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本月底,首都機(jī)場長期停車區(qū)的機(jī)器人智能停車場將試運(yùn)行,技術(shù)差停不好車或擔(dān)心找不到車位等煩惱,機(jī)器人可代為解決。首都機(jī)場將成為全國率先使用停車機(jī)器人的機(jī)場。未來,大興國際機(jī)場也將引入"停車機(jī)器人"。

智能停車是怎么做到的?

全靠機(jī)器人完成升舉入庫等,用時不足1分鐘

首都機(jī)場股份公司信息科技部主管工程師巴根介紹,首都機(jī)場機(jī)器人智能停車場包含132個停車位,6個泊車房,8臺機(jī)器人。

停車時,司機(jī)將車頭對準(zhǔn)泊車房擺正,緩慢開近時,車房門會自動開啟。進(jìn)入泊車房后,左前方有一塊顯示屏,如果車位停放位置準(zhǔn)確,顯示屏?xí)@示“請停車”的標(biāo)志,這時司機(jī)可以熄火下車并鎖車門。泊車房門外也有一個顯示屏,點擊屏幕上的“已熄火、已拉手剎、車內(nèi)無人、無貴重物品”等信息,再點擊確定鍵,打印出憑條,即完成停車操作。隨后泊車房門關(guān)閉,司機(jī)和乘客可離開,停車用時不足1分鐘。

智能停車是怎么實現(xiàn)的?泊車房內(nèi)部有一個托盤,停車機(jī)器人完成升舉、搬運(yùn)、旋轉(zhuǎn)、入庫等規(guī)范動作,將托盤和托盤上的車輛一起運(yùn)送到車位。

機(jī)器人停車會不會剮蹭?

有感應(yīng)裝置,可自動躲避障礙物避免車輛剮蹭

巴根介紹,機(jī)器人停車庫由后臺控制系統(tǒng),進(jìn)行停車機(jī)器人調(diào)度、最優(yōu)路徑動態(tài)規(guī)劃、任務(wù)動態(tài)分配、各項突發(fā)事件應(yīng)急處理等工作,實現(xiàn)全程智能化自動化嚴(yán)格管理,車主無需進(jìn)入車庫即可停車。同時,機(jī)器人內(nèi)部配置感應(yīng)裝置,可自行躲避障礙物,自動調(diào)節(jié)運(yùn)行速度,有效避免車輛剮蹭。首都機(jī)場停車場為全封閉管理,提高了車庫的運(yùn)行效率,限制了閑雜人等進(jìn)出,避免車輛剮蹭和物品失竊。

停車機(jī)器人體積雖小,卻個個都是“大力士”,搬運(yùn)重量高達(dá)3.5噸,耗能卻很“綠色”。巴根介紹,機(jī)器人是完全電動設(shè)計,不用擔(dān)心污染排放,且通過后臺的統(tǒng)一調(diào)度,進(jìn)行科學(xué)路線規(guī)劃,較大程度實現(xiàn)綠色節(jié)能。正常情況下,機(jī)器人可連續(xù)工作6小時,電量不足時還會自動到充電處充電,確保全天處于待命狀態(tài)。

取車時忘記停放位置咋辦?

在取車終端上掃憑條或輸入車牌號,可得到取車提示

巴根介紹,首都機(jī)場這套機(jī)器人系統(tǒng)比同類機(jī)器人更加“能干”,比如說,機(jī)場機(jī)器人的搬運(yùn)速度和行進(jìn)速度都非常快,“我們的機(jī)器人使用了麥克納姆輪,這種輪子可以讓機(jī)器人實現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向、走扇形路線、橫向移動等多種行進(jìn)方式。”而且,這款機(jī)器人對地面的要求非常低,“我們沒有改造過地面,都是機(jī)場原先的地面,使用起機(jī)器人來也都很方便。”正因為具備這些優(yōu)勢,首都機(jī)場的機(jī)器人停車泊位、取車的速度都會更快。需要取車時,在取車終端上掃憑條或輸入車牌號碼,信息提示屏?xí)崾救ツ膫€泊車房取車。從機(jī)器人將車輛運(yùn)送到指定泊車房,到司機(jī)將車開走,耗時不足2分鐘。

智能停車場在長期停車區(qū)

開車來到首都機(jī)場T3航站樓后,經(jīng)入口進(jìn)入長期停車區(qū),順著環(huán)線行駛至長期停車區(qū)E區(qū)E09通道后,便可看到“機(jī)器人智能停車場”的標(biāo)識,順著指示牌就能找到智能停車場。停車場通道上方有六盞車庫顯示燈,如果是綠燈,表示可以停車,紅燈則不可停放。停車樓還有“反向查車”功能。如果忘記車輛停放位置,到反向?qū)ぼ嚈C(jī)上輸入車牌號,就能看到車輛準(zhǔn)確位置。