http://bfqmb.cn 2003-05-19 00:40 《中華工控網(wǎng)》原創(chuàng)
北京訊:風河系統(tǒng)近期宣布采用了其VxWorks實時操作系統(tǒng)(RTOS)的ABB機器人公司的IRB6600工業(yè)機器人贏得了“最酷客戶設計(Cool Customer Design)”獎,IRB6600是ABB動力機器人的最新產(chǎn)品,而且是同類產(chǎn)品中最簡潔的機器人。ABB是全球大型機器人組裝供應商,而且還是全球第一家機器人銷量超過10萬的廠商。從1994年的機器人設計中就一直使用風河系統(tǒng),并利用風河系統(tǒng)的技術來加快IRB 6600的機器人的開發(fā)。
IRB 6600具有獨特的“向后彎曲”手臂,非常靈活,能同時完成許多工作,包括準確的上臂伸展動作和手腕運動。由于IRB 6600機器人可以向后彎曲,所以它能在點焊接、材料處理、機械操作方面勝任最艱難的任務,從而使這種機器人更簡潔、成本更低。
ABB機器人公司的基礎軟件開發(fā)部經(jīng)理Kent Vasberg說:“從90年代中期開始,ABB就一直依賴風河系統(tǒng)的技術,它是我們實現(xiàn)設計目標的基礎。風河系統(tǒng)的技術使我們能集中精力進行改革,并做出具有競爭力的變化,因此ABB才能為生產(chǎn)商提供創(chuàng)新方案,使產(chǎn)品實現(xiàn)更高的自動化和效率,而且更容易控制”。
風河系統(tǒng)中國區(qū)總經(jīng)理韓青先生說:“ABB一次又一次地使用風河系統(tǒng)的技術,加快其產(chǎn)品開發(fā)速度,以便提供更高效的機器人,對全球的機器人生產(chǎn)行業(yè)產(chǎn)生了深遠影響。我們很高興能為ABB的IRB 6600機器人贏得“最酷客戶設計”獎,由于IRB 6600運動范圍和準確率都很高,所以可以投入許多工業(yè)應用中,而以前這些地方都無法實現(xiàn)自動化”。
在IRB 6600的機器人中,ABB綜合利用了風河系統(tǒng)的技術。IRB 6600的控制系統(tǒng)是建立在風河系統(tǒng)的VxWorks實時操作系統(tǒng)(RTOS)基礎上,使用戶可以根據(jù)自己的需求實現(xiàn)個性化,讓機器人去完成不同的任務,而且也可以增加應用程序。
有了風河系統(tǒng)的網(wǎng)絡技術,ABB在IRB 6600機器人內(nèi)部設置了服務信息系統(tǒng)(SIS),用戶可以通過掌中設備連接到網(wǎng)絡上,對機器人的行動實行遙控、監(jiān)督。服務信息系統(tǒng)可以預測服務水平,使決策者很容易計劃一臺機器人或者整個IRB 6600機器人系列的服務和維修要求。