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運動控制

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發(fā)表于:2009/1/7 16:20:20
#0樓
異步電機只用于電動機,極少用作發(fā)電機,都是同步電機用來發(fā)電。
異步電動機的原理主要是在定子中通入3相交流電,使其產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場,轉(zhuǎn)速為n0,即同步轉(zhuǎn)速。不同的磁極對數(shù)p,在相同頻率f=50hz的交流電作用下,會產(chǎn)生不同的n0,n0=60f/p。
工作原理如下:
對稱3相繞組通入對稱3相電流,產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場,磁場線切割轉(zhuǎn)子繞組,根據(jù)電磁感應原理,轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生e和i,轉(zhuǎn)子繞組在磁場中受到電磁力的作用,即產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩,使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)起來,轉(zhuǎn)子輸出機械能量,帶動機械負載旋轉(zhuǎn)起來。
轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n<n0,所以稱為異步電機。s=(n0-n)/n0,稱為轉(zhuǎn)差率,是異步電(動)機的對重要的一個參數(shù)。sn為額定轉(zhuǎn)差率。
下面再說說同步電機:
同步電機作發(fā)電機運行時,轉(zhuǎn)子繞組工作時加直流勵磁,由外部機械力帶動轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動,n0的方向與轉(zhuǎn)矩t方向相反,定子中感應電動勢(電磁感應原理),然后輸出電壓。
同步電機作電動機運行時,轉(zhuǎn)子繞組工作時加直流勵磁,定子通3相交流電,產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場,帶動轉(zhuǎn)子同步轉(zhuǎn)動。
補充說明:
發(fā)電機的形式很多,但其工作原理都基于電磁感應定律和電磁力定律。因此,其構造的一般原則是:用適當?shù)膶Т藕蛯щ姴牧蠘嫵苫ハ噙M行電磁感應的磁路和電路,以產(chǎn)生電磁功率,達到能量轉(zhuǎn)換的目的。
發(fā)電機的分類可歸納如下:
發(fā)電機 { 直流發(fā)電機
交流發(fā)電機 { 同步發(fā)電機
異步發(fā)電機(很少采用)
交流發(fā)電機還可分為單相發(fā)電機與三相發(fā)電機。
同步電機和異步電機區(qū)別:(這是網(wǎng)上3個網(wǎng)友給的解釋)
1,同步與異步的最大區(qū)別就在于看他門的轉(zhuǎn)子速度是不是與定子旋轉(zhuǎn)的磁場速度一致,如果轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度與定子是一樣的,那就叫同步電動機,如果不一致,就叫異步電動機。。。
2,當極對數(shù)一定時,電機的轉(zhuǎn)速和頻率之間有嚴格的關系,用電機專業(yè)術語說,就是同步。異步電機也叫感應電機,主要作為電動機使用,其工作時的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速總是小于同步電機。
3,所謂“同步”就是電樞(定子)繞組流過電流后,將在氣隙中形成一旋轉(zhuǎn)磁場,而該磁場的旋轉(zhuǎn)方向及旋轉(zhuǎn)速度均與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向,轉(zhuǎn)速相同,故為同步。
異步電機的話,其旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子存在相對轉(zhuǎn)速,即產(chǎn)生轉(zhuǎn)距。
至于為什么異步電動機和同步電動機會有這樣的區(qū)別,我來總結一下,最根本的原因其實就是定子有沒有加勵磁,不加勵磁為異步,應為只有產(chǎn)生相對運動了,才會有切割磁感線的作用(或者說是磁通變化),才會產(chǎn)生電磁感應力(即安培力)。而加了勵磁,定子就可以看作一塊磁鐵,有固定的ns極,會隨著旋轉(zhuǎn)磁場同步轉(zhuǎn)動,所以稱同步電機。(磁鐵的吸引作用)
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發(fā)表于:2009/1/7 20:52:35
#1樓
同步電機比較好控制,現(xiàn)在的交流伺服電機一般都是同步電機
轉(zhuǎn)子是永磁鐵的
說說
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發(fā)表于:2009/1/7 22:41:09
#2樓
好!
學無止境!

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