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基于 PC 的控制技術(shù)助力實(shí)現(xiàn)樓宇和生產(chǎn)自動(dòng)化的集中控制

---全過(guò)程虛擬化支持生產(chǎn)大樓的設(shè)計(jì)及自動(dòng)化

德國(guó)倍福自動(dòng)化有限公司
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在基于生產(chǎn)的規(guī)劃中,建筑被認(rèn)為是一臺(tái)機(jī)器。在規(guī)劃階段充分考慮到了所有生產(chǎn)過(guò)程以及所有能量流和物料流以及所有與生產(chǎn)效率相關(guān)的環(huán)境條件

  天窗機(jī)械組件和門(mén)鎖外殼的全球市場(chǎng)領(lǐng)導(dǎo)者珀尓曼公司依托全面的數(shù)字孿生技術(shù),基于虛擬環(huán)境設(shè)計(jì)了其位于奧地利 Vitis 的新工廠。項(xiàng)目設(shè)計(jì)師、安裝人員及業(yè)主緊密合作,利用預(yù)測(cè)的重要數(shù)據(jù)在 3D 環(huán)境中運(yùn)行真實(shí)的仿真,進(jìn)行預(yù)先優(yōu)化,并使用倍; PC 的控制技術(shù)地實(shí)施交付所有流程。

大家對(duì)機(jī)械工程與工業(yè)工程的成功整合非常滿(mǎn)意(左起):Rainer Hobiger(珀?duì)柭驹O(shè)施管理部主管)、Manfred Jäger(珀?duì)柭?Vitis 工廠廠長(zhǎng))、Robert Pollmann(珀?duì)柭鼑?guó)際公司管理合伙人)、Thomas Führer(Stiwa 公司樓宇自動(dòng)化部負(fù)責(zé)人)、Christian Pillwein(倍福奧地利分公司樓宇自動(dòng)化行業(yè)經(jīng)理)以及 Harald Setka(Peneder 公司建筑師)

  珀?duì)柭居?Franz Pollmann 在 1888 年創(chuàng)立,最初在奧地利的卡爾施泰因鎮(zhèn)以制作精密儀器和鐘表等業(yè)務(wù)起家。130 多年后,珀?duì)柭呀?jīng)成為一家創(chuàng)新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)商和制造商,再次聲名鵲起。今天,公司的核心專(zhuān)長(zhǎng)是為汽車(chē)行業(yè)提供高度復(fù)雜的機(jī)電組件產(chǎn)品,事實(shí)上,珀?duì)柭驯还J(rèn)為是天窗機(jī)械組件和門(mén)鎖外殼的全球市場(chǎng)領(lǐng)導(dǎo)者。“幾乎全球所有汽車(chē)品牌在生產(chǎn)汽車(chē)時(shí)都配備我們的產(chǎn)品。”珀?duì)柭鼑?guó)際第四代管理合伙人 Robert Pollmann 指出。為滿(mǎn)足公司業(yè)務(wù)穩(wěn)定增長(zhǎng)的需要,珀?duì)柭?2018/2019 年開(kāi)始在 Vitis 規(guī)劃建設(shè)一座新的工廠。“Pollmann 2.0 系統(tǒng)是我們邁向工業(yè) 4.0 的重要組成部分,因此我們與所有參與方都非常清楚,我們需要整個(gè)系統(tǒng)都是最先進(jìn)的。對(duì)我們來(lái)說(shuō),能夠發(fā)揮內(nèi)部物流的最大效率和依賴(lài)整棟建筑的模塊化設(shè)計(jì)和可擴(kuò)展性非常關(guān)鍵。”Robert Pollmann 在解釋項(xiàng)目對(duì)合作伙伴 Peneder、Stiwa 和倍福提出的高要求時(shí)說(shuō)道。

  機(jī)械工程與工業(yè)工程的智能聯(lián)網(wǎng)

  在機(jī)械工程領(lǐng)域,人們已經(jīng)普遍使用 3D 模型進(jìn)行設(shè)計(jì)和仿真。而在建筑和樓宇自動(dòng)化領(lǐng)域,只有少數(shù)有遠(yuǎn)見(jiàn)的開(kāi)路先鋒們?cè)谛马?xiàng)目的規(guī)劃和實(shí)施中不斷推進(jìn)數(shù)字孿生的應(yīng)用。這其中就包括 Peneder Bau-Elemente GmbH 和 Stiwa 集團(tuán)。“我們作為一家設(shè)備制造商和軟件公司,一直致力于尋找優(yōu)化生產(chǎn)環(huán)境的方法。”Stiwa AMS 公司樓宇自動(dòng)化業(yè)務(wù)部主管 Thomas Führer 強(qiáng)調(diào)道。他深知環(huán)境條件對(duì)設(shè)備整體效率有巨大影響。設(shè)備四周的空間有多大?生產(chǎn)車(chē)間的最佳條件是什么?物料如何在車(chē)間內(nèi)部流動(dòng),員工又如何在車(chē)間內(nèi)走動(dòng)?“在規(guī)劃設(shè)計(jì)智慧工業(yè)建筑時(shí),所有這些因素都需要考慮到,包括能量流。”Thomas Führer 在指出提高生產(chǎn)效率的重要因素時(shí)繼續(xù)說(shuō)道。

  由于珀?duì)柭鼉H會(huì)根據(jù)客戶(hù)訂單需求進(jìn)行產(chǎn)能擴(kuò)張,因此從一開(kāi)始就迫切需要 Vitis 二廠必須在奠基儀式后 10 個(gè)月內(nèi)全面投產(chǎn)。“涉及到大量技術(shù)和開(kāi)發(fā)工作的微型組件產(chǎn)品仍在卡爾施泰因總部生產(chǎn),但我們需要額外的產(chǎn)能大批量生產(chǎn)汽車(chē)門(mén)鎖外殼和鎖蓋等體積較大的組件。”工廠經(jīng)理 Manfred Jäger 說(shuō)道。基本要求包括大幅提高生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化、盡可能地減少物流工作、能源及其它所有資源的可持續(xù)利用、人員和貨物的結(jié)構(gòu)化流動(dòng),以及生產(chǎn)基地的靈活擴(kuò)展。

  Vitis 擴(kuò)建工程的第一個(gè)階段包括建造一座 9400 m² 的廠房、一個(gè)目前有 5500 個(gè)托盤(pán)位的立體倉(cāng)庫(kù),以及辦公室、工藝區(qū)和休息區(qū)。根據(jù)聯(lián)合開(kāi)發(fā)的總體規(guī)劃方案的設(shè)計(jì),工廠可以非?旖、方便地?cái)U(kuò)展到五個(gè)車(chē)間,因此所有的供給線(xiàn)路以及物料輸送和人員走動(dòng)都匯集在中央物流中樞。這樣做的好處在于,只需相應(yīng)地延長(zhǎng)這條主通道即可啟動(dòng)下一個(gè)擴(kuò)建階段:“我們自己完全沒(méi)想到讓建筑采取坐北朝南的格局,也沒(méi)想到要集中布局一個(gè)通道,通往各臺(tái)用電設(shè)備的樞軸從這里向左和向右延伸。”Robert Pollmann 說(shuō)道,他非常欣賞總承包商的遠(yuǎn)見(jiàn)卓識(shí)。

  Designing buildings through an industrial lens

  工業(yè)鏡頭助力成功完成建筑設(shè)計(jì)

  基于生產(chǎn)的規(guī)劃重點(diǎn)在于制造過(guò)程及其所有的能量流和物料流以及所有與生產(chǎn)效率相關(guān)的環(huán)境條件。“建筑被認(rèn)為是機(jī)器。”Thomas Führer 用一句話(huà)簡(jiǎn)要概述了 Peneder 和 Stiwa 的做法,即使用典型的機(jī)械工程方法和軟件工具。珀?duì)柭O(shè)計(jì)了建筑的 3D 模型之外,還設(shè)計(jì)了一個(gè)數(shù)字孿生用作建筑信息模型(BIM),它能夠測(cè)試比例、物料、光線(xiàn)、形狀和顏色的一致性,正如規(guī)劃好的生產(chǎn)和運(yùn)營(yíng)過(guò)程一樣。BIM 是一種將不同學(xué)科的各個(gè)子模型(例如建筑、物流、建筑和電氣工程、樓宇自動(dòng)化和設(shè)施管理)整合到一個(gè)中央 3D 模型中的虛擬規(guī)劃設(shè)計(jì)方法。Peneder 公司是工業(yè)建筑和商業(yè)建筑領(lǐng)域的專(zhuān)家,從規(guī)劃到運(yùn)營(yíng)的每個(gè)階段,他們都使用了 BIM。“使用 BIM 實(shí)現(xiàn)的虛擬設(shè)計(jì)可為建筑的施工及后續(xù)運(yùn)營(yíng)帶來(lái)很多優(yōu)勢(shì)。”倍福奧地利分公司樓宇自動(dòng)化行業(yè)經(jīng)理 Christian Pillwein 證實(shí)道。

  僅生產(chǎn)、物流和樓宇技術(shù)之間的閉環(huán)控制就能顯著降低電力成本。Christian Pillwein 以按需通風(fēng)為例:生產(chǎn)過(guò)程與建筑和能源供應(yīng)系統(tǒng)之間的智能連接,確保只有在當(dāng)前使用的設(shè)備實(shí)際需要的情況下,才會(huì)給車(chē)間通風(fēng)換氣。畢竟,考慮到轉(zhuǎn)換時(shí)間或維護(hù),設(shè)備很少會(huì)在同一時(shí)間段內(nèi)全部運(yùn)行。即使是一些堪稱(chēng)典范的企業(yè),其設(shè)備綜合效率(OEE)平均也只有 75%。“25% 的差值蘊(yùn)含著巨大的節(jié)能潛力,可以很好地利用基于需求的樓宇自動(dòng)化控制。”Thomas Führer 分享道。在硬件方面,珀?duì)柭恼麄(gè)控制系統(tǒng)采用的都是倍福組件。

  一臺(tái) C69xx 控制柜式工業(yè) PC 用作控制室服務(wù)器,而 HVAC 控制中心、通風(fēng)和房間自動(dòng)化系統(tǒng)則通過(guò)五臺(tái) CX50xx 嵌入式控制器控制。珀?duì)柭ㄟ^(guò) KNX、M-Bus 和 MP-Bus 以及 Modbus TCP 和 RTU 等子系統(tǒng)以及約 700 個(gè)倍福 EtherCAT 端子模塊和總線(xiàn)端子模塊將各種傳感器和執(zhí)行器集成到基于 PC 的控制系統(tǒng)和 TwinCAT 控制平臺(tái)中。

  “這個(gè)項(xiàng)目的主要挑戰(zhàn)是需要開(kāi)發(fā)一個(gè)基于需求的智能控制方案,它可以將制造自動(dòng)化和樓宇自動(dòng)化整合于一體。”Christian Pillwein 強(qiáng)調(diào)道。由于珀?duì)柭谶@兩個(gè)方面都采用了倍; PC 的控制技術(shù),因此能夠非常輕松地實(shí)現(xiàn)技術(shù)整合。“我們不僅能夠監(jiān)測(cè)和控制樓宇設(shè)備,還可以實(shí)時(shí)記錄運(yùn)行數(shù)據(jù)。”Thomas Führer 解釋道,這對(duì)于珀?duì)柭聫S區(qū)的設(shè)施管理負(fù)責(zé)人 Rainer Hobiger 來(lái)說(shuō)無(wú)疑是一個(gè)絕佳的好消息。“我們可以通過(guò)在線(xiàn)儀表板查看哪些設(shè)備正在運(yùn)行以及它們的運(yùn)行情況。”能耗的突然暴增往往是由下述兩種情況引起:生產(chǎn)單位數(shù)量增加或設(shè)備磨損嚴(yán)重。“由于數(shù)量也可以被跟蹤,我們可以在簡(jiǎn)要分析我們的目標(biāo)與實(shí)際性能后立即派出維護(hù)人員。”Rainer Hobiger 說(shuō)道。

  除了取決于負(fù)載的通風(fēng)之外,珀?duì)柭采取了一些其它措施來(lái)確保能源的可持續(xù)利用。建筑坐北朝南不僅陽(yáng)光充足,而且通風(fēng)效果好,可以大幅降低采暖降溫所消耗的能源。注塑系統(tǒng)產(chǎn)生的余熱可以回收用于控制整個(gè)廠區(qū)的供暖,驅(qū)動(dòng)器散發(fā)到周?chē)諝庵械臒崃靠梢灾苯邮褂,而模具冷卻產(chǎn)生的廢熱則通過(guò)冷熱循環(huán)機(jī)間接使用。冷熱循環(huán)機(jī)本身和空氣壓縮機(jī)的熱量也會(huì)被回收。“總的來(lái)說(shuō),我們必須協(xié)調(diào)整個(gè)系統(tǒng)中使用的多個(gè)溫度回路。”工廠經(jīng)理 Manfred Jäger 在解釋珀?duì)柭鼧O力為這個(gè)項(xiàng)目尋找“能夠從工業(yè)角度看待項(xiàng)目的樓宇自動(dòng)化專(zhuān)家”的原因時(shí)說(shuō)道。

  符合工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的建筑

  “我認(rèn)為,硬件主要是一種手段,目的是創(chuàng)造一些流程,并與軟件相結(jié)合帶來(lái)效益。”Thomas Führer 說(shuō)道。他希望盡可能少地使用硬件;它的工作其實(shí)很簡(jiǎn)單 — 可靠、全天候地運(yùn)行。“倍福的產(chǎn)品系列符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),為實(shí)現(xiàn)完整的樓宇自動(dòng)化提供了完美的解決方案。基于 PC 的控制技術(shù)對(duì)用戶(hù)全方位開(kāi)放。”以 Stiwa 為例,他們目前正在使用的 Oracle 數(shù)據(jù)庫(kù)就是在倍福工業(yè) PC 的后臺(tái)運(yùn)行,用于分析復(fù)雜的 if-then 算法。對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)層,Thomas Führer 也是開(kāi)放性的忠實(shí)粉絲:“每一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)組件,無(wú)論其制造商是誰(shuí),都可以通過(guò)相應(yīng)的接口或總線(xiàn)系統(tǒng)集成到整個(gè)解決方案中。”這里使用了 400 多個(gè)不同的 EtherCAT 端子模塊。

  珀?duì)柭捅陡T跀U(kuò)建工程開(kāi)始之前就已經(jīng)相當(dāng)熟悉了。“我們基本上是同一時(shí)期發(fā)展起來(lái)的。”Manfred Jäger 在回顧兩家公司合作的第一個(gè)自動(dòng)化技術(shù)項(xiàng)目時(shí)說(shuō)道。“當(dāng)時(shí),我們對(duì)廠房的建設(shè)提出了非常特殊的要求,而事實(shí)證明倍福比他們的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手要靈活得多。”這位 Vitis 工廠負(fù)責(zé)人回憶并解釋了當(dāng)時(shí)轉(zhuǎn)向使用基于 PC 的控制技術(shù)的原因。時(shí)至今日,珀?duì)柭巡辉僦皇鞘褂帽陡?刂破骺刂茊闻_(tái)設(shè)備,而是用它們實(shí)現(xiàn) Vitis 二廠的中央樓宇自動(dòng)化系統(tǒng)。

由于珀?duì)柭?Vitis 工廠擁有高效的能源管理系統(tǒng)和通過(guò)基于 PC 的自動(dòng)化控制實(shí)現(xiàn)的智能高效的生產(chǎn)方式,因此被奧地利弗勞恩霍夫研究院評(píng)選為奧地利最佳工廠

  關(guān)于德國(guó)倍福

  倍福(Beckhoff)是一家專(zhuān)注于自動(dòng)化新技術(shù)的德資企業(yè),創(chuàng)立于 1980 年,總部位于德國(guó)威爾市。作為全球自動(dòng)化技術(shù)的驅(qū)動(dòng)者,倍福定義了自動(dòng)化領(lǐng)域的許多標(biāo)準(zhǔn),是國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的制定者和推動(dòng)者。公司所生產(chǎn)的工業(yè) PC、現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)模塊、驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品和 TwinCAT 自動(dòng)化軟件構(gòu)成了一套完整的、相互兼容的控制系統(tǒng),可為各個(gè)工控領(lǐng)域提供開(kāi)放式自動(dòng)化系統(tǒng)和完整的解決方案。經(jīng)過(guò) 40 年的發(fā)展和努力,倍福已在世界各地設(shè)立 30 多家分支機(jī)構(gòu),加上全球的合作伙伴,業(yè)務(wù)遍及 70 多個(gè)國(guó)家和地區(qū)。

  倍福于 1997 年進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng),中國(guó)區(qū)總部落戶(hù)于上海市北高新產(chǎn)業(yè)園區(qū),現(xiàn)有員工 300 人,辦事處遍及國(guó)內(nèi) 30 座大中城市。創(chuàng)新產(chǎn)品和解決方案廣泛應(yīng)用于風(fēng)力發(fā)電、半導(dǎo)體、光伏太陽(yáng)能、電子制造、金屬加工、包裝機(jī)械、印刷機(jī)械、塑料加工、輪胎加工、木材加工、玻璃機(jī)械、物流輸送以及樓宇自動(dòng)化等眾多領(lǐng)域。

  公司傾力推廣的 EtherCAT 實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)于 2014 年成為中國(guó)國(guó)家推薦性標(biāo)準(zhǔn),并已入編工信部的《國(guó)家智能制造標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南》。作為一家技術(shù)驅(qū)動(dòng)型公司,倍福一直注重在技術(shù)上尋求突破創(chuàng)新,在業(yè)內(nèi)享有“創(chuàng)新引擎”的美譽(yù)。倍; PC 的控制技術(shù)具有良好的開(kāi)放性,它支持所有主流的工業(yè)通信協(xié)議,將 IT 技術(shù)、互聯(lián)網(wǎng)和自動(dòng)化技術(shù)完美融合在一起,為實(shí)現(xiàn)工業(yè) 4.0 和智能制造奠定了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)。

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