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HIT/DLR靈巧手是哈工大與德國宇航中心開發(fā)的新一代仿人機(jī)器人靈巧手，具有多種傳感功能，共有4個(gè)相同結(jié)構(gòu)的模塊化手指、13個(gè)自由度，具有位置、力/力矩以及溫度等多種傳感器。 
日前，由哈爾濱工業(yè)大學(xué)和德國宇航中心（DLR）聯(lián)合研制的HIT/DLR機(jī)器人靈巧手，憑借世界領(lǐng)先的技術(shù)水平，以及在面向全球產(chǎn)品轉(zhuǎn)化中取得的突出成績，經(jīng)過激烈競爭，榮獲歐盟機(jī)器人技術(shù)轉(zhuǎn)化一等獎(jiǎng)。 
   據(jù)了解，歐盟機(jī)器人技術(shù)轉(zhuǎn)化獎(jiǎng)是歐盟對(duì)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的最高獎(jiǎng)項(xiàng)，表彰具有創(chuàng)新成果并對(duì)社會(huì)產(chǎn)生經(jīng)濟(jì)影響的科研項(xiàng)目。它是在歐盟25個(gè)國家多個(gè)參報(bào)項(xiàng)目里進(jìn)行激烈預(yù)選，選出5個(gè)候選者，并最終通過現(xiàn)場(chǎng)答辯確定的。此次同獲一等獎(jiǎng)的是德國庫卡機(jī)器人公司、德國宇航中心及布瑞恩研究所聯(lián)合研制的醫(yī)療機(jī)器人。本年度的二等獎(jiǎng)空缺。三等獎(jiǎng)得主是法國提姆克實(shí)驗(yàn)室和格仁努波大學(xué)等聯(lián)合研制的醫(yī)療機(jī)器人，以及德國順科公司、卡爾斯盧爾大學(xué)及瓦伊斯機(jī)器人公司聯(lián)合研制的智能三手指手爪。 
   HIT/DLR靈巧手是哈工大與德國宇航中心開發(fā)的新一代仿人機(jī)器人靈巧手，具有多種傳感功能。2002年開始研制，2004年制成樣機(jī)。該機(jī)器人靈巧手共有4個(gè)相同結(jié)構(gòu)的模塊化手指、13個(gè)自由度，具有位置、力/力矩以及溫度等多種傳感器。此后兩年間，科研人員又在靈巧手系統(tǒng)的可靠性、外觀、人機(jī)接口等方面進(jìn)行了完善，為靈巧手的商品化奠定技術(shù)基礎(chǔ)。 
   2006年5月，靈巧手以全新的外觀在慕尼黑第二屆機(jī)器人及自動(dòng)化展覽會(huì)上展出、表演，一些業(yè)內(nèi)的參觀者，特別是大學(xué)科研工作者表示了購買意向。展覽會(huì)后，靈巧手成功實(shí)現(xiàn)全球產(chǎn)品轉(zhuǎn)化工作，已出售給順科公司5套、美國布朗大學(xué)1套，還有兩套在德國宇航中心工作。在國內(nèi)，通過項(xiàng)目合作，靈巧手分別應(yīng)用于華中科技大學(xué)和北京郵電大學(xué)等高校。截至目前，因?yàn)殪`巧手系統(tǒng)工作可靠、操作方便，用戶反饋信息良好，預(yù)計(jì)將擴(kuò)大產(chǎn)品化。