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開發(fā)機(jī)器人 法國(guó)積極應(yīng)對(duì)老齡化社會(huì)
 
 
    法國(guó)企業(yè)與大學(xué)的研究人員合作，開發(fā)出一系列專門幫助老年人自主生活的新一代技術(shù)設(shè)施。這些機(jī)器人系統(tǒng)放在老年人家里，有助于保障老年人的活動(dòng)自由和生活自理。

　　新的交互式輔助機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用于老年醫(yī)療領(lǐng)域，幫助老年人恢復(fù)生活自理能力。這種機(jī)器人的成功研制，得益于機(jī)械電子學(xué)技術(shù)的研究新成果。法國(guó)原子能委員會(huì)（ＣＥＡ）自動(dòng)機(jī)服務(wù)和交互系統(tǒng)部部長(zhǎng)羅道爾夫·吉蘭解釋說：“這一新的研究學(xué)科得以建立，是由于在以下兩個(gè)領(lǐng)域取得了進(jìn)步，一是獨(dú)立處理信號(hào)的智能傳感器實(shí)現(xiàn)了小型化，二是機(jī)載電子系統(tǒng)發(fā)展到了可以實(shí)際應(yīng)用的程度。”新一代機(jī)器人強(qiáng)調(diào)的是人——機(jī)之間的合作，而這種合作是通過老年人及其環(huán)境之間的通訊接口實(shí)現(xiàn)的。

　　友好的機(jī)器人助理

　?。玻岸嗄陙碓诃h(huán)境控制領(lǐng)域領(lǐng)先的法國(guó)Ｐｒｏｔｅｏｒ公司研制出了第４代電子技術(shù)輔助系統(tǒng)——“Ｎｅｍｏ ＋”系統(tǒng)。該公司電子技術(shù)輔助系統(tǒng)的產(chǎn)品負(fù)責(zé)人約埃爾·潘薩說：“我們的裝置配備有一個(gè)系統(tǒng)，能夠記錄下各種紅外編碼，將它存放在存儲(chǔ)器中，并將這一編碼與各種儀器對(duì)應(yīng)的其它編碼的碼表綜合在一起。”這一系統(tǒng)遙控１個(gè)或幾個(gè)電氣設(shè)備，如電話、電視、照明、門、百頁窗等。輪椅的扶手上固定著一個(gè)小小的控制盒（其體積為１９厘米 × ４厘米 × １１厘米），所有的電子設(shè)備和軟件都集中在這一控制盒里。這一裝置有４種運(yùn)轉(zhuǎn)方式，可以適應(yīng)于老年人各種不同的身體自主狀況：聲控，接觸器控制，傳感器控制，控制桿控制，也包括對(duì)輪椅控制器的控制?！埃危澹恚铮笔且粋€(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)，可以完成多達(dá)２００種功能，可以使用法語、英語、意大利語和瑞典語４種語言發(fā)出指令。

　　為養(yǎng)老院里的殘疾老人設(shè)計(jì)的自動(dòng)操作臂

　?。粒疲停粒遥铮猓铮簦椋悖蠊臼情_發(fā)和生產(chǎn)自動(dòng)機(jī)器人的專業(yè)企業(yè)，為各種工業(yè)領(lǐng)域累計(jì)產(chǎn)生過１０００臺(tái)以上的自動(dòng)機(jī)器人。該公司在市場(chǎng)上銷售名為ＡＦＭＡＳＴＥＲ的操作臂。這是與法國(guó)原子能委員會(huì)合作開發(fā)出的一種工作站，可以使上肢機(jī)能嚴(yán)重受損的老年人部分或全部地恢復(fù)操作和攫握功能。承載負(fù)荷為２公斤的自動(dòng)機(jī)具有６個(gè)自由度，完全由計(jì)算機(jī)控制?？刂平涌诳梢詡€(gè)性化，可以通過語音或鼠標(biāo)控制，也可以用光控制，還可以用直線性或二次性命令控制。使用操作臂可以完成某些日常生活的任務(wù)，比如拿１本書或１盒磁帶，喝飲料，吃東西，使用微波爐等等。操作臂可以手動(dòng)控制，也可以自動(dòng)控制。在手動(dòng)控制模式下，使用者通過按壓圖標(biāo)，遙控操作臂，圖標(biāo)描繪了操作臂可以完成的動(dòng)作，也可以相應(yīng)于系統(tǒng)預(yù)先錄制好的具體任務(wù)（自動(dòng)控制模式）。ＡＦＭＡＳＴＥＲ公司的程序軟件還可以通過計(jì)算機(jī)的虛擬遙控，控制環(huán)境，比如控制電視、錄音機(jī)、百頁窗簾等等。

　　配備有移動(dòng)式操作系統(tǒng)的智能走行機(jī)器人

　　巴黎第六大學(xué)和國(guó)家科學(xué)研究中心合作的“巴黎自動(dòng)機(jī)器人試驗(yàn)室”的維維亞娜·帕斯基和菲利普·畢都說：“據(jù)醫(yī)生反映，很多住在醫(yī)院里或者家里的老年人行動(dòng)受到限制，但如果能夠?yàn)樗麄兲峁┡c他們的病況更加適應(yīng)的走行框架，便能夠幫助他們自主地活動(dòng)?！睅в腥喕蛩妮喌淖咝袡C(jī)器人性能優(yōu)越，但仍然很難操作，尤其是對(duì)機(jī)器人的制動(dòng)機(jī)的控制和從坐姿向立姿的過渡。維維亞娜·帕斯基介紹說：“因此，我們致力于研制了帶有動(dòng)力的智能走行機(jī)器人?！睅в腥齻€(gè)輪子的走行機(jī)器人（Ｍｏｎｉｍａｄ）可以降低扶手，以便病人將全身的重量倚扶在扶手上。這臺(tái)絞接式的機(jī)器可以站立起來，將病人從坐姿過渡到站立的姿態(tài)，讓病人做好走路的準(zhǔn)備。走行機(jī)器人能夠讓使用者在不連續(xù)的、有障礙物的地面上行走。這臺(tái)智能走行機(jī)器人是與查理·福瓦老年病醫(yī)院一個(gè)醫(yī)療小組及自動(dòng)機(jī)生產(chǎn)廠商Ｒｏｂｏｓｏｆｔ公司和３ＷＡＣ公司合作開發(fā)出來的，有遠(yuǎn)距離傳感器和生理參數(shù)傳感器（血壓，脈搏，跌落傳感器），這些傳感器都集成在扶手上。這一系統(tǒng)將走行輔助和實(shí)時(shí)遙控綜合在一起，適用于外科手術(shù)之后有運(yùn)動(dòng)障礙的老年病人（比如裝了人工腰肢和人工膝蓋的老年人）或患有心臟病并發(fā)癥或阿爾采莫氏病的老年人。

　　網(wǎng)絡(luò)輔助：新的辦法

　　在老年人的個(gè)人輔助系統(tǒng)研制中取得的成果，得益于在人類信號(hào)解釋領(lǐng)域所取得的進(jìn)步，也得益于信息和通訊的新技術(shù)進(jìn)步所帶來的貢獻(xiàn)。這些新的系統(tǒng)與網(wǎng)絡(luò)綜合在一起，可以將人和人所處的環(huán)境作為機(jī)器所處理的對(duì)象。在２００３年３月的Ｇéｒｏｎｔ Ｅｘｐｏ國(guó)際展覽當(dāng)中，法國(guó)有兩項(xiàng)革新成果獲獎(jiǎng)。

　　裝在手表內(nèi)的傳感器計(jì)算機(jī)

　　布列塔尼Ａｐｈｙｃａｒｅ公司與雷恩第一大學(xué)，拉尼翁高等應(yīng)用科學(xué)和技術(shù)工程師學(xué)院的教師、工程師和拉尼醫(yī)院中心的住院醫(yī)生們一起，合作研制的這只手表具有創(chuàng)新的意義，該公司為此注冊(cè)了５個(gè)專利。手表中包含有小型化的傳感器，可以對(duì)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行探測(cè)（比如墜落運(yùn)動(dòng)），也可以對(duì)一些生理參數(shù)（比如脈搏，呼吸，皮膚溫度等等）進(jìn)行探測(cè)。安裝在這只手表里的計(jì)算機(jī)對(duì)這些信息進(jìn)行分析，必要時(shí)啟動(dòng)報(bào)警裝置，將報(bào)警信號(hào)傳給親人或救援人員。手表可以在距離接收中心７０米之外傳輸信息，而且信息可以通過８６９．２兆赫的頻率，采用無線技術(shù)進(jìn)行傳輸。

　　在病人家里完成不間斷地監(jiān)視和遠(yuǎn)距離控制的平臺(tái)

　　除了裝備有醫(yī)用傳感器（探測(cè)溫度，運(yùn)動(dòng)等等）的手表之外，法國(guó)尼斯的Ｓｅｒｖｉｌｉｇｎｅ公司還研制出了一種解碼器，解碼器與一臺(tái)電視，一臺(tái)小型攝像機(jī)和一臺(tái)連在電話上的高速率信息傳輸線路ＡＤＳＬ接在一起。整個(gè)系統(tǒng)可以上傳醫(yī)用數(shù)據(jù)（活動(dòng)曲線等等），與本人舉行電視會(huì)議，對(duì)報(bào)警信號(hào)進(jìn)行管理，以及對(duì)家里的電氣設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)距離的控制。這樣以來，便可以探測(cè)出老年人家里出現(xiàn)的某些異常情況，比如窗子沒有關(guān)好，煤氣漏泄，等等。

　　具有創(chuàng)新意義的走行平臺(tái)

　?。叮禋q以上生活在自己家里的老年人當(dāng)中，有６％～８％從座位或床上跌倒之后，如果沒有別人幫助，自己便無法站立起來。如果在運(yùn)動(dòng)上缺乏自主，老年人便不能獨(dú)立地生活。Ａｌｔｅｒ Ｅｃｏ Ｓａｎｔé公司的經(jīng)理貝爾納·列奧蘇解釋說：“正因?yàn)槿绱?，我們才與負(fù)責(zé)老年人再教育的專門機(jī)構(gòu)和在家里專門照顧老年人的專業(yè)人士一起，設(shè)計(jì)了一個(gè)平臺(tái)，以便在沒有別人在場(chǎng)的情況下，老年人也可以自主地扶著什么東西走動(dòng)?！痹摴驹O(shè)計(jì)的Ａｕｔｏｍａｘ裝置已經(jīng)注冊(cè)了專利，這一裝置包括一個(gè)可供上肢扶執(zhí)的可旋轉(zhuǎn)的支撐棒。這個(gè)重達(dá)１９公斤的扶手的高度可以調(diào)整，并裝備有可以移動(dòng)的輪子，尤其適用于需要扶著一個(gè)支撐物才能夠移動(dòng)的老年人，比如心理機(jī)能下降或需要重新學(xué)習(xí)，以恢復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)能的人。
　 
信息來源：大眾科技報(bào)