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目前國內(nèi)最常用的抽油機種類有游梁式抽油機、塔架式抽油機和螺桿泵式抽油機三種，其中游梁式抽油機作為一種簡單、高效、操作方便的抽油設(shè)備，在各種含砂、含氣、含水原油的開采中得到了廣泛的應用。
某油田約有7萬口采油井，其中游梁式抽油機數(shù)量高達近6萬口，新建的采油廠作為油田的試驗型井田配備了臺達C2000高階磁束向量通用型變頻器，采用工變頻自動切換的方式，使整個控制系統(tǒng)簡單緊湊，運行可靠，達到了很好的節(jié)能效果。
1 游梁式抽油機的組成與工作原理
游梁式抽油機俗稱“磕頭機”，通過加壓的辦法使石油出井，其作為一種廣泛的采油方式，在富油井、貧油井、稀油井、稠油井上都體現(xiàn)出了卓越的性能。
1.1 系統(tǒng)組成
游梁式抽油機主要由游梁—連桿—曲柄機構(gòu)、減速箱、動力設(shè)備和輔助裝備等四大部分組成。
工作時，電動機的傳動經(jīng)變速箱、曲柄連桿機構(gòu)變成驢頭的上下運動，驢頭經(jīng)光桿、抽油桿帶動井下深井泵的柱塞作上下運動，從而不斷地把井中的原油抽出井筒，再通過地面管線輸送至計量站。
1.2 工作原理
當抽油機上沖程時，油管彈性收縮向上運動，帶動機械解堵采油器向上運動，撞擊滑套產(chǎn)生振動；同時，正向單流閥關(guān)閉，變徑活塞總成封堵油，當抽油機下沖程時，油管彈性伸長向下運動，帶動機械解堵采油器向下運動，撞擊滑套產(chǎn)生振動；同時，反向單流閥部分關(guān)閉，變徑活塞總成仍然封堵油套環(huán)形油道，使反向單流閥下方區(qū)域形成高壓區(qū)，這一運動又對地層內(nèi)的油流通道產(chǎn)生一種反向的沖擊力。
圖1 抽油機工作原理示意圖
2 游梁式抽油機的節(jié)電技術(shù)
抽油機的節(jié)電技術(shù)通常采用變頻調(diào)速控制，這樣可以改變抽油機長期處于低效做功的狀態(tài)，使其工作方式與油井實際負荷相匹配，保證每次都抽油，減少低效甚至無效抽取，從而降低電費開支，減少維護成本，提高運行效率。
變頻器具有軟起動功能，起動時電流較小，對電網(wǎng)沖擊小，起動時能耗大為降低，同時減少了對電動機、變速箱、抽油機等大機械的沖擊，延長了相關(guān)設(shè)備的使用壽命。
引進變頻器控制可實現(xiàn)對設(shè)備上、下行程運行頻率可調(diào)，以改變抽油機上、下行程的運行速度，達到了滿足泵效的情況下耗用最少的電能。
由于抽油機下行時負載性質(zhì)為位勢負載，變頻器加裝制動電阻后恰能適應其工況。
圖2抽油機
3 系統(tǒng)設(shè)計
臺達C2000變頻器通過VF模式控制三相異步電動機，當變頻器出現(xiàn)故障停機時，變頻器結(jié)合控制柜電氣結(jié)構(gòu)會自動將控制狀態(tài)從變頻切為工頻，保證抽油機不停機。同時，在抽油機下行沖程時，變頻器結(jié)合外部制動電阻，將回生能量合理釋放。
C2000變頻器與國產(chǎn)某品牌數(shù)據(jù)采集遠傳器相連接，將電機的運行工況、電流、轉(zhuǎn)矩等數(shù)據(jù)遠傳到中控室內(nèi)。
3.1 C2000變頻器特點
臺達C2000高階磁束向量通用型變頻器集驅(qū)動（IM/PM）、控制（PLC）、顯示（文本）、以及多種協(xié)議現(xiàn)場總線技術(shù)于一體，內(nèi)建CANOpen可做主站，具有高性能、易維護、多語言操作等特點：
異步及同步電機控制一體化，具有多種控制模式，對電機可實現(xiàn)開閉環(huán)控制；
啟動轉(zhuǎn)矩在0.5Hz時可達150%以上，并支持重載模式；
過載能力最大200%轉(zhuǎn)矩電流；
內(nèi)置PLC功能，程序容量10K步；
強大的面板編輯功能，相當于文本使用，并且面板參數(shù)設(shè)定有文字提示，使用簡便；
模塊化設(shè)計，控制端子及風扇可拆卸，并支持穿墻式安裝；
豐富的網(wǎng)絡(luò)擴展功能，內(nèi)建CANOpen，可擴展Profibus、DeviceNet、MODBUS TCP、EtherNet-IP現(xiàn)場總線及以太網(wǎng)絡(luò)卡；
-50℃至+50℃超寬環(huán)境溫度，全球安規(guī)兼容于CE/UL/CUL。
3.2 C2000的基本參數(shù)設(shè)置
變頻器的參數(shù)設(shè)置主要分為兩部分，一為基本參數(shù)，二為通訊參數(shù)。
表1 變頻器主要參數(shù)設(shè)置
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00-02參數(shù)管理設(shè)定
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00-04面板顯示設(shè)定
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00-20頻率指令來源
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00-21運轉(zhuǎn)指令來源
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00-22停車方式設(shè)定
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00-23運轉(zhuǎn)方向選擇
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01-00最高操作頻率
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01-01電機額定頻率
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01-12加速時間設(shè)定
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01-13減速時間設(shè)定
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06-06過轉(zhuǎn)矩檢出動作選擇
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06-07過轉(zhuǎn)矩檢出準位
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06-08過轉(zhuǎn)矩檢出時間
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06-12電流限制設(shè)定
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09-00通訊地址設(shè)定
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09-01通訊傳輸速度
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09-04通訊格式設(shè)定
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3.3電氣控制原理
游梁式抽油機在變頻柜門板上進行操作，變頻控制柜門板上有啟動、停止、故障復位、工變頻轉(zhuǎn)換按鈕，并有運轉(zhuǎn)指示燈、工變頻指示燈和電位計調(diào)整電機轉(zhuǎn)速旋鈕，可以在現(xiàn)場或遠程對變頻柜進行實時操作。
當變頻器在運轉(zhuǎn)中出現(xiàn)故障時，變頻器會利用繼電器輸出功能自動將變頻狀態(tài)切為工頻狀態(tài)，保證了抽油機不停機，同時，C2000變頻器通過RS485與北京安控CPU相連接，可以遠程上傳數(shù)據(jù)和遠程修改相關(guān)參數(shù)。
圖3 抽油機控制柜
圖4 控制柜正面與背面（安控模塊）
4 系統(tǒng)節(jié)能
采油井在開采過程中，油況可能隨時發(fā)生變化，C2000變頻器可以實時將負載情況送到北京安控CPU內(nèi)進行分析計算，從而得到合理的轉(zhuǎn)速控制。同時，還可以根據(jù)采油廠的采油量指標，由采油工人自行或定時改變輸出頻率，滿足了手動與自動控制的二合一功能，不僅節(jié)約了電能，還節(jié)省了人力物力，深受用戶好評。
5 結(jié)束語
臺達C2000變頻器（18.5～30KW）自2012年10月份在華北某油田多個游梁式抽油機井口投運，運行效果穩(wěn)定，節(jié)能明顯，并且操作簡便易懂，在客戶處取得了良好反響。
作者簡介：
趙成亮，男，出生于1984年7月，畢業(yè)于佳木斯大學，自動化專業(yè)�，F(xiàn)任中達電通東北大區(qū)業(yè)務支援處高級應用工程師，從事中達機電產(chǎn)品在黑龍江區(qū)域的技術(shù)支持和推廣工作，有著豐富的業(yè)界經(jīng)驗。
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