢竟，誰愿意被一個在外形和行為上都與人類相似的機器人趕上、競爭，甚至超越呢？

那么，多久之后

人形機器人會成為倉庫中的常規(guī)配置呢？

盡管亞馬遜最近采取了行動，但距離人形機器人在倉庫中的廣泛應用似乎還有一段距離。試點這種新技術(shù)可能需要長達18個月的時間，即便試點成功，其推廣也將是循序漸進的。不過，亞馬遜在使用機器人技術(shù)方面一直處于領先地位，其同行往往緊隨其后（或失敗）。因此，這一試點項目可能成為未來幾年人形機器人應用加速發(fā)展的催化劑。目前尚不清楚人類員工將如何應對他們的機器人同事，但鑒于倉庫行業(yè)正面臨著的技能和勞動力危機，人形機器人畢竟為各大公司提供了一套他們一直在尋找的解決方案。

對于人形機器人的使用是否可能被炒作得太過頭了呢？考慮到我們在流行文化中經(jīng)常能看到的人形機器人的形象，這項技術(shù)是否會引發(fā)公眾輿論，這種機器人是否看起來過于像人類？事實上，近似人類的機器人，確實更像是為替代人類勞動力而設計。

現(xiàn)在來判斷人形機器人是否會長期成為世界各地倉庫的常見景象還為時過早，這在很大程度上取決于這些早期試點項目成功與否。人形機器人具備潛在的靈活性和可擴展性，可以在現(xiàn)有的倉庫流程中與人類勞動力一起工作，幫助揀選、移動和分揀貨物。在這個數(shù)十億美元的機器人行業(yè)的演變過程中，人形機器人是合乎邏輯的下一步，因為客戶都在尋找可以跨流程跨應用的解決方案。

根據(jù)Interact Analysis的研究，對于持續(xù)的勞動力和技能短缺問題，人形機器人所提供的靈活性和可擴展性將可能是一條解決途徑。然而，使用人形機器人也存在一定的復雜性，目前尚不清楚這些是否能很容易地被克服，以便在倉庫中迅速部署。