http://bfqmb.cn 2025-07-24 14:27 來(lái)源:深開(kāi)鴻
7月24日,在2025開(kāi)放原子開(kāi)源生態(tài)大會(huì)上,深開(kāi)鴻C(jī)EO王成錄博士宣布:M-Robots開(kāi)源項(xiàng)目正式啟動(dòng)。該項(xiàng)目由開(kāi)放原子開(kāi)源基金會(huì)孵化、深開(kāi)鴻牽頭發(fā)起,旨在以開(kāi)源共建的方式打造基于開(kāi)源鴻蒙的統(tǒng)一機(jī)器人操作系統(tǒng)M-Robots OS,推動(dòng)機(jī)器人行業(yè)生態(tài)融合、能力復(fù)用、智能協(xié)同。
構(gòu)建機(jī)器人共通語(yǔ)言解決產(chǎn)業(yè)協(xié)同難題
機(jī)器人行業(yè)正面臨兩大關(guān)鍵挑戰(zhàn):一方面,傳統(tǒng)通用操作系統(tǒng)難以滿足實(shí)時(shí)性要求,而實(shí)時(shí)系統(tǒng)又缺乏開(kāi)放性和生態(tài)支持;另一方面,不同廠商使用各自封閉的技術(shù)棧,造成系統(tǒng)割裂,難以實(shí)現(xiàn)高效協(xié)同。
M-Robots OS是全國(guó)首個(gè)基于開(kāi)源鴻蒙構(gòu)建的分布式異構(gòu)多機(jī)協(xié)同機(jī)器人操作系統(tǒng),具備多機(jī)實(shí)時(shí)協(xié)同、多硬件形態(tài)兼容、AI 原生以及豐富API與開(kāi)發(fā)工具鏈四大核心能力,為行業(yè)提供“底層統(tǒng)一、場(chǎng)景多元”的全棧式系統(tǒng)平臺(tái)。
多機(jī)實(shí)時(shí)協(xié)同:依托分布式軟總線、分布式實(shí)時(shí)通信與調(diào)度能力、高并發(fā)低時(shí)延(中斷響應(yīng)時(shí)延≤1 微秒,任務(wù)切換時(shí)延≤1 微秒)、多內(nèi)核混合部署,支持多機(jī)高效協(xié)作。
多硬件形態(tài)兼容:通過(guò)彈性部署、軟硬件解耦、機(jī)器人應(yīng)用開(kāi)發(fā)中間件模塊化及接口標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)制,適配工業(yè)機(jī)械臂、AGV、人形機(jī)器人和無(wú)人機(jī)等不同形態(tài)、不同大小的設(shè)備。
AI原生:內(nèi)置 AI 框架與算法庫(kù),配備智能體開(kāi)發(fā)框架,支持原生 AI 能力構(gòu)建,推動(dòng)機(jī)器人從“單體智能”邁向“群體智能”。
豐富的API與開(kāi)發(fā)工具鏈:支持仿真、調(diào)試、推理訓(xùn)練等多工具開(kāi)發(fā)模式,提升研發(fā)效率。
開(kāi)源節(jié)奏明確推進(jìn)構(gòu)建機(jī)器人統(tǒng)一生態(tài)
M-Robots OS 開(kāi)源計(jì)劃將以分階段、全棧式策略推進(jìn),逐步釋放關(guān)鍵能力,推動(dòng)機(jī)器人生態(tài)融合:
2025年7月24日:首期開(kāi)源,已上線開(kāi)源鴻蒙機(jī)器人核心子系統(tǒng)、核心三方中間件庫(kù)、包管理器、可視化開(kāi)發(fā)/調(diào)試工具;
2025年12月:發(fā)布公板芯片適配、專屬驅(qū)動(dòng)框架、分布式反控機(jī)制、DFX 能力;
2026年6月:開(kāi)放混合部署架構(gòu)、超級(jí)設(shè)備支持、軟總線增強(qiáng)、融合組網(wǎng)技術(shù)及 AI 訓(xùn)練工具;
2026年12月:推出 M-DDS 分布式通信框架、分布式算力調(diào)度、多機(jī)協(xié)同支持、AI-Agent 框架與仿真工具鏈;
2027年:實(shí)現(xiàn)基于 Agent 的群體智能協(xié)作體系,推出統(tǒng)一機(jī)器人 IDE 開(kāi)發(fā)環(huán)境。
M-Robots OS 將按照“每年兩大版本”的節(jié)奏持續(xù)演進(jìn),開(kāi)源范圍可能會(huì)根據(jù)技術(shù)發(fā)展、場(chǎng)景變化、需求優(yōu)先級(jí)進(jìn)行調(diào)整。
目前,該項(xiàng)目已匯聚包括深開(kāi)鴻、中軟國(guó)際、數(shù)字華夏、樂(lè)聚機(jī)器人、哈工大重慶研究院、北京工業(yè)大學(xué)、北京理工大學(xué)在內(nèi)的 21 家“產(chǎn)學(xué)研用”成員單位,成立項(xiàng)目管理委員會(huì)(PMC)與多個(gè) SIG 技術(shù)組,覆蓋架構(gòu)、運(yùn)動(dòng)控制、具身智能等關(guān)鍵方向,推動(dòng)跨廠商協(xié)作與產(chǎn)業(yè)場(chǎng)景落地。
助力開(kāi)源鴻蒙生態(tài)突破推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)協(xié)同升級(jí)
作為開(kāi)源鴻蒙生態(tài)的重要延伸,M-Robots OS將開(kāi)源鴻蒙的分布式技術(shù)與機(jī)器人場(chǎng)景深度融合,首次實(shí)現(xiàn)開(kāi)源鴻蒙在機(jī)器人系統(tǒng)級(jí)別的落地應(yīng)用,拓展國(guó)產(chǎn)操作系統(tǒng)的應(yīng)用邊界。
對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)而言,其開(kāi)源模式將有效降低重復(fù)開(kāi)發(fā)成本,推動(dòng)通用能力沉淀。例如,基于 M-Robots OS 的分布式軟總線能力,不同廠商的機(jī)械臂、AGV、人形機(jī)器人和無(wú)人機(jī)等可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享與能力互通,顯著提升群體協(xié)作效率。
目前,M-Robots OS 已在多個(gè)實(shí)際場(chǎng)景中完成驗(yàn)證:深開(kāi)鴻已與哈工大重慶研究院及重慶天罡智能、珞石、匯博、拓斯達(dá)、宏大、埃夫特、幻爾、錢(qián)江、靈猴、樂(lè)聚等多個(gè)頭部校企建立合作,將M-Robots OS 成功應(yīng)用于工業(yè)機(jī)械臂、協(xié)作機(jī)器人、人形機(jī)器人、AGV、移動(dòng)機(jī)器人、四足機(jī)器人等多類產(chǎn)品形態(tài)。
通過(guò)系統(tǒng)級(jí)人機(jī)交互能力,M-Robots OS 正在重新定義機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的人機(jī)交互范式,為未來(lái) Agent 驅(qū)動(dòng)下的人機(jī)、機(jī)機(jī)協(xié)作打造統(tǒng)一智能入口。