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    黃石科威自控有限公司研發(fā)的基于嵌入式PLC的卷染機(jī)控制系統(tǒng)已正常運(yùn)行8個月，已在湖北仙桃印染廠正常運(yùn)行8個多月。該系統(tǒng)的優(yōu)越性能得到用戶的充分肯定。 
   
   基于嵌入式PLC的卷染機(jī)控制系統(tǒng)，是在公司已完成的國家攻關(guān)計劃項目嵌入式PLC軟件的基礎(chǔ)上，針對卷染機(jī)對布匹的張力和線速度恒定的工藝要求，開發(fā)轉(zhuǎn)動慣量測量及分配算法、靜態(tài)力矩測控算法，并將其嵌入到PLC中（嵌入式PLC軟件的獨(dú)特優(yōu)勢），從而研制出卷染機(jī)控制專用PLC。以卷染機(jī)控制專用PLC為核心控制部件，構(gòu)建張力、速度雙閉環(huán)控制，實(shí)現(xiàn)恒張力和恒線速度的卷染機(jī)控制系統(tǒng)。
  該系統(tǒng)的技術(shù)指標(biāo)：
  1、張力精度：穩(wěn)態(tài)精度 5%        動態(tài)精度 15%
  2、速度精度：穩(wěn)態(tài)精度 1%
  3、升降速特性:0—100m/min  升速時間 3s 降速時間 3s
  4、半徑測量重復(fù)精度：2%
  5、長度測量重復(fù)精度：2%
  6、圓周定位精度：1%