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天津大學(xué)開發(fā)新型水下機(jī)器人
http://bfqmb.cn 2006-01-06 10:25 《中華工控網(wǎng)》原創(chuàng)
據(jù)報道日前，由天津大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院主持、國家海洋技術(shù)中心參加的國家"863計劃"項目"溫差能驅(qū)動的海洋監(jiān)測平臺關(guān)鍵技術(shù)研究"通過了專家驗收。該成果具有自主知識產(chǎn)權(quán)，關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)達(dá)到國際先進(jìn)水平，可應(yīng)用于海洋動力環(huán)境監(jiān)測、海洋赤潮監(jiān)測、海洋資源探測，并可用于構(gòu)建立體監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。
由天津大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院主持、中國海洋技術(shù)中心參加的國家科研項目——“溫差能驅(qū)動的海洋監(jiān)測平臺關(guān)鍵技術(shù)研究”，近日通過專家鑒定。該項目研制成功的海洋監(jiān)測平臺，是一種新型的水下機(jī)器人系統(tǒng)。
該項目研制成功的海洋監(jiān)測平臺是一種新型的水下機(jī)器人系統(tǒng)，它是利用系統(tǒng)浮力變化和可更換的翼板實現(xiàn)垂直剖面運(yùn)動和水下滑翔運(yùn)動。目前，國外也剛剛開始水下滑翔器（水下滑翔機(jī)器人）技術(shù)研究。本研究成果的主要特點(diǎn)是利用海水表面與水體一定深度的溫度差所產(chǎn)生的溫差能量作為驅(qū)動能源。與電能驅(qū)動的水下監(jiān)測平臺相比，溫差能驅(qū)動的水下監(jiān)測平臺具有噪音小、續(xù)航時間長、成本低等優(yōu)點(diǎn)。
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