隨著AI技術的發(fā)展成熟,基于智能機器人技術應用的“無人科技”已賦能多行多業(yè),將人工從繁瑣、危險的工作環(huán)境中解放出來。煤礦井下智能巡檢機器人的應用便是這樣的存在。
01、煤礦井下無人化作業(yè)發(fā)展趨勢
眾所周知,煤炭產業(yè)是我國重要的基礎產業(yè),受資源稟賦影響,近年來我國持續(xù)推進落實煤炭增產增供政策。但在煤礦生產開采工作進行中,其安全性問題也不容忽視。由于礦井內環(huán)境復雜,多存在著較多的有毒有害氣體,對施工人員的身體健康有著不利的影響。加上礦用輸送帶等設備作業(yè)距離長,一經(jīng)損壞或斷裂都會帶來嚴重后果,對巡檢工作效率與專業(yè)性要求高,無形中加大了巡檢人員的工作強度和安全風險。針對于此,加快推動煤礦井下無人化智能巡檢成為趨勢。

(圖源:千圖網(wǎng))
據(jù)了解,全國各地煤礦為響應井下“無人化”改造工作,正積極引進智能巡檢機器人代替人工巡檢。“機器人”巡檢中,通過計算機系統(tǒng)控制,機身搭載高清攝像頭、多參數(shù)傳感器、多路麥克風等裝置,賦予機器人在線監(jiān)控、環(huán)境感知、異常報警等功能,采用互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)技術、嵌入式(計算機)技術等,幫助煤礦管理人員實現(xiàn)巡檢機器人遠程控制和井下環(huán)境、礦用輸送帶等設備24小時自動巡檢,由此實現(xiàn)煤礦生產減人增效和降低崗位安全風險。
但在煤礦井下巡檢機器人工作過程中,還需考慮到井下復雜的作業(yè)環(huán)境,以及巡檢機器人多功能集成應用訴求,必須有高穩(wěn)定性、高可靠性和高擴展性的計算機硬件為其提供控制平臺支撐。
02、華北工控巡檢機器人產品方案
華北工控是行業(yè)專用嵌入式計算機產品提供商,打造了X86架構和ARM架構兩條成熟的產品供應鏈,涉及嵌入式主板、嵌入式準系統(tǒng)/整機、工業(yè)平板電腦,服務于人工智能、智慧醫(yī)療、倉儲物流、智慧城市、工業(yè)自動化、電力等多行業(yè)領域客戶。

面向煤礦井下智能巡檢機器人控制系統(tǒng)應用,華北工控可以提供高性能、易擴展的嵌入式AI主板為其提供硬件支持。產品支持搭載英特爾、AMD、瑞芯微等平臺處理器,可根據(jù)不同芯片組平臺進行差異化功能擴展;I/O接口可根據(jù)實際需求靈活搭配;支持看門狗功能,支持軟硬件來電自啟動;兼容支持Linux等操作系統(tǒng),具有強兼容性。
此外,華北工控還可以提供巡檢機器人控制應用的嵌入式準系統(tǒng)/整機的生產定制。產品支持搭載華北工控多樣化嵌入式主板,具有極大的客制化特性;采用三維硬盤減震及全面可靠性設計,具有低功耗、抗震、防塵、寬溫等特征,能夠在復雜電磁環(huán)境等各種條件下穩(wěn)定運行;支持桌面型/壁掛安裝,易用性強,維護方便。
華北工控從計算機硬件到操作系統(tǒng)、產品驅動、安全軟件,無論是單板開發(fā)還是系統(tǒng)整機,均可以為客戶按需定制。
如果您想了解更多產品信息,請關注華北工控官網(wǎng):www.norco.com.cn
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