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哈市企業(yè)自主研發(fā)水陸兩用載人機(jī)器人問(wèn)世

http://bfqmb.cn 2007-09-26 15:31 來(lái)源:哈爾濱新聞網(wǎng)

    哈爾濱新聞網(wǎng)訊(記者王方遒)哈開(kāi)發(fā)區(qū)企業(yè)盛迪電力設(shè)備有限公司自主研發(fā)的國(guó)內(nèi)首款可載人水陸兩用爬行機(jī)器人,不僅能在垂直的鋼板上任意行走,還能潛入深達(dá)百米的水下作業(yè)。近日,中科院院士潘際鑾在哈考察這款機(jī)器人后表示,將與盛迪公司合作,在這款機(jī)器人的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)國(guó)際首創(chuàng)的爬行式全位置弧焊機(jī)器人。
  記者在盛迪公司看到,這個(gè)以四個(gè)輪子爬行的機(jī)器人高只有420毫米、長(zhǎng)1120毫米、寬860毫米,卻能承載著一個(gè)成人在鋼板上自由爬行。公司總工程師吳靂鳴告訴記者,該機(jī)器人平行負(fù)重500公斤、垂直負(fù)重150公斤。由于采用了自主研發(fā)的新技術(shù),它能夠原地任意角度轉(zhuǎn)向、全方位行走,不僅可以在垂直的墻體表面上下左右任意行走,還能在球體的內(nèi)外壁自由爬行。這款機(jī)器人的一大特點(diǎn)是能夠與各種工業(yè)機(jī)器人集成新的水陸兩用工作平臺(tái),承載大容量的自動(dòng)化設(shè)備到人類(lèi)難以到達(dá)的高空、水下等區(qū)域進(jìn)行檢查、焊接等作業(yè),可廣泛應(yīng)用于大型水電站設(shè)備的水下檢查、維修,大型設(shè)備、罐體的焊接等領(lǐng)域,使用前景十分廣闊。
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