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我國在南極考察中首次運用智能機器人技術

http://bfqmb.cn 2007-09-04 11:15 來源:科技日報

 
   在我國即將開展的第24次南極科學考察活動中,將會出現(xiàn)兩位特殊“考察隊員”的身影———“冰雪面動機器人”和“低空飛行機器人”,這是我國在南極考察事業(yè)中首次運用智能機器人技術。 
   由中國極地研究中心和中科院沈陽自動化研究所、北京航空航天大學聯(lián)合研制的這兩位智能機器人,將首次乘坐“雪龍”號極科學考察船奔赴南極,檢測自己的“身體素質(zhì)”,同時將執(zhí)行科學考察任務。 
   體重達200公斤的“冰雪面移動機器人”,外形看上去像一架帶有升降桅桿的坦克,可自主跨越冰裂縫,翻越雪坡和雪丘,最大業(yè)半徑為25公里。它還是一位“大力士”,身上可搭載40公斤的重量,同時還可以拖曳100公斤的重量。此次赴南極考察,它將搭載一個高精度的定位DGPS和一套五要素的氣象觀測站,進行科學考察。 
   “低空飛行機器人”體態(tài)輕盈,約有20公斤,力氣也較小,只能搭載5公斤的有效載荷,但其飛行速度能達到50—100公里/小時能持續(xù)飛行1小時,抗6級風。這位“小蜻蜓”攜帶了一臺觀測海冰的紅外輻射計和一架航拍照相機。 
   “極地惡劣的氣候與自然條件極大地制約著人類科學考察行動的開展,利用機器人作為人的‘代理’,降低極地科考的風險與本,提高效率、覆蓋范圍與可達區(qū)域,已經(jīng)成為技術強國所關注的技術方案和研究方向?!敝袊鴺O地研究中心相關項目負責人介紹說:“這兩位科考機器人最為突出的優(yōu)點,就是不管天氣多么惡劣,依然能夠正常工作。” 
   我國開展南極科學考察,首先面對的挑戰(zhàn),就是如何將考察物資、科考設備和重型裝備安全運輸?shù)侥蠘O大陸中山站,再由重型地車隊將內(nèi)陸物資運輸1300公里到冰蓋頂峰冰穹A地區(qū)。由于南極大陸被海冰緊緊包圍起來,我國具有國際先進水平的破冰船“雪龍?zhí)枴币矁H具備連續(xù)破除冰層厚度1.1米的能力,破冰船通常無法直接到達南極大陸。 
   根據(jù)計劃,我國今后將訓練“冰雪面移動機器人”開展海冰卸貨運輸路線探察、冰蓋裂隙密集區(qū)前置探路、極端惡劣條件下科考察等工作;訓練“低空飛行機器人”開展雪龍船破冰偵察、海冰厚度觀測等工作。同時,將對極地應用移動機器人進行研究,形成示范應用,開創(chuàng)我國機器人用于極地科考的新局面,為后續(xù)形成系列化、多功能化科考機器人奠定基礎。 
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