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針對(duì)大批量生產(chǎn)應(yīng)用的高效 I/O 和運(yùn)動(dòng)控制解決方案

---EtherCAT插拔式緊湊型驅(qū)動(dòng)模塊

德國(guó)倍福自動(dòng)化有限公司
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EJ 系列 EtherCAT 插拔式模塊是一款針對(duì)中等規(guī)模及大批量機(jī)器生產(chǎn)的高效布線解決方案。通過(guò)全新的運(yùn)動(dòng)控制模塊,倍福節(jié)省空間的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)可以無(wú)縫集成到插拔式模塊方案中,從而實(shí)現(xiàn)能夠完美滿足客戶要求的超緊湊型 I/O 和運(yùn)動(dòng)控制解決方案。 

EJ 系列插拔式模塊可以在不犧牲客戶定制功能的情況下輕松實(shí)現(xiàn)針對(duì)大批量生產(chǎn)的平臺(tái)方案。該模塊基于深受歡迎的 EtherCAT I/O 系統(tǒng),可以直接插入到專用信號(hào)分配板上,信號(hào)分配板將信號(hào)和電源傳輸給各個(gè)連接器上。通過(guò)預(yù)配置的電纜線束接口來(lái)取代繁瑣的接線,從而降低人力成本,將接線錯(cuò)誤風(fēng)險(xiǎn)最小化。 

采用全新結(jié)構(gòu)型式的緊湊型驅(qū)動(dòng)技術(shù)

多年來(lái)倍福一直以總線端子模塊外形結(jié)構(gòu)型式提供緊湊型驅(qū)動(dòng)技術(shù),現(xiàn)在它們也可以以插拔式模塊的型式呈現(xiàn)。在結(jié)合倍福種類繁多的電機(jī)和行星齒輪減速機(jī)系列前提下,三款全新的 EJ7xxx 系列 EtherCAT 插拔式模塊現(xiàn)在也能夠?qū)崿F(xiàn)特別緊湊且經(jīng)濟(jì)高效的驅(qū)動(dòng)解決方案。

EJ7047 步進(jìn)電機(jī)模塊專為中等性能范圍的應(yīng)用而設(shè)計(jì)。該款設(shè)備有兩個(gè)可用于連接限位開關(guān)的輸入點(diǎn);用戶可以選擇將第二個(gè)輸入配置成輸出,例如可以安裝一個(gè)制動(dòng)器并進(jìn)行制動(dòng)。配合使用 倍福的 AS10xx 系列步進(jìn)電機(jī),用戶可以實(shí)現(xiàn)矢量控制,提供更高的運(yùn)動(dòng)動(dòng)態(tài)性并降低功耗。

EJ7211-0010 伺服電機(jī)模塊性能卓越,結(jié)構(gòu)極為緊湊。很大一部分歸功于OCT技術(shù) — 將電機(jī)電纜和絕對(duì)反饋系統(tǒng)整合到一根電纜中的集成式單電纜技術(shù)。EtherCAT 插拔式模塊可以與 AM8100 系列電機(jī)無(wú)縫集成在一起,最大輸出電流為 4.5 ARMS。由于系統(tǒng)可以自動(dòng)讀取到 Am81xx 系列的電子銘牌,從而最大限度地減少了布線和調(diào)試工作;诖艌(chǎng)定向電流和 PI 速度控制系統(tǒng)的高速控制技術(shù)非常適合用于要求較高的動(dòng)態(tài)定位任務(wù)。

EJ7342 系列 2 通道直流電機(jī)控制模塊專為直接驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)直流電機(jī)而設(shè)計(jì),并與 E-bus 電氣隔離。速度和位置通過(guò)一個(gè) 16 位的變量控制,可以通過(guò)連接一個(gè)增量編碼器來(lái)實(shí)現(xiàn)一個(gè)簡(jiǎn)單的閉環(huán)控制。

針對(duì)高動(dòng)態(tài)應(yīng)用或者通過(guò)一個(gè)供電電源進(jìn)給多根軸時(shí),建議使用 EJ9576 制動(dòng)斬波器模塊。EJ9576 可以通過(guò)吸收部分能量來(lái)保護(hù)系統(tǒng)免受過(guò)電壓造成的傷害。如果電壓超過(guò)端子模塊內(nèi)置的電容,它就會(huì)通過(guò)一個(gè)獨(dú)立的外部電阻釋放多余的能量。

針對(duì)運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用的新型 EtherCAT 插拔式模塊進(jìn)一步擴(kuò)展了倍福 EJ 系列 I/O 在大批量機(jī)器生產(chǎn)中的應(yīng)用范圍。

 

關(guān)于德國(guó)倍福(BECKHOFF)

德國(guó)倍福自動(dòng)化有限公司的總部位于德國(guó)威爾市。公司在世界各地設(shè)有分支機(jī)構(gòu),加上全球的合作伙伴,目前公司業(yè)務(wù)已遍及70多個(gè)國(guó)家和地區(qū)。 

倍福始終以基于PC的自動(dòng)化新技術(shù)作為公司的發(fā)展理念,所生產(chǎn)的工業(yè) PC、現(xiàn)場(chǎng)總線模塊、驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品和TwinCAT自動(dòng)化軟件構(gòu)成了一套完整的、相互兼容的控制系統(tǒng),可為各個(gè)工控領(lǐng)域提供開放式自動(dòng)化系統(tǒng)和完整的解決方案。30 多年來(lái),倍福公司的元件和系統(tǒng)解決方案在世界各地得到了廣泛的應(yīng)用。 自 2001 年3月德國(guó)倍福在北京成立中國(guó)第一個(gè)代表處, 2007年5月,德國(guó)倍福在上海成立獨(dú)資公司,并將倍福中國(guó)區(qū)總部遷至上海,此后公司業(yè)務(wù)進(jìn)入一個(gè)快速發(fā)展時(shí)期,目前倍福已經(jīng)在北京、廣州、成都、武漢、南京等全國(guó) 24個(gè)大中城市設(shè)立了辦事處。隨著各種具有良好性價(jià)比的新產(chǎn)品、新技術(shù)不斷進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng),其勇于打破傳統(tǒng)控制模式,傾力推廣 PC 控制新技術(shù)的理念已被越來(lái)越多的中國(guó)用戶所接受。

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