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     近日，北京亞控科技發(fā)展有限公司與清華大學(xué)合作承擔(dān)的“支持開(kāi)放式現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)設(shè)備的軟邏輯控制軟件”課題順利通過(guò)驗(yàn)收。

     驗(yàn)收現(xiàn)場(chǎng)，“ 863 ”計(jì)劃先進(jìn)制造與自動(dòng)化技術(shù)主題專(zhuān)家組不僅聽(tīng)取了項(xiàng)目工作總結(jié)報(bào)告，還對(duì)課題進(jìn)行了認(rèn)真的質(zhì)詢(xún)與仔細(xì)的軟件演示。專(zhuān)家認(rèn)為本項(xiàng)目已完成的各項(xiàng)工作增色達(dá)到了任務(wù)合同書(shū)中規(guī)定的各項(xiàng)考核指標(biāo)，標(biāo)志性的成果在學(xué)術(shù)和技術(shù)上達(dá)到了國(guó)內(nèi)領(lǐng)先、國(guó)際先進(jìn)水平，市場(chǎng)應(yīng)用前景廣闊。

     本課題的研究?jī)?nèi)容包括軟邏輯控制系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)、 IO 機(jī)制對(duì)系統(tǒng)實(shí)時(shí)性的影響、高效的軟件解釋機(jī)制、系統(tǒng)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的支持和系統(tǒng)的可靠性問(wèn)題、先進(jìn)控制算法模塊的開(kāi)發(fā)，最終形成一套具有自主版權(quán)的軟邏輯控制系統(tǒng)產(chǎn)品，并在多個(gè)行業(yè)中取得成功的應(yīng)用。在時(shí)空網(wǎng)絡(luò)控制算法軟件的研制方面，針對(duì)具有時(shí)延和參數(shù)不確定性的系統(tǒng)，研究了系統(tǒng)的絕對(duì)穩(wěn)定性問(wèn)題、網(wǎng)絡(luò)傳輸時(shí)延的補(bǔ)償方法、本地簡(jiǎn)單控制和遠(yuǎn)程復(fù)雜控制相結(jié)合的切換控制策略和相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)控制軟件。本課題獲得具有標(biāo)志性的成果有： 2 項(xiàng)軟件著作權(quán)登記，正在申請(qǐng) 1 項(xiàng)專(zhuān)利；發(fā)表譯著 1 部，高水平學(xué)術(shù)論文共計(jì) 13 篇，其中 EI 收錄 6 篇，核心期刊 7 篇。

     本課題獲得的成果在學(xué)術(shù)和技術(shù)上達(dá)到了國(guó)內(nèi)領(lǐng)先、國(guó)際先進(jìn)水平，包括軟邏輯控制軟件的體系結(jié)構(gòu)和功能模塊分解；通過(guò)對(duì) PCBASE 控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)性的研究，指出在 IPC 系統(tǒng)上， NT/2000/XP 操作系統(tǒng)下，當(dāng) CPU 輕負(fù)荷時(shí)，系統(tǒng)具有較高的實(shí)時(shí)性，能夠滿(mǎn)足過(guò)程控制系統(tǒng)的要求；設(shè)計(jì)了一種效率較高的解釋器機(jī)制；設(shè)計(jì)了一套高效的、具有普遍適用性的 IO 采集通信機(jī)制；構(gòu)建了軟邏輯控制軟件功能算法庫(kù)和外部接口；開(kāi)發(fā)了一套具有實(shí)用價(jià)值的先進(jìn)控制算法；確定了一種對(duì)網(wǎng)絡(luò)時(shí)延的預(yù)測(cè)補(bǔ)償策略；提出了一種基于誤差控制的以太網(wǎng)和現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)切換策略。

     本課題突破的關(guān)鍵技術(shù)包括軟邏輯體系結(jié)構(gòu)的確定、高效解釋器研究、通過(guò)預(yù)測(cè)補(bǔ)償抑止網(wǎng)絡(luò)延遲的影響。已經(jīng)研發(fā)成功兩項(xiàng)軟件產(chǎn)品，并均已取得注冊(cè)登記。其中的軟邏輯控制軟件已經(jīng)推向市場(chǎng)，在電力、化工、窯爐等行業(yè)取得成功應(yīng)用。經(jīng)實(shí)際應(yīng)用證明， KingACT 軟件運(yùn)行穩(wěn)定可靠，明顯提高了現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)的自動(dòng)化水平，帶來(lái)的經(jīng)濟(jì)效益顯著。在電力、化工、窯爐等行業(yè)取得成功應(yīng)用，兩年的累計(jì)軟件產(chǎn)值達(dá)到 102 萬(wàn)元。