機(jī)器人成為牧場(chǎng)“擠奶能手”,高效率大幅降低人力成本
http://bfqmb.cn 2007-09-03 11:46 來(lái)源:工業(yè)控制
在美國(guó)賓夕法尼亞州Gettysburg的Mason Dixon牧場(chǎng),牛奶工人為奶牛擠奶,已歷經(jīng)8代人。100年來(lái),奶牛工人每天都要重復(fù)好幾遍的相同程序。但是現(xiàn)在,牧場(chǎng)工人Richard Waybright終于可以休息一下了。
目前梅森-狄克森牧場(chǎng)總共有2,100頭奶牛。牧場(chǎng)采用了10套機(jī)器人給其中的500頭擠奶。這套系統(tǒng)名為“利拉伐自愿者擠奶系統(tǒng)”(DeLaval Voluntary Milking System),下稱VMS系統(tǒng)。它被稱為“自愿者”,是因?yàn)槟膛J亲约鹤呦蜻@套系統(tǒng)的。牧場(chǎng)主人韋伯特說(shuō),這套系統(tǒng)可以降低75%的人力成本,提高15%的產(chǎn)奶量。他計(jì)劃再買30多套機(jī)器人為剩下來(lái)的奶牛擠奶?!皺C(jī)器人不會(huì)生病,不需要醫(yī)療保險(xiǎn),不過(guò)生日、不酗酒,而且從來(lái)不會(huì)缺勤?!表f伯特對(duì)此非常滿意。
因?yàn)榭梢越档腿肆Τ杀竞吞岣咝?,機(jī)器人擠奶系統(tǒng)在美國(guó)正被日益廣泛應(yīng)用。這套系統(tǒng)在歐洲和加拿大廣受歡迎,牧場(chǎng)工人無(wú)需再和奶牛打交道,無(wú)需再把它們連上擠奶器,手工計(jì)算擠奶時(shí)間和產(chǎn)量。每個(gè)機(jī)器人每天大概可以進(jìn)行175次擠奶工作,平均生產(chǎn)100磅牛奶。機(jī)器擠奶只須花8分鐘,比需要人工配合的擠奶系統(tǒng)減少1~2分鐘。
機(jī)器擠奶的最大不同是,完全無(wú)需人工干預(yù)。當(dāng)奶牛走到擠奶欄,機(jī)器人就會(huì)通過(guò)掛在牛頸上的一個(gè)傳感器“認(rèn)出”這頭牛。所有相關(guān)的信息,包括上次擠奶的時(shí)間和預(yù)期產(chǎn)量,將從一臺(tái)配備視窗(Windows)操作系統(tǒng)的PC的數(shù)據(jù)庫(kù)傳到機(jī)器人Linux操作系統(tǒng)的應(yīng)用程序中去。Delaval的VMS系統(tǒng)有一條液壓臂和兩個(gè)激光頭,和一套檢測(cè)奶牛奶頭位置的圖像處理系統(tǒng),由它為奶頭消毒。擠奶完成后,系統(tǒng)自動(dòng)從奶牛身上卸下,再用富含蛋白質(zhì)的美味食物把奶牛引開?!巴耆赡膛W约赫莆展?jié)奏。動(dòng)物總是會(huì)遵循一定的習(xí)慣,因此對(duì)新程序非常容易適應(yīng)?!盌elaval的VMS系統(tǒng)的經(jīng)理Tony Brazda說(shuō)。
這套系統(tǒng)跟蹤每頭奶牛的產(chǎn)量,同時(shí)還監(jiān)測(cè)為奶牛掛擠奶器時(shí)它是否反應(yīng)正常。這些數(shù)據(jù)都會(huì)傳輸?shù)揭惶啄翀?chǎng)管理數(shù)據(jù)庫(kù)中去;分析工具可以讓牧場(chǎng)管理人員評(píng)估每頭奶牛的狀態(tài),生成牛奶產(chǎn)量,如每日出奶量報(bào)告等。系統(tǒng)所含的健康記錄軟件可以跟蹤每頭奶牛的疫苗接種、生育和相關(guān)信息。牧場(chǎng)人員則可以通過(guò)電腦或掌上電腦訪問(wèn)這套系統(tǒng)。
機(jī)器擠奶系統(tǒng)在美國(guó)牧場(chǎng)還是新鮮事物,部分原因是這套系統(tǒng)要想在美國(guó)銷售,必須嚴(yán)格遵守美國(guó)聯(lián)邦政府的有關(guān)法律法規(guī)。根據(jù)該公司的說(shuō)法,利拉伐的VMS系統(tǒng)已經(jīng)在紐約州、賓夕法尼亞州和佛蒙特州獲得銷售許可,預(yù)期不久還會(huì)在愛荷華州、明尼蘇達(dá)州和威斯康星州拿到銷售許可。利拉伐是3家在美國(guó)銷售這種機(jī)器人系統(tǒng)的公司之一,另外一家來(lái)利公司(Lely)和利拉伐一樣,也是來(lái)自歐洲。
布雷澤達(dá)估計(jì),目前僅有不到1%的美國(guó)奶牛場(chǎng)部署了機(jī)器人擠奶系統(tǒng),部分原因是因?yàn)檫@些牧場(chǎng)每隔10~20年才更新一次設(shè)備。但梅森·狄克森牧場(chǎng)的韋伯特預(yù)期這套系統(tǒng)會(huì)被廣為應(yīng)用。他認(rèn)為“沒(méi)有采用這套機(jī)器人的牧場(chǎng),在競(jìng)爭(zhēng)中可能會(huì)處于下風(fēng)。”
每臺(tái)利拉伐VMS機(jī)器人價(jià)格是13萬(wàn)美元,每套機(jī)器人能管理50頭奶牛,預(yù)期5~7年能收回投資成本。機(jī)器人擠奶系統(tǒng)的主要目標(biāo)客戶群是小型或中型奶牛場(chǎng)。對(duì)加利福尼亞州那些擁有一萬(wàn)多頭以上奶牛的大型牧場(chǎng)而言,低成本的海外勞工也許更加具有競(jìng)爭(zhēng)力一些。