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52年前，全球第一款全尺寸人形機器人WABOT-1站立起來，從早稻田大學(xué)實驗室邁出第一步，雖每步耗時45秒，卻已震驚世界；最近，作為國內(nèi)第一家人形機器人企業(yè)，深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司推出的全新一代工業(yè)人形機器人Walker S2，無需人工干預(yù)或關(guān)機，全球首次實現(xiàn)自主換電，機器人工作“連軸轉(zhuǎn)”的場景成為現(xiàn)實。

優(yōu)必選工業(yè)人形機器人Walker S1在極氪智慧工廠實訓(xùn)。 采訪對象供圖

半個世紀的時間，人形機器人不斷迭代升級，變得更加智能，實現(xiàn)了從“站”起來到“跑”起來的關(guān)鍵跨越。

作為全球“創(chuàng)新之城”，深圳正以“全鏈創(chuàng)新+產(chǎn)業(yè)賦能”加快拓展人形機器人這一新賽道。在深圳，機器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值和機器人企業(yè)總數(shù)，均為全國第一；上市公司數(shù)量和投融資事件數(shù)量，也為全國第一；企業(yè)創(chuàng)新活力，以及機器人產(chǎn)業(yè)鏈配套和生態(tài)，還是全國領(lǐng)先。

從核心零部件研發(fā)到整機設(shè)計制造，從完備的產(chǎn)業(yè)鏈體系到多元的應(yīng)用場景生態(tài)，深圳構(gòu)建了“技術(shù)研發(fā)-成果轉(zhuǎn)化-場景應(yīng)用”的閉環(huán)體系，在各領(lǐng)域打造全球領(lǐng)先的應(yīng)用示范矩陣。

攀向人形機器人第一城，深圳已跑出領(lǐng)先身位。

2024年，深圳機器人產(chǎn)業(yè)集群企業(yè)數(shù)量達74032家，機器人上市企業(yè)34家、獨角獸企業(yè)9家，數(shù)量全國第一；深圳機器人產(chǎn)業(yè)鏈總產(chǎn)值達2012億元，同比增長12.58%，全國居首。

首例“扎堆”，技術(shù)創(chuàng)新引領(lǐng)行業(yè)

一臺身高1.38米的人形機器人下蹲屈膝，向后擺動手臂發(fā)力騰空跳起，向前翻轉(zhuǎn)一圈后穩(wěn)穩(wěn)落地，這一套動作絲滑連貫、不失優(yōu)雅，引來試驗場內(nèi)陣陣掌聲。今年2月，深企眾擎科技完成全球首例人形機器人前空翻。

“這一躍，不只是一個動作的完成，更是人形機器人運動極限的突破。”眾擎科技聯(lián)合創(chuàng)始人兼市場負責(zé)人姚淇元激動地說，機器人前空翻看似簡單，實則對技術(shù)積累和技術(shù)創(chuàng)新要求很高，需要攻克關(guān)節(jié)、模組、算法等方面諸多技術(shù)難點。

全球首次優(yōu)雅直膝行走、全球首例前空翻特技……眾擎結(jié)合智能控制算法與先進的傳感器技術(shù)，不斷突破“極限”，彰顯了機器人運動控制技術(shù)的飛躍。

人形機器人加速“跑進”工廠，深圳企業(yè)引領(lǐng)潮流。全球首例引入群體智能技術(shù)的優(yōu)必選，實現(xiàn)機器人“組隊”進廠打工：3月的極氪5G智慧工廠，優(yōu)必選數(shù)十臺人形機器人Walker S1穿梭于總裝車間、SPS儀表區(qū)、質(zhì)檢區(qū)及車門裝備區(qū)等復(fù)雜場景，它們協(xié)同作戰(zhàn)、合理分工，共同完成分揀、搬運、精密裝配等多種任務(wù)實訓(xùn)。

“我們創(chuàng)新提出了人形機器人群腦網(wǎng)絡(luò)軟件架構(gòu)，并設(shè)計人形智能網(wǎng)聯(lián)中樞，為群體智能的軟硬件實現(xiàn)提供了可借鑒的路徑。”優(yōu)必選首席品牌官譚旻頗感自豪。這家深企扎根機器人賽道已有13年，從核心零部件伺服驅(qū)動器開始研發(fā)，目前已完成全棧式技術(shù)布局。

深圳匯聚了優(yōu)必選、眾擎、樂聚等一批人形機器人整機企業(yè)，它們以卓越的技術(shù)實力和創(chuàng)新能力，不斷突破技術(shù)邊界，創(chuàng)造了多個全球首例、首次，引領(lǐng)整個人形機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

目前，深圳機器人行業(yè)擁有眾多“榜一”。2024年深圳機器人產(chǎn)業(yè)集群企業(yè)數(shù)量達74032家，機器人上市企業(yè)34家、獨角獸企業(yè)9家，數(shù)量全國第一；中國人形機器人第一股優(yōu)必選、中國協(xié)作機器人第一股越疆科技等上市企業(yè)，領(lǐng)跑細分賽道；深圳機器人產(chǎn)業(yè)鏈去年總產(chǎn)值達2012億元，同比增長12.58%，全國居首；摩根士丹利全球人形機器人上市公司百強名單中，深圳7家企業(yè)上榜，數(shù)量全國第一，占中國大陸上榜企業(yè)近1/4；深圳機器人產(chǎn)業(yè)去年以72起融資，續(xù)居全國首位。

量大質(zhì)優(yōu)，有點有面，深圳人形機器人群星璀璨。

以重點園區(qū)與孵化空間互為補充，“機器人谷”“機器人灣” “機器人街區(qū)”集群成勢，深圳人形機器人產(chǎn)業(yè)版圖正在拼接成型。

在深圳市眾擎機器人科技有限公司，人形機器人揮舞手臂致意。新華社記者 鄧華 攝

集群成勢，產(chǎn)業(yè)版圖拼接未來圖景

去年9月，全球人工智能頂尖專家、斯坦福大學(xué)教授李飛飛團隊發(fā)布了一項“空間智能”領(lǐng)域的突破性成果，該成果使用了奧比中光深度相機Femto Bolt，實現(xiàn)機器人動作優(yōu)化和復(fù)雜交互。

奧比中光泛機器人產(chǎn)品中心負責(zé)人鐘亮洪說：“通過深耕3D視覺感知技術(shù)，實時采集空間、人體、物體三維數(shù)據(jù)，奧比中光打破機器視覺產(chǎn)業(yè)‘卡脖子’難題，讓機器人精準‘看’世界。”

類似奧比中光這樣的深圳企業(yè)還有很多，它們憑借在細分賽道所掌握的核心技術(shù)成為產(chǎn)業(yè)鏈條上的關(guān)鍵一環(huán)。觸覺傳感器龍頭帕西尼，用自主可控的技術(shù)賦予機器人類人般的觸覺感知能力；以微型驅(qū)動和傳動技術(shù)見長的兆威機電，以靈巧手精準控制機器人的每個手指關(guān)節(jié)……

事實上，人形機器人是前沿軟硬件技術(shù)一體化融合發(fā)展的集大成者，搶占產(chǎn)業(yè)制高點不僅需要技術(shù)“能打”的整機企業(yè)，更依賴于整個產(chǎn)業(yè)鏈形成的創(chuàng)新合力。

而這正是深圳優(yōu)勢所在——在多年的布局與培育下，這里已形成了全球無可替代的完整產(chǎn)業(yè)鏈。以重點園區(qū)與孵化空間互為補充，“機器人谷”“機器人灣”“機器人街區(qū)”集群成勢，深圳人形機器人產(chǎn)業(yè)版圖正在拼接成型。

記者走進位于珠江口“黃金內(nèi)灣”的大鏟灣藍色未來科技園，一棟棟白色倉儲式廠房，正在聚集人形機器人靈巧手核心企業(yè)。

深圳市大鏟灣港口投資發(fā)展有限公司總經(jīng)理陳磊說：“深圳智能機器人靈巧手產(chǎn)業(yè)園啟動區(qū)就坐落在此，這里產(chǎn)業(yè)空間充足，產(chǎn)業(yè)資源高度聚集，門口就是深水良港，出門就能通達全球。”

“大鏟灣位于粵港澳大灣區(qū)核心位置，一小時即可往來珠三角多個城市。15分鐘車程半徑內(nèi)，既能對接寶安區(qū)精密制造集群，又可聯(lián)動南山區(qū)軟件算法資源，硬軟結(jié)合再加上前海的制度優(yōu)勢。根據(jù)15分鐘創(chuàng)新鏈理論，一個以靈巧手為核心的園區(qū)就呼之欲出了。”深圳市科技創(chuàng)新局局長張林說。

靈巧手被視為具身智能連接現(xiàn)實世界的“最后一厘米”，集成人形機器人多項關(guān)鍵技術(shù)，因此成為深圳近年來重點突破的方向，這個由倉儲廠房改造的產(chǎn)業(yè)園區(qū)，也在轉(zhuǎn)型升級中醞釀著新動能與新機遇。

更知名的是“機器人谷”。

展開地圖，大鏟灣東北方10公里左右的直線距離，陽臺山南部余脈和塘朗山之間形成一道天然走廊，其間匯聚優(yōu)必選、越疆科技、普渡科技等近百家機器人企業(yè)，以及清華大學(xué)深圳國際研究生院、北大深圳研究生院、南方科技大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)（深圳）、中國科學(xué)院深圳先進技術(shù)研究院等頂尖大學(xué)與科研院所，涵蓋從AI大模型、運動控制、傳感器等核心技術(shù)及從零部件到整機研發(fā)生產(chǎn)的完整鏈條。

這種“地理相鄰+要素互補”的集聚效應(yīng)，正加速催生人形機器人產(chǎn)業(yè)的“深圳范式”。

深圳為初創(chuàng)企業(yè)梯度配置“一張辦公桌、一間辦公室、一層辦公樓”的樂業(yè)辦公體系，高質(zhì)量、低成本的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)空間星羅棋布。南山區(qū)“模力營”、福田區(qū)“千模應(yīng)用加速器”、龍崗區(qū)“模力谷”等創(chuàng)新孵化器，還有AI生態(tài)社區(qū)、“零租加速營2.0”等場地，提供算力等專業(yè)基礎(chǔ)設(shè)施和要素支持，激活人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新活力。

在深圳，場景搭建充分融入城市治理，讓創(chuàng)新鏈與產(chǎn)業(yè)鏈連接更加緊密。按照“應(yīng)開盡開”原則，深圳將向人工智能和機器人開放城市全域全時全場景。

場景驅(qū)動，創(chuàng)新成果落地開花

深圳以技術(shù)為內(nèi)核，以場景為驅(qū)動，把整個城市打造成為人形機器人的“練兵場”。

“不靠資金補貼搞大水漫灌，而是注重搭建應(yīng)用場景，這是深圳發(fā)展人形機器人產(chǎn)業(yè)的妙招。”深圳市人工智能與機器人研究院具身智能中心主任劉少山說，深圳的應(yīng)用場景多元豐富，下游在場景中驗證技術(shù)，把需求傳導(dǎo)到上游，從而激活整個產(chǎn)業(yè)鏈條，也提升了市場關(guān)注熱度。

在工業(yè)端，場景應(yīng)用成為產(chǎn)業(yè)升級的加速器。

深圳擁有全部31個制造業(yè)大類，完整的工業(yè)體系為技術(shù)驗證提供廣闊舞臺。今年，在深企新能源汽車、電子電器制造車間，越來越多的人形機器人走上生產(chǎn)線，完成檢測、裝配等多項任務(wù)，大幅提升生產(chǎn)效率。

在家庭端，場景創(chuàng)新解鎖日常生活新體驗。

7月初，越疆科技展現(xiàn)了人形機器人的“遠程存在”能力。深圳與山東相距1800公里，一位工程師卻能頭戴VR設(shè)備，隔空精準操控遠在山東的人形機器人煎牛排，并送到孩子的餐桌前，拓展了新應(yīng)用場景。

在深圳，場景搭建充分融入城市治理，讓創(chuàng)新鏈與產(chǎn)業(yè)鏈連接更加緊密。

坂田星河WORLD片區(qū)，深圳規(guī)劃打造全國首個“具身智能機器人示范街區(qū)”。這里將集機器人劇場、實驗場、產(chǎn)業(yè)園區(qū)于一體，搭建“技術(shù)研發(fā)-場景驗證-產(chǎn)業(yè)協(xié)同-數(shù)據(jù)反哺”的全鏈條生態(tài)系統(tǒng)，助力打造深圳獨特的機器人城市名片。

“深圳完善基礎(chǔ)設(shè)施配套，制定人形機器人場景基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)標(biāo)準，分層分類開放應(yīng)用場景，覆蓋B端、C端、G端全鏈條。”談及新技術(shù)應(yīng)用成果，深圳市科技創(chuàng)新局重大專項處副處長李坊標(biāo)說。

按照“應(yīng)開盡開”原則，深圳將向人工智能和機器人開放城市全域全時全場景。李坊標(biāo)透露，2025年滾動開放不少于50個應(yīng)用場景，加速場景供需匹配，助力企業(yè)研發(fā)產(chǎn)品、迭代技術(shù)、驗證性能。

立足創(chuàng)新高地、產(chǎn)業(yè)樞紐與場景基地，深圳人形機器人第一城輪廓日漸清晰。