http://bfqmb.cn 2003-12-20 10:34 《中華工控網(wǎng)》原創(chuàng)
英國著名的華威大學日前從天津大學購入新型“抓取”機器人,投入教學與研究。這是我國首臺作為整機出口的機器人,是“863”計劃科研成果之一。它采用國際領先的技術,設計造型獨特,造價比同類產(chǎn)品低1/3,在食品和醫(yī)藥行業(yè)具有廣闊的應用前景。
這種被稱為“鉆石600”的機器人采取了先進的“混聯(lián)”設計:并聯(lián)電機帶動兩只手臂在一條軌道上縱向運動,串聯(lián)電機帶動手臂在橫向上做“點對點”的運動。華威大學的技術人員通過計算機操作,向記者演示了“鉆石600”的工作過程。它能夠在軌道上快速運行,兩只輕巧的手臂在平面內快速準確地抓取并放置物品。天津大學該項目負責人黃田教授對記者說,“與傳統(tǒng)的機器人不同,鉆石600因為手臂質量小,運行加速度可達到6個G(地球重力加速度),這在世界上都是少有的”。據(jù)黃田教授介紹,這是我國首臺作為整機出口的機器人,其速度和精度都堪稱“世界一流”。
華威大學機械系教授德里克·切特溫德對記者介紹說,“鉆石600”的設計是非常獨特的,該大學將利用它作為機械系統(tǒng)動力學分析的教學與研究工具。另外,英國食品和醫(yī)藥加工工業(yè)發(fā)達,“鉆石600”完全能夠進入這類企業(yè)的生產(chǎn)線,特別是包裝階段。
目前,天津大學正在向國際知識產(chǎn)權組織申請“鉆石600”設計構造的國際專利。(曹麗君)
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