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中國研制成功能唱歌跳舞的新一代科普機器人

http://bfqmb.cn 2005-05-26 14:35 《中華工控網(wǎng)》原創(chuàng)

  中國科學(xué)院自動化研究所25日在北京宣布,科研人員研制成可以對話聊天、唱歌跳舞并且模仿人類表情的新一代科普娛樂機器人。
   這臺名為“飛飛”的科普娛樂機器人凝練了語音識別、智能控制、人機交互等最新技術(shù),結(jié)合機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計和表情控制,把現(xiàn)代自動化技術(shù)和科普娛樂緊密結(jié)合起來?!帮w飛”的語音控制、表情變化、五自由度機器手有機結(jié)合等創(chuàng)新技術(shù)目前屬國內(nèi)首創(chuàng)。
   負責開發(fā)這臺機器人的李成榮研究員在接受記者采訪時說,“飛飛”繼承了老一代機器人“胖胖”的精華,并以全新的太空型機器人形象出現(xiàn),外觀新穎、功能增強。除了能實現(xiàn)與人進行語音對話聊天、知識問答、特殊技能等功能之外,還能根據(jù)人的指令做出各種手臂動作,完成機器人舞蹈。與此同時,它能根據(jù)人的指令模仿出喜悅、憤怒、驚奇、厭惡、悲傷、畏懼等40多種表情動作。
   “飛飛”的頭部有12個能夠自由運動的關(guān)節(jié),充分保證了它能模仿人類的表情,還能做出對眼、歪嘴等異常動作。研究人員在設(shè)計機器人面部表情動作時,充分考慮了人在做各種不同動作時的樣子和心理特征,比如做歡快的動作時,讓機器人面部表情快一點,而悲傷時則正好相反,使得機器人能惟妙惟肖地模仿人的表情動作。
   可以跳舞是“飛飛”的另一特長。讓機器人自由舞蹈比讓它與人對話或做表情動作具有更高的技術(shù)難度。科研人員為“飛飛”的每只手臂設(shè)計了5個能自由運動的關(guān)節(jié)。自動舞蹈功能使得機器人在程序命令控制下和著音樂完成規(guī)定的舞蹈動作。觀眾的指令被“飛飛”接受后,它能完成如擴胸、敬禮、舉啞鈴、鼓掌等組合動作。
   據(jù)了解,這臺科普娛樂機器人將首先落戶廣東省佛山市科學(xué)館,作為“迎賓機器人”在佛山科學(xué)館序廳迎接每一位參觀者。

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