中國研制出可“識別”道路“面貌”自動化檢測車
http://bfqmb.cn 2009-01-12 11:01 來源:新華網(wǎng)
中國科研人員歷經(jīng)8年攻關(guān),研制出具有自主知識產(chǎn)權(quán)的多功能道路檢測車。它可取代價格昂貴且“水土不服”的進(jìn)口設(shè)備,并消除人工檢測道路狀況的種種弊端,為公路維護(hù)管理提供科學(xué)依據(jù)。經(jīng)鑒定,這一成果的核心技術(shù)已達(dá)國際領(lǐng)先水平。 公路上出現(xiàn)裂縫、變形等破損后需要養(yǎng)護(hù)維修,對公路進(jìn)行管理需要全面掌握其狀況,這些都離不開對公路技術(shù)狀況的檢測。以往,中國依靠人工步行完成這項(xiàng)工作,不但干擾公路上車輛的正常通行,檢測結(jié)果的科學(xué)性、準(zhǔn)確性也難保證。進(jìn)口設(shè)備可解決上述問題,但有時會“水土不服”,設(shè)備購置費(fèi)用和維護(hù)費(fèi)用高。這也是多年來中國路面管理系統(tǒng)難以推廣應(yīng)用的主要原因。
為研發(fā)具有自主知識產(chǎn)權(quán)、符合中國道路狀況和經(jīng)濟(jì)狀況的自動化檢測車,哈爾濱工業(yè)大學(xué)侯相深、王華、馬松林等科研人員經(jīng)過8年努力,攻克了公路自動化檢測的核心技術(shù),制造出這部名叫“國暢”的多功能道路檢測車。
這是一輛集多項(xiàng)先進(jìn)自主創(chuàng)新技術(shù)于一身的“智能車”,它運(yùn)用了多元信息采集同步控制技術(shù)、激光測距與航天慣導(dǎo)組合技術(shù)、氙氣放電技術(shù)、綜合定位技術(shù)、分形紋理損壞識別技術(shù)、車輛隨機(jī)振動位移積分抗漂移算法、圖像拼接算法等。
據(jù)王華副教授介紹,檢測車工作時,可以不分晝夜,以最高每小時100公里的速度完成路面狀況全自動檢測。隨著車輛前進(jìn),前置的車轍儀和平整度儀、后置的路面破損檢測儀,分別將檢測到的數(shù)據(jù)傳至車中的雙CPU數(shù)據(jù)處理工作站,經(jīng)過分項(xiàng)實(shí)時和自動處理,形成道路檢測報(bào)告。該系統(tǒng)的所有檢測數(shù)據(jù)能夠與公路信息化管理平臺的數(shù)據(jù)庫實(shí)現(xiàn)無縫連接,進(jìn)而可以完成決策分析,并生成養(yǎng)護(hù)方案。
最近,這個名為“路面表面狀況自動化采集與分析系統(tǒng)的研制與開發(fā)”的項(xiàng)目,由黑龍江省科技廳授權(quán),通過了黑龍江省交通廳組織的省級鑒定。鑒定委員會認(rèn)為,課題成果總體上達(dá)到國際先進(jìn)水平。在系統(tǒng)的路面裂縫識別方法、車輛隨機(jī)振動位移計(jì)算方法等核心技術(shù)方面達(dá)到了國際領(lǐng)先水平。