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    上海交運(yùn)項(xiàng)目是我公司和上海交運(yùn)股份有限公司簽訂的一個(gè)向上海通用公司提供發(fā)動(dòng)機(jī)艙各分總成夾具和各個(gè)分總成檢具的一個(gè)項(xiàng)目。這個(gè)項(xiàng)目總共包括4臺(tái)ABB機(jī)器人，4臺(tái)機(jī)器人用焊鉗，6套手工焊鉗系統(tǒng)及30套夾具和檢具。其中機(jī)器人和焊鉗由甲方自行采購(gòu)，我們進(jìn)行系統(tǒng)的集成工作。
　  這是我們第一次給通用公司提供檢具，也是我們第一次設(shè)計(jì)汽車車身的檢具。為了使檢具的設(shè)計(jì)符合上海通用公司的要求，通過我們?cè)谕ㄓ霉粳F(xiàn)場(chǎng)觀看已經(jīng)有的檢具和上海通用公司提供的檢具設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)合我們公司的具體情況，在滿足通用公司要求的前提下，做出了一套適用于我們自己的設(shè)計(jì)檢具的方法。具體為：1.對(duì)于工件的復(fù)雜檢測(cè)型面，應(yīng)用UG軟件，進(jìn)行三維設(shè)計(jì)，直接用工件的數(shù)模切出檢測(cè)的型面，然后通過數(shù)控中心進(jìn)行加工，保證型面的正確性。2.檢具的最終檢測(cè)點(diǎn)通過各個(gè)支撐環(huán)節(jié)直接打定位銷來保證，即最終檢測(cè)點(diǎn)靠加工來保證，然后再通過三坐標(biāo)檢測(cè)進(jìn)行驗(yàn)證檢具的正確性。3.不影響工件放入和取出的檢測(cè)點(diǎn)采用固定檢測(cè)點(diǎn)的方式，影響工件放入和取出的檢測(cè)點(diǎn)采用翻板式活動(dòng)檢測(cè)的方式。
　  在夾具設(shè)計(jì)的方面，繼承以前我們給上汽祺瑞公司作夾具的經(jīng)驗(yàn)，結(jié)合上海通用公司的實(shí)際情況，用我們現(xiàn)在已經(jīng)有的一套點(diǎn)焊夾具設(shè)計(jì)的規(guī)范來指導(dǎo)設(shè)計(jì)工作，使設(shè)計(jì)工作做到了事半功倍。夾具的設(shè)計(jì)也采用預(yù)先打定位銷的方式，在各個(gè)環(huán)節(jié)具有調(diào)整墊片，夾具裝配完畢后，通過三坐標(biāo)檢測(cè)夾具和數(shù)模的符合程度，然后通過增減調(diào)整墊片將工件定位銷及定位面的位置調(diào)整到設(shè)計(jì)的位置。在設(shè)計(jì)夾具的過程中，各套夾具都盡量利用通用件來設(shè)計(jì)，這樣在設(shè)計(jì)上和生產(chǎn)加工上都節(jié)省了時(shí)間，例如通用的角座，調(diào)整墊片，連接銷等等。在夾具設(shè)計(jì)的同時(shí)，將焊鉗放置到工件上進(jìn)行模擬焊接工作，保證在焊接作業(yè)的時(shí)候，焊鉗和夾具沒有干涉。
　  在機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方面，夾具設(shè)計(jì)完畢后，將夾具和焊鉗及ABB機(jī)器人的三維模型輸入到DENEB仿真系統(tǒng)中，將夾具所用的焊鉗裝配到機(jī)器人上面，利用DENEB軟件進(jìn)行模擬示教工作，通過修改機(jī)器人的安裝高度以及焊鉗的具體結(jié)構(gòu)，最終保證機(jī)器人焊鉗的焊接姿態(tài)良好，焊鉗的可達(dá)性良好，能盡量的避免在實(shí)際工作中發(fā)生的焊鉗不可達(dá)到焊點(diǎn)以及和夾具干涉的情況。