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羅克韋爾自動化公司  
   與大型控制器相比，可按需要擴展I/O的Micro Logix 1500可編程序控制器成本低、體積小，它使羅克韋爾編程軟件RS Logix，具有和Micro Logix 1000、SLC系列控制器相同的指令集。其技術特性如下：  
   袖珍型Compact I/O模塊可擴展超過100點I/O；內(nèi)置大容量非發(fā)揮性存儲器；實時時鐘（RTC）功能；通過編程接口，可上載、下載、傳送用戶程序；內(nèi)置PID功能；數(shù)據(jù)存取終端可以監(jiān)視和調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)。此外更有：2路20KHz的高速計數(shù)器輸入；2路KHz的高速計數(shù)器輸出，具有PTO（脈沖列輸出）或PMW（脈寬調(diào)制）功能；8路鎖存輸入（脈沖捕獲）、可選擇的計時中斷STI功能和4種時間中斷。