機(jī)器人大賽比的就是想象力和動(dòng)手能力
http://bfqmb.cn 2007-09-17 10:41 來(lái)源:人民網(wǎng)
手繪的硬紙外殼,上面纏著黃色膠帶,電線也暴露在外面,機(jī)器人“曙光號(hào)”看上去更像是一個(gè)普通的手工作品,然而這個(gè)僅花了1.1萬(wàn)元制作費(fèi)的機(jī)器人卻在賽場(chǎng)上贏得了“穩(wěn)健”的評(píng)價(jià);尋找定位、定向行進(jìn),機(jī)器人“風(fēng)火輪”用纖細(xì)的兩指夾起球遞送到投射裝置上,一道漂亮的弧線,球輕輕落進(jìn)籃筐,動(dòng)作流暢自然、一氣呵成,一陣陣瘋狂的哨聲和掌聲隨著它的動(dòng)作此起彼伏。
9月8日晚,飛利浦五環(huán)科技運(yùn)動(dòng)會(huì)之“精于心簡(jiǎn)于形”智能機(jī)械挑戰(zhàn)賽北京站晉級(jí)賽在北京郵電大學(xué)舉行。
清華大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、北京郵電大學(xué)及北京科技大學(xué)代表隊(duì)的4個(gè)“機(jī)器人” ;同場(chǎng)競(jìng)技,最終,北京郵電大學(xué)代表隊(duì)和他們的機(jī)器人“風(fēng)火輪”勝出,成為本屆智能機(jī)械挑戰(zhàn)賽第一支晉級(jí)八強(qiáng)的隊(duì)伍。裁判長(zhǎng)李實(shí)在賽后說(shuō):“我沒(méi)想到這幫孩子竟然有如此的想象力和動(dòng)手能力?!?nbsp;
“廢物”變出來(lái)的寶貝
“‘曙光號(hào)’完全是‘廢物利用’?!北笨拼黻?duì)的指導(dǎo)老師張少軍教授說(shuō)。然而,就在第一輪的PK中,“曙光號(hào)”憑借創(chuàng)新的三叉式手臂設(shè)計(jì),快速定位、精準(zhǔn)抓舉,僅用8分零7秒就走完了前兩個(gè)賽段,輕松戰(zhàn)勝清華大學(xué)的“三角舟”。精彩的表現(xiàn)引起現(xiàn)場(chǎng)一片驚嘆,尤其是在得知這3名隊(duì)員全部都是剛剛升入大二的學(xué)生之后。
本場(chǎng)比賽的裁判長(zhǎng),中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)機(jī)器人競(jìng)賽工作委員會(huì)秘書(shū)長(zhǎng)李實(shí)在賽后點(diǎn)評(píng)道,“曙光號(hào)”在比賽過(guò)程中性能是最穩(wěn)定的,就是因?yàn)樵O(shè)計(jì)最簡(jiǎn)單,機(jī)械結(jié)構(gòu)非常合理。
“我們用最簡(jiǎn)單的功能完成了所有的任務(wù)。”北科代表隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)、機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械類專業(yè)的林宇說(shuō)。
一般來(lái)講,沒(méi)有兩萬(wàn)元是做不出一個(gè)機(jī)器人的,而“曙光號(hào)”只花了1.1萬(wàn)元。整個(gè)車底還不到3000元,電機(jī)是二手的舊電機(jī),電池是在西四電子市場(chǎng)訂做的。設(shè)計(jì)、制作、組裝,整個(gè)過(guò)程完全是隊(duì)員自己動(dòng)手,甚至包括原材料的采購(gòu)。機(jī)器人身上110多個(gè)螺絲孔,都是隊(duì)員自己一個(gè)一個(gè)打出來(lái)。林宇說(shuō),“天天用電鋸鋸,噪音太大,那些天震得耳朵都不太好使?!?
整個(gè)比賽過(guò)程中,就是這個(gè)最便宜的“曙光號(hào)”沒(méi)犯過(guò)一次規(guī),沒(méi)出過(guò)一次故障,是4個(gè)機(jī)器人中唯一的。
20天趕制出來(lái)的“明星”
最后勝出的“風(fēng)火輪”當(dāng)之無(wú)愧是全場(chǎng)的“明星”。讓人沒(méi)想到的是,這個(gè)“明星”竟然是在20多天里趕制出來(lái)的。
北郵由于在8月20日才得到通知要參賽,自動(dòng)化學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)及理論專業(yè)的研一學(xué)生魯寶宏,以前有過(guò)兩次參加機(jī)器人大賽的經(jīng)驗(yàn),臨危受命擔(dān)任領(lǐng)隊(duì)。半個(gè)月時(shí)間里,4名隊(duì)員經(jīng)常做到凌晨三四點(diǎn)才離開(kāi)實(shí)驗(yàn)室。
當(dāng)魯寶宏拿起遙控器時(shí)才真正感到了困難。比賽的第一關(guān)就是要在一堆白色方塊中,拿起3塊藍(lán)色的方塊,放到指定位置。方塊之間的距離只有兩厘米,非常狹窄。此時(shí),距離比賽只剩下3天,魯寶宏覺(jué)得這簡(jiǎn)直是不可能完成的任務(wù)。
當(dāng)天,他們一直練到凌晨5點(diǎn),最后拿出一個(gè)方案,就是犧牲速度,換取精確度。
“他們把最閃光的東西發(fā)揮到了極致?!崩顚?shí)說(shuō),“風(fēng)火輪”的彈射能夠那么準(zhǔn),很難得。
“飄移”,是“風(fēng)火輪”的又一大亮點(diǎn)?!皩?shí)際上飄移并不是什么厲害的技術(shù)?!标?duì)員說(shuō),“風(fēng)火輪”的電機(jī)轉(zhuǎn)速并不快,也就每分鐘50多轉(zhuǎn)。兩個(gè)主動(dòng)輪正好在底部圓盤的直徑兩端,前進(jìn)過(guò)程中,讓后面的輪子反著轉(zhuǎn),就能瞬間轉(zhuǎn)變方向。
最可貴的是想象力
同樣一個(gè)投球入籃的動(dòng)作,4個(gè)機(jī)器人顯示了不同的“神通”。 [page_break]
北科的“曙光號(hào)”是用三叉式手臂把球“抓”進(jìn)去;北郵的“風(fēng)火輪”是用一套安裝有彈簧的彈射系統(tǒng)把球彈進(jìn)去;北航的“射手座”也是彈射,采用的卻是壓縮空氣的辦法;清華的“三角舟”則用的是“手爪”。李實(shí)說(shuō),這個(gè)手爪的設(shè)計(jì)很精巧,系統(tǒng)復(fù)雜度是4個(gè)機(jī)器人中最高的,但要做投球這么簡(jiǎn)單的任務(wù),手爪無(wú)法突出它的優(yōu)勢(shì)。
清華大學(xué)的隊(duì)長(zhǎng)黃俊說(shuō),我們有個(gè)很好的科技團(tuán)隊(duì),隊(duì)員大部分來(lái)自清華大學(xué)汽車工程系,都有很強(qiáng)的能力,不僅專業(yè)知識(shí)扎實(shí)、具備開(kāi)拓性的創(chuàng)意思維及豐富的想象力,還有良好的團(tuán)隊(duì)合作精神。
“經(jīng)過(guò)幾個(gè)月的努力,我們的‘Delta’機(jī)器人很獨(dú)特。”在科技創(chuàng)新方面,黃俊認(rèn)為他們使用的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向,提高了“三角舟”的機(jī)動(dòng)性。此外抓取結(jié)構(gòu)質(zhì)量較輕等創(chuàng)新,很好地增加了“三角舟”的靈活性。
黃俊說(shuō),飛利浦舉辦此次賽事,為所有高校及選手搭建了一個(gè)公平、公正、公開(kāi)的競(jìng)技舞臺(tái),“過(guò)去的我們滿腦子創(chuàng)新點(diǎn)子,張口閉口創(chuàng)新理論,面對(duì)實(shí)際挑戰(zhàn),卻手足無(wú)措,正是飛利浦給予我們面對(duì)現(xiàn)實(shí),迎接挑戰(zhàn),發(fā)現(xiàn)并彌補(bǔ)不足的機(jī)會(huì),原來(lái)創(chuàng)新并不是一句掛在口頭的空話,而是針對(duì)生活中的實(shí)際困難,開(kāi)拓思路,將科學(xué)知識(shí)融會(huì)貫通,嚴(yán)謹(jǐn)設(shè)計(jì),巧妙組合的綜合能力的體現(xiàn)”。
“最可貴的就是他們的想象力?!崩顚?shí)說(shuō),在制定比賽規(guī)則的時(shí)候,自己腦子里也有一個(gè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)構(gòu)想,但看到參賽的機(jī)器人的時(shí)候,還是有些出乎他的意料,“只要給他們空間,每個(gè)人都可以完整地實(shí)施一套很好的方案。”
機(jī)器人是我們的創(chuàng)業(yè)目標(biāo)
“中國(guó)大學(xué)生玩的高達(dá)模型,日本的小學(xué)生就會(huì)玩了?!眲偵洗蠖牧钟钤诮邮懿稍L時(shí)說(shuō),日本已經(jīng)形成了一整套機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)體系,“我希望中國(guó)也能擁有一個(gè)研、產(chǎn)、銷一體的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)?!绷钟顝母咧虚_(kāi)始,就想好了這輩子的目標(biāo)了,那就是“機(jī)器人”,“我希望自己能夠創(chuàng)業(yè),給中國(guó)孩子制造低價(jià)的高科技玩具,讓中國(guó)孩子從小就對(duì)機(jī)器人感興趣?!?
“國(guó)內(nèi)的機(jī)器人市場(chǎng)會(huì)是一個(gè)很好的就業(yè)和創(chuàng)業(yè)的領(lǐng)域。”魯寶宏大三時(shí)就參加過(guò)機(jī)器人大賽,現(xiàn)在的研究方向就是機(jī)器人技術(shù),他發(fā)現(xiàn),這幾年機(jī)器人行業(yè)一年比一年熱,很多機(jī)器人廠商都到實(shí)驗(yàn)室推銷自己的產(chǎn)品。不過(guò),魯寶宏認(rèn)為,這些機(jī)器人還偏向于“玩具”,離真正的機(jī)器“人”還相差很遠(yuǎn),現(xiàn)在中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)才剛剛起步,還有廣闊的發(fā)展空間。