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當(dāng)前，人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、5G、云計(jì)算等新一代信息科技加速發(fā)展，推動(dòng)了我國電網(wǎng)建設(shè)逐漸向智能化轉(zhuǎn)型，電力巡檢機(jī)器人等智能裝備的應(yīng)用也更加廣泛。
01、電力巡檢機(jī)器人價(jià)值凸顯
目前，我國電網(wǎng)規(guī)模依然在不斷擴(kuò)張，巨量的配/變電站承擔(dān)著人們?nèi)粘Ｉ詈凸ど虡I(yè)活動(dòng)的電力應(yīng)用。因此，電力線路的安全運(yùn)行和可靠供電非常重要，電力巡檢成為了電力從業(yè)人員重要的日常工作之一。但傳統(tǒng)的人工巡檢極易遇到地理環(huán)境限制，工況惡劣、通訊不便、巡檢路程長等難題，工作人員在進(jìn)行定期巡檢時(shí)不僅存在安全隱患，而且效率低下，難以滿足智能電網(wǎng)發(fā)展需求。在此背景下，機(jī)器人自動(dòng)巡檢取代傳統(tǒng)人工巡檢已成必然趨勢。
電力巡檢機(jī)器人，是集多傳感器融合技術(shù)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、嵌入式（計(jì)算機(jī)）綜合處理技術(shù)等于一體的智能機(jī)器人。它可以無視地理環(huán)境/特殊天氣情況等限制，大范圍、無遺漏、高頻次的執(zhí)行巡檢任務(wù)；利用多傳感器，可實(shí)時(shí)采集電力設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸?shù)奖O(jiān)管平臺(tái)，以此監(jiān)測診斷電力系統(tǒng)的運(yùn)行情況；搭載智能識(shí)別模塊、攝像頭等，還支持智能識(shí)別指數(shù)字、顏色等，以及實(shí)時(shí)圖像/視頻采集、傳輸和存儲(chǔ)，方便平臺(tái)對(duì)巡檢數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比和分析；提高電力巡檢效率和質(zhì)量。
華北工控認(rèn)為，機(jī)器人電力巡檢已成為國內(nèi)電力行業(yè)發(fā)展的重要方向和趨勢。為了確保電力巡檢機(jī)器人系統(tǒng)的安全、可靠運(yùn)行，相關(guān)企業(yè)在研發(fā)制造中，多采用更高品質(zhì)、更高性能的嵌入式計(jì)算機(jī)產(chǎn)品作為其關(guān)鍵硬件載體。
02、華北工控—電力巡檢機(jī)器人產(chǎn)品方案
華北工控是國內(nèi)知名的嵌入式計(jì)算機(jī)產(chǎn)品專業(yè)提供商，采用英特爾、海思、恩智浦、瑞芯微、飛騰等平臺(tái)處理器，打造了X86架構(gòu)和ARM架構(gòu)兩條成熟的產(chǎn)品供應(yīng)鏈，產(chǎn)品涉及計(jì)算機(jī)板卡、嵌入式準(zhǔn)系統(tǒng)、工業(yè)整機(jī)和工業(yè)平板電腦等，可提供電力巡檢機(jī)器人系統(tǒng)專用嵌入式計(jì)算機(jī)。
SOM-6531，是華北工控基于Rockchip RK1808K處理器打造的嵌入式核心板。產(chǎn)品集成神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)單元,，板載DDR3內(nèi)存，板載EMMC存儲(chǔ)，具有具有超強(qiáng)的圖形處理能力、高速存儲(chǔ)能力以及應(yīng)用計(jì)算能力；I/O接口豐富，可靈活搭配各種功能模塊底板，支持PCIE網(wǎng)卡、顯卡、采集卡等多種擴(kuò)展，支持高分辨率，可滿足多個(gè)行業(yè)應(yīng)用需求；支持看門狗功能，系統(tǒng)穩(wěn)定性更高；嚴(yán)格按照工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)打造，低功耗、高穩(wěn)定、高可靠。
BIS-6920H，華北工控基于第六代/七代Intel Core i3/i5/i7處理器打造的冰翅無風(fēng)扇準(zhǔn)系統(tǒng)。產(chǎn)品板載DDR4內(nèi)存，支持SATA2/SATA3存儲(chǔ)；支持VGA+DVI/HDMI+DP顯示接口，支持獨(dú)立雙顯；支持千兆以太網(wǎng)/WIFI/3G/4G網(wǎng)絡(luò)；I/O接口豐富，提供多個(gè)COM、USB、Mini-PCIe接口；采用華北工控專利新型冰翅外形結(jié)構(gòu)，散熱性能優(yōu)異；整機(jī)抗震、防塵、抗高溫、耐低溫，電磁兼容性良好；外置電源適配器，支持桌面型或壁掛安裝方式，易使用，易維護(hù)。
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目前，我國已將推廣電力巡檢機(jī)器人應(yīng)用作為智能電網(wǎng)發(fā)展的重要任務(wù)之一。華北工控堅(jiān)持以工控力量服務(wù)智能社會(huì)，還將推出更多高品質(zhì)、高性能的嵌入式計(jì)算機(jī)產(chǎn)品，服務(wù)電力巡檢機(jī)器人系統(tǒng)。
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