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“富士康深圳一號(hào)”機(jī)器人將亮相高交會(huì)

http://bfqmb.cn 2006-10-11 13:03 來源:深圳新聞網(wǎng)

    富士康2006年自主開發(fā)的“富士康深圳一號(hào)”機(jī)器人,將亮相第八屆高交會(huì)。
  
隨著全球先進(jìn)制造業(yè)陸續(xù)轉(zhuǎn)移中國以及中國制造業(yè)人力成本的逐步增加,要想保持競爭力,引入機(jī)器人自動(dòng)化工作站將會(huì)成為必然趨勢。因此開發(fā)機(jī)器人是勢在必行 。經(jīng)過富士康的不懈努力,終于在2006年成功自主開發(fā)出“富士康深圳一號(hào)”機(jī)器人,并將亮相第八屆高交會(huì)。
  
據(jù)了解,開發(fā)之前富士康曾從外國引進(jìn)了各種類型的工業(yè)機(jī)器人,應(yīng)用于噴涂 、焊接 、裝配及搬運(yùn)取放等生產(chǎn)現(xiàn)場,但通過大規(guī)模使用之后,發(fā)現(xiàn)這些機(jī)器人存在一些不足。為制造初符合要求的機(jī)器人,富士康人經(jīng)過不斷努力,終于研制成功“富士康深圳一號(hào)”工業(yè)機(jī)器人以替代進(jìn)口,并擁有“富士康深圳一號(hào)”的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。
  
該機(jī)器人在設(shè)計(jì)上,使用了最佳化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 、精密加工技術(shù)及PC―based運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),操作精度和穩(wěn)定性高,不僅可以取代生產(chǎn)組裝線工人在精密零件組裝或在噴涂、焊接等不良工作環(huán)境中工作外,還可與數(shù)控超精密銑床等工作母機(jī)結(jié)合制造模具,并且還能有效降低生產(chǎn)成本和產(chǎn)品不良率,提高生產(chǎn)效率。更為重要的意義則在于通過使用工業(yè)機(jī)器人替代部分非技術(shù)工。
  
經(jīng)測試,該機(jī)器人在周期時(shí)間(快)、重復(fù)精度(穩(wěn))、循跡精度(準(zhǔn))等各項(xiàng)性能上都達(dá)到了國際標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格,“深圳一號(hào)”目前已投入到生產(chǎn)現(xiàn)場運(yùn)用。同時(shí),富士康科技人員正對制造機(jī)器人所必須的關(guān)鍵零件技術(shù),如控制器、減速器、伺服馬達(dá)、感應(yīng)器等進(jìn)行改善,積極開發(fā)XYZR、SCARA等類型的機(jī)器人,并擴(kuò)大應(yīng)用面至汽車、電子、精密加工、LCD和半導(dǎo)體生產(chǎn)等領(lǐng)域,計(jì)劃在焊接、激光加工、組裝、搬運(yùn)、噴漆、檢測等生產(chǎn)現(xiàn)場引入機(jī)器人工作站,逐步實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線全面自動(dòng)化。
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