兩臺(tái)變頻器分別控制兩個(gè)電機(jī),A電機(jī)托動(dòng)圓滾筒,B電機(jī)帶動(dòng)輸料電機(jī)
要求：當(dāng)B電機(jī)帶動(dòng)的輸料設(shè)備供給一定長(zhǎng)度的物料時(shí)，A電機(jī)帶動(dòng)的滾筒要轉(zhuǎn)過(guò)同樣的圓周長(zhǎng)度。并且物料長(zhǎng)度可設(shè)定，同步精度要求1毫米。
變頻器采用RS485與PLC通信實(shí)速度給定。觸摸屏設(shè)定工作參數(shù)?，F(xiàn)在主要問(wèn)題是如何實(shí)現(xiàn)滾筒表面線速度與物料供給直線速度的一致，并保證同步精度。請(qǐng)各位高手提供建議，謝謝大家了！

使用1000P/R的旋轉(zhuǎn)編碼器，加半米周長(zhǎng)的夾輪進(jìn)行長(zhǎng)度計(jì)量，每秒計(jì)數(shù)編碼器的計(jì)數(shù)值并復(fù)位，得到的是線速度，通過(guò)PID算法來(lái)控制變頻器。這樣精度應(yīng)該是0.5毫米。原理大致如此，但速度不能高，否則來(lái)不及計(jì)算，效果肯定不會(huì)好。建議使用力矩電機(jī)的控制方案，這樣組成的恒定張力系統(tǒng)，對(duì)材料的影響較小，效果好，簡(jiǎn)單！

謝謝樓上的朋友回復(fù)。您說(shuō)的方法我也在考慮?；蛟S我說(shuō)的不是很明白。我再具體說(shuō)一下。
具體的工作過(guò)程是這樣的：輸料機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈送出固定長(zhǎng)度的物料假設(shè)750mm,滾筒直徑300mm.那么滾筒表面也要轉(zhuǎn)過(guò)750mm它們二者之間沒(méi)有張力要求只要求同步精度。要是計(jì)算它們的直線速度必須兩個(gè)都要計(jì)算比較，由于plc數(shù)據(jù)處理的缺陷，累計(jì)誤差是難于避免的。難在輸料機(jī)每圈送出固定長(zhǎng)度而滾筒是圓周運(yùn)動(dòng)。我也在想辦法做好了跟大家分享分享.haha

如果可能的話，請(qǐng)你把問(wèn)題說(shuō)明的再詳細(xì)一些；最好有一張能夠描述更清楚的原理性的機(jī)械圖紙。這樣也許回給你提供一個(gè)較為理想的方法。如果可能的話請(qǐng)將圖紙發(fā)至我的郵箱（xkonglong@126.com)

編碼器測(cè)速，PI調(diào)節(jié)就OK

PLC，編碼器，變頻器實(shí)現(xiàn)同步控制的方法
                                       PLC，編碼器，變頻器實(shí)現(xiàn)同步控制的一種方法簡(jiǎn)介：變頻器與可編程序控制器通過(guò)RS485通信連接控制電機(jī)速度；可編程序控制器根據(jù)編碼器測(cè)出的現(xiàn)場(chǎng)速度改變變頻器頻率；觸摸屏設(shè)定工作參數(shù)。

1，設(shè)備工作原理簡(jiǎn)介。

設(shè)備的用途為印刷后續(xù)加工，全自動(dòng)覆膜機(jī)。

工作方式為把單張紙表面覆一層塑料膜，使印刷品表面看起來(lái)更亮，并保護(hù)印刷表面的圖文。比如色拉油的包裝標(biāo)貼，或者某些書(shū)籍的封面。

首先，一張張印刷后的紙張通過(guò)直線傳送到腹膜滾筒，然后通過(guò)滾筒施加的壓力，使紙張與薄膜貼合在一起，最后把紙張與薄膜接縫處切開(kāi)，具體的工序不贅述。

2，主要技術(shù)難點(diǎn)。由于紙張是一張張的傳送到滾筒，薄膜是纏繞在滾筒表面的，要使它們貼合在一起，并且每張紙之間不能有間隙。通俗的講就是：把一張張的紙，首尾相接的貼在一卷薄膜上。紙張通過(guò)直線傳送到滾筒上，薄膜通過(guò)開(kāi)卷機(jī)構(gòu)附在滾筒上，然后壓在紙張表面。

這里，直線輸紙機(jī)構(gòu)與滾筒分別有兩個(gè)變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所以要求兩個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的表面線速度必須一致。只有這樣才能使紙張之間腹膜以后不留有空隙，控制精度要求誤差不能大于1毫米。紙張的長(zhǎng)度是可設(shè)定的，比如，某次是要求一萬(wàn)張同等長(zhǎng)度的紙張，下一次有可能是另一種長(zhǎng)度規(guī)格的紙張。滾筒的直徑確定不變。

設(shè)備安裝2個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器，分別檢測(cè)輸紙機(jī)構(gòu)與滾筒的線速度，plc根據(jù)計(jì)算的速度調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率使它們的線速度保持一致。在計(jì)算過(guò)程中由于存在圓周率，必需把計(jì)算的數(shù)據(jù)取整。這樣經(jīng)過(guò)乘除計(jì)算后才能得到比較準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)。計(jì)算的過(guò)程中數(shù)據(jù)取整只有把數(shù)據(jù)同時(shí)擴(kuò)大1000倍或者10000倍才能得到比較準(zhǔn)確的商。

plc的被除數(shù)是有限制的不能太大，否則溢出。在這里選擇1000p/r的旋轉(zhuǎn)編碼器。就可以直接把紙張的長(zhǎng)度分成1000份。并且把數(shù)據(jù)擴(kuò)大1000倍。關(guān)于這些是具體設(shè)計(jì)變程過(guò)程中選取的。在這里只是說(shuō)明一下。不再把數(shù)據(jù)計(jì)算一一演算。

根據(jù)數(shù)據(jù)計(jì)算結(jié)果不停的比較兩個(gè)數(shù)據(jù)。依據(jù)比較結(jié)果加減從變頻器的頻率，使兩個(gè)機(jī)構(gòu)的表面線速度保持一致。比較周期為20毫秒，加減的頻率單位為0.01赫茲。

3，系統(tǒng)組成。編碼器2個(gè)，分別輸入plc的兩路高速計(jì)數(shù)通道。兩個(gè)變頻器通過(guò)plc的rs485通信口改變頻率，組成簡(jiǎn)單的閉環(huán)控制系統(tǒng)。具體的關(guān)于plc與變頻器通過(guò)485通信連接不在這里具體說(shuō)明。大家可以參照modbus通信協(xié)議和支持它的變頻器手冊(cè)。