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   7月24日，姚福生院士等為中國(guó)自主研制的球形機(jī)器人頒發(fā)了“出生證”，從此它成為世界機(jī)器人大家族的新成員。在當(dāng)日由北京市科委組織的成果鑒定會(huì)上，鑒定委員會(huì)主席姚福生院士等科學(xué)家認(rèn)為，球形機(jī)器人在該領(lǐng)域處于國(guó)際先進(jìn)水平。鑒定委員會(huì)委托中國(guó)航天科技集團(tuán)第一計(jì)量測(cè)試研究所對(duì)該球形機(jī)器人進(jìn)行了測(cè)試，表明該球形機(jī)器人的各項(xiàng)性能指標(biāo)達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。

   北京郵電大學(xué)以孫漢旭教授為首的研究小組承擔(dān)的國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目的研究，經(jīng)過(guò)幾年的艱苦努力，開(kāi)發(fā)出了擁有我國(guó)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)、國(guó)內(nèi)首創(chuàng)且具有國(guó)際先進(jìn)水平的球形機(jī)器人。北京大學(xué)相關(guān)機(jī)構(gòu)對(duì)球形機(jī)器人進(jìn)行了全面查新，結(jié)果表明，目前該結(jié)構(gòu)的球形機(jī)器人在國(guó)內(nèi)外尚無(wú)先例，屬創(chuàng)新性研究。

   球形機(jī)器人是20世紀(jì)90年代機(jī)器人研究界提出的一個(gè)嶄新課題。北京郵電大學(xué)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室研制的球形機(jī)器人采用了一種全新、高效的內(nèi)驅(qū)動(dòng)方式，球形機(jī)器人能自如地完成直線、圓弧運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)速度達(dá)到了3m/s，能夠爬上20度的斜坡，并且能夠?qū)崿F(xiàn)原地自轉(zhuǎn)。在靜止?fàn)顟B(tài)下球形機(jī)器人能夠沿任意方向啟動(dòng)運(yùn)動(dòng)。球形機(jī)器人外殼全封閉，沒(méi)有導(dǎo)線在外裸露，不易被障礙物掛住或掛斷導(dǎo)線，使機(jī)器人適應(yīng)惡劣環(huán)境的能力增強(qiáng)；外殼與地面接觸產(chǎn)生的摩擦力為驅(qū)動(dòng)力，沒(méi)有被動(dòng)摩擦輪，運(yùn)動(dòng)效率高；外殼與地面接觸面小，對(duì)路面條件要求低，適應(yīng)環(huán)境能力強(qiáng)。這種球形機(jī)器人用最少的自由度，以欠驅(qū)動(dòng)的方式實(shí)現(xiàn)了球形機(jī)器人的全方位運(yùn)動(dòng)。這種球形機(jī)器人在教學(xué)、科研、野外作業(yè)、民用運(yùn)輸方面有著廣泛的應(yīng)用前景，在反恐及其它尖端領(lǐng)域具有重大的應(yīng)用價(jià)值。