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三一重能 3 MW 和 4 MW 樣機(jī)是全球首批采用 TwinCAT/BSD 操作系統(tǒng)的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組。

其中新型 3 MW 風(fēng)機(jī)樣機(jī)已經(jīng)投入運(yùn)行并成功并網(wǎng)，而 4 MW 的樣機(jī)將很快跟進(jìn)。

其風(fēng)機(jī)主控系統(tǒng)采用了倍福的嵌入式控制器和 TwinCAT/BSD 操作系統(tǒng)。這使得三一重能能夠基于兼容 Unix 的開源操作系統(tǒng) FreeBSD，在具有多核能力的 TwinCAT 3 Runtime 中執(zhí)行 C++ 實(shí)時(shí)控制軟件。主控系統(tǒng)還采用了多種專為惡劣環(huán)境開發(fā)的 -0018 增強(qiáng)型 EtherCAT I/O 模塊產(chǎn)品。