當 Innerspec Technologies 受一家大型航空航天終端用戶的委托,著手開發(fā)一套無損檢測(NDT)系統(tǒng)時,該公司決定選用倍福靈活的基于 PC 的自動化控制解決方案。該機器人解決方案憑借其先進的開放式控制架構(gòu)、出色的運動控制性能以及高效的通信能力,能夠輕松應(yīng)對各種復雜幾何形狀部件的檢測需求,大幅提升了系統(tǒng)整體吞吐量。
為航空航天領(lǐng)域的客戶設(shè)計無損檢測系統(tǒng)無疑是一項極具挑戰(zhàn)性的任務(wù)。即便待檢測的部件不涉及機密,但隨著企業(yè)對設(shè)計的不斷優(yōu)化,它們也可能快速變化。“檢測類型的選擇取決于部件的幾何形狀、材料成分以及需要檢測的缺陷類型。”Innerspec 系統(tǒng)工程總監(jiān) Cory Grant 表示。“我們或許僅能接收到有限數(shù)量的樣品以供驗收測試之用,但我們必須為各種前所未見的部件設(shè)計設(shè)備。因此,可以說,我們是在圍繞未知參數(shù)進行工作,力求讓設(shè)備具備盡可能多的通用性。”
Innerspec 憑借倍福提供的開放且可擴展技術(shù)的高度靈活性,成功滿足了各類部件及檢測方法的實際需求。“倍福的自動化技術(shù)理念與我們不謀而合。”Cory Grant 說道,“他們提供開放靈活的工具以及詳盡全面的文檔資料,使用戶能夠根據(jù)具體的應(yīng)用需求定制和優(yōu)化產(chǎn)品。”
TwinCAT XML Server 也為 Innerspec 的系統(tǒng)增添了優(yōu)勢。此功能包含一個 PLC 庫,使得用戶可以方便地讀寫訪問作為變量存儲在 PLC 中的 XML 數(shù)據(jù)。“通過這種方式,我能夠?qū)⑺信渲迷O(shè)置添加到 XML 文件中。因此,無論客戶是在進行新部件的設(shè)置還是維護工作,TwinCAT XML Server 都能顯著提升系統(tǒng)的可擴展性、透明度以及可控性。”Cory Grant 解釋道。
位于弗吉尼亞州福里斯特的機器人無損檢測中心項目團隊(從左至右):制造經(jīng)理 Jim Fenton、項目工程師 Joseph Ziedas 和系統(tǒng)工程總監(jiān) Cory Grant(均來自 Innerspec 公司),以及來自倍福的銷售工程師 Rodney Reid 和應(yīng)用工程師 Jack Plyler。
Innerspec 成功滿足了其航空航天領(lǐng)域重要客戶所有極為嚴格的技術(shù)要求。雙機器人無損檢測系統(tǒng)具備極高的靈活性,能夠輕松應(yīng)對未來可能出現(xiàn)的各種新部件或新工藝挑戰(zhàn)。轉(zhuǎn)向采用倍福技術(shù)確保了系統(tǒng)性能的顯著提升。例如,Cory Grant 能夠編寫自定義的 C++ 代碼,并利用 TwinCAT 功能進行部署,而無需依賴機器人控制器的基礎(chǔ)功能來觸發(fā)工具:“借助庫卡的 Fast Send Driver,每次更新的時間可以縮短至 1 毫秒,但使用我們在 TwinCAT 的 C++ 模塊中實現(xiàn)的軟件算法,僅需約 100 微秒即可完成更新。因此,我們基本上能夠以比以往快 10 倍的速度觸發(fā)儀器,從而極大提升了檢測速度和準確性。”
倍; PC 的控制技術(shù)還通過 TwinCAT HMI(內(nèi)置 EtherCAT 診斷視圖)和 TwinCAT XML Server 進一步增強了操作人員的交互體驗,Cory Grant 解釋道:“我在構(gòu)建系統(tǒng)時設(shè)定了兩個主要目標:一是讓設(shè)備操作人員滿意,二是讓維護人員滿意。對于雙機器人系統(tǒng),我們深知操作人員偏愛機器的外觀設(shè)計、操作手感、用戶界面,以及其卓越的穩(wěn)定性和靈活性。”