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單步工藝流程3


起動，恢復(fù)原點(diǎn)，閥YV1得電，下托板前進(jìn)碰到下托板慢進(jìn)限位SL2后閥YV2得電下托板開始慢進(jìn)，下托板慢進(jìn)碰到前進(jìn)到位限位SL1后閥上托板前進(jìn)閥YV3得電上托板前進(jìn)，上托板前進(jìn)碰到上托板慢進(jìn)SL5限位后，上托板慢進(jìn)閥YV4得電，上托板慢前進(jìn)碰到前進(jìn)到位限位SL4后閥YV1,YV2斷電下托板回退，碰到回退到位限位SL3信號后上托板前進(jìn)閥YV3，YV4斷電，上托板回位。

單步工藝流程4


起動，恢復(fù)原點(diǎn)，閥YV1得電，下托板前進(jìn)碰到下托板慢進(jìn)限位SL2后閥YV2得電下托板開始慢進(jìn)，下托板慢進(jìn)碰到前進(jìn)到位限位SL1后閥上托板前進(jìn)閥YV3得電上托板前進(jìn)，上托板前進(jìn)碰到上托板慢進(jìn)SL5限位后，上托板慢進(jìn)閥YV4得電，上托板慢前進(jìn)碰到前進(jìn)到位限位SL4后執(zhí)行上托板延時（圖6）的設(shè)定值，時間到后閥YV3,YV4斷電上托板回退，上托板回退碰到回退到位限位SL6信號后下托板前進(jìn)閥YV1，YV2斷電，下托板回位。

單步工藝流程5


起動，恢復(fù)原點(diǎn)，閥YV1得電，下托板前進(jìn)碰到下托板慢進(jìn)限位SL2后閥YV2得電下托板開始慢進(jìn)，下托板慢進(jìn)碰到前進(jìn)到位限位SL1后閥上托板前進(jìn)閥YV3得電上托板前進(jìn)，上托板前進(jìn)碰到上托板慢進(jìn)SL5限位后，上托板慢進(jìn)閥YV4得電，上托板慢前進(jìn)碰到前進(jìn)到位限位SL4后執(zhí)行上托板延時（圖6）的設(shè)定值，時間到后閥YV3,YV4斷電上托板回退，下托板前進(jìn)閥YV1，YV2保持前進(jìn)位不動。

全自動工藝流程：


起動，恢復(fù)原點(diǎn)，閥YV1得電，下托板前進(jìn)碰到下托板慢進(jìn)限位SL2后閥YV2得電下托板開始慢進(jìn)，下托板慢進(jìn)碰到前進(jìn)到位限位SL1后執(zhí)行下托板延時（圖6）的設(shè)定值，時間到后閥YV1,YV2斷電下托板回退，碰到回退到位限位SL3信號后上托板前進(jìn)閥YV3得電上托板前進(jìn)，上托板前進(jìn)碰到上托板慢進(jìn)SL5限位后，上托板慢進(jìn)閥YV4得電，上托板慢前進(jìn)碰到前進(jìn)到位限位SL4后執(zhí)行上托板延時（圖6）的設(shè)定值，時間到后閥YV3,YV4斷電上托板回退，上托板回退碰到回退到位限位SL6信號后下托板前進(jìn)閥YV1再次得電進(jìn)入下一個循環(huán)。
5設(shè)備系統(tǒng)保護(hù)
在人機(jī)界面內(nèi)通過宏指令讀出系統(tǒng)時間，分別賦值給不同的數(shù)據(jù)寄存器，如圖8和圖9所示。通過自定義輸入時間年月日和系統(tǒng)本身時間進(jìn)行比較，通過程序判斷當(dāng)系統(tǒng)時間超過設(shè)定時間時，系統(tǒng)自動停止運(yùn)行。


圖8 數(shù)據(jù)寄存器賦值


圖9 年月日時間賦值
6 結(jié)束語
控制系統(tǒng)經(jīng)過設(shè)備調(diào)試，各項(xiàng)性能指標(biāo)達(dá)到客戶要求并得到認(rèn)可，說明臺達(dá)PLC、人機(jī)界面在表殼等小五金加工油壓車床設(shè)備當(dāng)中的成功應(yīng)用，已經(jīng)得到客戶的好評。
參考文獻(xiàn)[略]
作者簡介
李鐵成（1976-），男，自動化設(shè)備工程師，主要從事自動化系統(tǒng)的工程設(shè)計、開發(fā)與產(chǎn)品技術(shù)支持工作。
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