新加坡樟宜機(jī)場的“雨之舞”可能是世界上最大的動態(tài)雕塑。該作品的藝術(shù)理念和編舞的算法設(shè)計由柏林的 Art+Com AG 公司創(chuàng)作。為了達(dá)到熱帶雨的效果，該作品使用了 1,216 滴閃閃發(fā)亮的鍍銅鋁制雨滴造型。 這些“雨滴”通過細(xì)鋼絲從天花板上懸垂下來，每滴“雨滴”都由一臺小型伺服電機(jī)驅(qū)動。 在這個時長為 15 分鐘的表演秀中，“雨滴”形成與飛舞主題相關(guān)的不同場景。動力裝置專家MKT AG 公司負(fù)責(zé)整個“雨之舞”的技術(shù)實現(xiàn)，包括軟件。 基于EtherCAT 技術(shù)，Beckhoff 公司的 TwinCAT 軟件控制平臺和模塊化緊湊型伺服驅(qū)動器的方案，完美解決了 1,216 根伺服軸實時同步帶來的挑戰(zhàn)。 （基于高性能，高實時性，拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的靈活性等特點，EtherCAT 技術(shù)完美解決了來自 1216 根伺服軸實時同步帶來的挑戰(zhàn)。）