搬運(yùn)系統(tǒng)可以生成幾乎任何包裝模式,以確保優(yōu)化利用二次包裝的容量。夾層和分配器也可以自動(dòng)插入。由于通用型的不銹鋼機(jī)器構(gòu)造符合衛(wèi)生和 FDA 標(biāo)準(zhǔn),可以濕式清洗整個(gè)搬運(yùn)裝置,MULTIVAC 模塊非常適用于食品行業(yè)的所有產(chǎn)品和生產(chǎn)環(huán)境。
開放的框架結(jié)構(gòu)和不銹鋼電機(jī)衛(wèi)生優(yōu)勢
MULTIVAC 當(dāng)時(shí)之所以開發(fā)他們自己的搬運(yùn)模塊和機(jī)器人有好幾個(gè)原因,AloisAllgaier解釋道:“我們針對(duì)食品行業(yè)的包裝機(jī)械業(yè)滿足極其嚴(yán)格的衛(wèi)生要求,這也是我們?cè)诎徇\(yùn)和機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的標(biāo)桿。因?yàn)槭袌錾蠜]有合適的系統(tǒng),我們根據(jù)自己的設(shè)想和目標(biāo)為進(jìn)料區(qū)開發(fā)了自己的機(jī)器人手臂。最后我們?cè)O(shè)計(jì)出了一個(gè)不銹鋼框架結(jié)構(gòu),清洗起來非常方便,因?yàn)樗峭耆_放的。符合 FDA 標(biāo)準(zhǔn)的Beckhoff AM8800 不銹鋼伺服電機(jī)也發(fā)揮了作用,因?yàn)樗鼈兊陌惭b非常簡單,不需要額外的保護(hù)外殼。”
AM8800 系列伺服電機(jī)采用不銹鋼外殼,它是根據(jù) EHEDG(歐洲衛(wèi)生工程設(shè)計(jì)組織)的指引采用“衛(wèi)生型設(shè)計(jì)”設(shè)計(jì)而成的。使用的潤滑劑符合食品安全規(guī)定(FDA)。電機(jī)繞組采用變極繞組技術(shù)實(shí)現(xiàn)。因此具有高銅線占空系數(shù)和相應(yīng)的連續(xù)大扭矩。全封閉的定子為電機(jī)外殼提供了理想的繞組熱接觸。這樣做的另一個(gè)好處就是可以機(jī)械保護(hù)繞組線不會(huì)出現(xiàn)振蕩。由于外殼和電機(jī)軸用的是防刮傷的不銹鋼 AISI 316L 制成,涂料表面不會(huì)有爬行腐蝕或損傷。電機(jī)防護(hù)等級(jí)為 IP 69K,可以使用高壓蒸汽清洗機(jī)。電機(jī)具有一個(gè)可選的密封空氣接口,以防止在電機(jī)內(nèi)部有凝結(jié)水形成。
伺服電機(jī)的電纜接頭也和外殼一樣,采用“衛(wèi)生型設(shè)計(jì)”。在衛(wèi)生安全方面,Beckhoff的單電纜技術(shù)(OCT)在連接 AM8800 系列伺服電機(jī)時(shí),還有另一個(gè)好處,AloisAllgaier指出:“由于不再需要其中的一根常用的電機(jī)連接電纜,包裝袋也就少了一個(gè)會(huì)引起污染物的地方。這也是我們決定選用 OCT 時(shí)的另一個(gè)重要因素。”
此外,可以充分利用 OCT 的重要優(yōu)點(diǎn),如減少組件和調(diào)試成本。最后,由于電機(jī)的反饋信號(hào)直接沿著導(dǎo)體被送到電源中,可以省掉一根電纜和接頭,從而節(jié)省了材料成本和布線成本。