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【摘要】本文簡要介紹臺達DeviceNet總線網絡產品在多節(jié)軟膠囊干燥線上的應用。
【Abstract】This paper briefly introduces the Delts's DeviceNet applicated in multi section soft capsule dry online.
【關鍵字】干燥機；DeviceNet；遠程I/O；
【Keywords】dry machine; DeviceNet;long-distance I/O
剛剛制備出來的軟膠囊囊殼中含有多余的水分,干燥整理目的就是將半成品軟膠囊囊殼中水份快速有效地降至12～14%的標準，使產品內在和外在質量符合產品的相應質量標準。目前，軟膠囊干燥技術有以下幾種：①轉籠式干燥、②履帶式干燥和③靜態(tài)的托盤干燥。轉籠式干燥機實現(xiàn)在普遍采用的一種軟膠囊干燥設備。下文就轉籠式干燥機的工作流程和臺達DeviceNet總線網絡產品在干燥線控制上的應用進行簡要介紹。
1 轉籠干燥機結構介紹
轉籠干燥機的組成一般包括機架、轉籠、電機、風機和箱體。在生產過程中干燥設備往往會以干燥線的形式出現(xiàn)。根據(jù)工藝和現(xiàn)場環(huán)境的差異每套干燥線會由不同數(shù)量的干燥機相連組成；每條轉籠轉向可通過控制系統(tǒng)實現(xiàn)單獨正反旋轉，工作過程可自行設定，可隨意拆裝其中一節(jié)，而不影響其他各節(jié)轉籠的正常運轉。干燥線結構如圖1所示，其中干燥機A為單節(jié)大轉籠干燥機，干燥機B和C為多節(jié)小型轉籠干燥機組成。
圖1 干燥線結構
2 控制要求及方案
2.1 控制要求
干燥機A以及干燥機B的前兩節(jié)可以獨立調整轉速，其余轉籠轉速可以統(tǒng)一調整。轉籠轉速分三段調速，可以通過觸摸屏將轉籠轉速設置在高（48rpm）、中（40rpm）以及低（30rpm）三檔運行。其中，每節(jié)干燥機轉籠對應的干燥風機隨著每節(jié)干燥轉籠啟動而啟動，啟動后可以手動關閉。
同一組干燥機小輸送機A與干燥機A聯(lián)動，干燥機A反轉與輸丸風機聯(lián)動。干燥機A反轉出丸時輸丸風機自動啟動，此時如果長輸送機未啟動，則觸摸屏上提示選擇送丸的方向（B）。當選擇其中一個輸丸方向后，此方向的小輸送機自動啟動（如另一方向的小輸送機之前運轉，則自動停止運轉），并同時啟動此方向干燥機的第一節(jié)轉籠正轉（干燥狀態(tài)）。當?shù)谝还?jié)轉籠按照設定時間正轉完畢后，轉籠自動進入反轉出丸狀態(tài)，并同時會自動啟動第二節(jié)轉籠正轉，進入下一個干燥周期。轉籠保護罩帶有接近開關，掀起轉籠保護罩后，轉籠停止轉動，落下保護罩，轉籠繼續(xù)按控制邏輯運行。
2.2 方案確定
根據(jù)上述控制要求，該套干燥線大概共有260左右數(shù)字量和33個模擬量需要控制。如果我們使用傳統(tǒng)控制方式，會出現(xiàn)以下難點：第一，變頻器的干擾問題；第二，接線問題；第三，程序速度問題。經過商討決定采用臺達的DVP-PLC+DeviceNet總線+遠程I/0的控制構架來完成對干燥線的控制。硬件配置如圖2所示。
圖2 硬件配置圖
其中，該方案具有多項優(yōu)點。首先，抗干擾能力強。 DeviceNet網絡使用專用的屏蔽雙絞線，顯著提高抗干擾能力。其次，接線簡單。DeviceNet網絡+遠程I/O的方式，將集中布線分散到各個分站從而精簡了接線。第三，速度快。500kbps的速度，進一步提高了傳輸速度。
3 網絡搭建
3.1 首先正確配線，根據(jù)圖3所示，正確配線并設置站號。
圖3 配線及站好設置圖
3.2 節(jié)點掃描配置DeviceNet網絡。
根據(jù)控制和實際成本的要求，該干燥線我們選擇可1主+3從的構架。在正確“通訊設置”后，選擇“網絡”中的“在線”后，對整個網絡進行掃描。圖4為掃描結果圖。
圖4 掃描結果圖
3.3 對各個站點RTU-DNET進行配置。
在雙擊“RTU-DNET”圖標之后，會彈出下面節(jié)點配置頁面。單擊“I/O配置”對該節(jié)點進行配置。系統(tǒng)會根據(jù)RTU所連接的模塊顯示在I/O模塊模擬圖上。值得注意的是，所有I/O會集中顯示在最后一個模塊上，應關注I/O點數(shù)是否正確。在確認之后，單擊“下載”將I/O模塊信息下載到RTU-DNET。節(jié)點配置頁面如圖5所示。
圖5 節(jié)點配置頁面
3.4 單擊站點1的DNET掃描模塊并對其進行配置。 在彈出的頁面中我們可以看到已經掃描到并進行配置了的3個RTU-DNET模塊。選中上述3個模塊，通過“>”鍵將其移動到右側空的掃描列表中。具體步驟如圖6所示。
圖6 具體步驟示意圖
3.6 記住DVPDNET掃描模塊和從站設備的I/O數(shù)據(jù)映射關系，以備后續(xù)編程所用。
將配置下載至掃描模塊后，確認是否運行PLC ，點擊“是”運行PLC。至此將完成對DeviceNet總線網絡的配置工作。出于對客戶程序的保密，在此不做詳解。配置下載至掃描模塊后彈出的畫面如圖7所示。
圖7 配置下載至掃描模塊后彈出的畫面
4 結束語
在長距離干燥設備中，傳統(tǒng)工藝往往會給我們帶來運行速度慢，接線復雜，外部干擾大等問題。臺達DeviceNet總線網絡產品在干燥線控制上的應用很好的解決了上述問題，設備的穩(wěn)定性和抗干擾有了很大提升，得到了客戶的認可。
作者簡介：
劉紅峰，生于1980年12月，畢業(yè)于河北科技大學，電氣工程及其自動化專業(yè)�，F(xiàn)任中達電通股份有限公司北京分公司應用工程師。主要工作是熟識各產品及其應用，為客戶提供產品的技術支持及整體解決方案。
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